一致最终有界

作品数：56被引量：129H指数：6
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四旋翼飞行器的RBF神经网络鲁棒自适应控制
《北京航空航天大学学报》2024年第5期1620-1628,共9页马振伟 白浩 陈洪波 王劲博 
针对具有模型不确定性和有界外部扰动的四旋翼飞行器,提出了一种基于径向基函数神经网络的鲁棒自适应全局控制方法(RRAC)。所提方法结合了神经网络控制对未知非线性的强拟合能力和鲁棒控制的全局稳定性,解决了神经网络控制仅能实现半全...
关键词：四旋翼飞行器 RBF神经网络 鲁棒自适应控制 平滑切换函数 全局一致最终有界 
非线性系统的自适应神经网络轨迹跟踪控制
《电子制作》2023年第6期23-29,共7页周智勇 叶庆红 惠宾亮 张剑峰 
上海市工业互联网项目(2018-GYHLW-02030);上海航天技术研究院系统专项基金项目(SAERD2021009)。
文章讨论了一类非线性系统稳定自适应跟踪控制问题。为使非线性闭环系统的稳定及跟踪误差的收敛,对系统方程进行恒等变换,用径向基函数(RBF)神经网络逼近系统方程中的未知函数。在反步控制中构建控制律和更新律,并引入动态面控制(DSC)...
关键词：非线性系统 轨迹跟踪 Lypunov泛函 反步控制 动态面控制(DSC) 一致最终有界 
无限时滞脉冲泛函微分方程的有界性
《杭州师范大学学报（自然科学版）》2023年第1期68-75,共8页陈成军 申建华 
国家自然科学基金项目(12071105;11971143)。
本文研究了一类具有无限时滞的Volterra型脉冲泛函微分方程的有界性.利用Lyapunov函数和Razumikhin方法,获得了一些有界性定理.
关键词：脉冲微分方程 无限时滞 一致有界 一致最终有界 
基于对偶观测器的谐波提取方法被引量：1
《控制与决策》2022年第7期1847-1852,共6页文新宇 王震 张文康 孙金刚 
山西省自然科学基金项目(201801D121132);山西省研究生创新项目(2020SY424);山西省重点研发计划国际科技合作项目(201903D421045).
提出一种基于对偶观测器的标准正弦信号提取方法.将受到谐波干扰的信号通过一种辅助滤波器得到与谐波频率相关的可测变量;然后利用对偶关系将受干扰信号分解为已知函数和受标准正弦信号驱动的待估项;进而构造观测器估计未知参数,直接对...
关键词：辅助滤波器 对偶观测器 正弦信号 谐波提取 多源干扰 渐近稳定 一致最终有界 
具有时变约束的机械臂系统自适应控制器设计被引量：1
《西安邮电大学学报》2022年第1期102-110,共9页范永青 郝美荣 
国家自然科学基金项目(61903298,51875457,62003262);陕西省留学人员科技活动择优项目(35)。
对具有时变约束的不确定多自由度机械臂动态系统问题,设计出一种基于障碍李雅普诺夫函数(Barrier Lyapunov Function,BLF)的自适应径向基函数神经网络切换控制器。在传统的径向基函数神经网络(Radial Basis Function Neural Network,RBF...
关键词：机械臂 径向基函数神经网络系统 自适应控制 时变约束 全局一致最终有界 
神经网络的四旋翼无人机输出反馈控制器设计
《电子世界》2021年第22期178-179,共2页王奇 
本文提出了一种基于神经网络和输出反馈的四旋翼无人机非线性控制器设计方案。在该方案中仅使用四个控制输入就可以控制无人机的六个自由度。此外,还引入了神经网络观测器来预测无人机的平动速度和角速度,其中仅考虑无人机的位置和姿态...
关键词：四旋翼无人机 神经网络 输出反馈控制 一致最终有界 非线性控制器 李雅普诺夫理论 控制输入 观测器 
SO(3)上航天器自适应反步姿态跟踪控制被引量：4
《上海航天（中英文）》2021年第5期74-80,共7页史忠军 邵长宝 张剑桥 赵艳彬 
国家自然科学基金青年基金(62103284);上海市自然科学基金(19ZR1453300)。
针对刚体航天器姿态跟踪控制问题,提出了一种自适应反步控制方法。首先,考虑模型不确定性和外部干扰影响,通过引入一个非负定的势函数来描述姿态跟踪误差,在特殊正交李群SO(3)上建立描述航天器姿态运动的相对动力学方程,所建立的动力学...
关键词：姿态跟踪 自适应反步控制 势函数 SO(3) 一致最终有界 
考虑量化不匹配问题的信息物理系统的安全控制被引量：1
《计算机应用研究》2020年第6期1808-1811,共4页贾欣婷 郑柏超 裴斌 
国家自然科学基金资助项目(61573189,61403207);中国博士后科学基金资助项目(2015M580380)。
针对一类包含执行器攻击、外部干扰和编/解码器不匹配的信息物理系统(cyber-physical system,CPS),设计一种新型鲁棒控制器确保其安全稳定运行。控制器线性部分的增益由优化H2性能的线性矩阵不等式给出;控制器的非线性结构包含两部分,...
关键词：信息物理系统 执行器攻击 编/解码器失配 一致最终有界 
基于非线性干扰观测器的一类欠驱动系统跟踪控制被引量：6
《控制与决策》2019年第3期549-554,共6页黄辉先 丁灿 刘嘉婷 
国家部委预先研究基金项目(20170101)
针对一类欠驱动系统的跟踪控制问题,提出一种基于非线性干扰观测器的控制策略.首先给出一种基于跟踪误差的输出函数,通过等式变形和Butterworth低通滤波器解决未知控制方向问题;其次,引入一种新型非线性干扰观测器,对系统未知模型进行补...
关键词：欠驱动系统 非线性干扰观测器 输入-输出线性化 信号一致最终有界 小车倒立摆 
刚体卫星相平面控制闭环系统稳定性分析被引量：4
《空间控制技术与应用》2018年第1期1-14,29,共15页陈志华 解永春 
国家重点基础研究发展计划(973)资助项目(2013CB733100);国家自然科学基金重点资助项目(61333008)~~
针对航天器姿态控制系统相平面控制的稳定性分析这一难题,本文提出一种简化相平面控制律,并选取刚体卫星作为被控对象,研究闭环控制系统的稳定性.利用相平面分析方法对闭环系统轨线进行定量估计,证明闭环控制系统存在特定的稳态区域,并...
关键词：刚体卫星 相平面控制 稳定性 相平面分析 可达性 全局一致最终有界 
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