解永春

作品数：99被引量：498H指数：12
导出分析报告
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文主题：交会对接航天器自适应控制交会推力器更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学理学更多>>
发文期刊：《信息与控制》《数据采集与处理》《激光与红外》《载人航天》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中国航空科学基金北京航空航天大学博士研究生创新基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
月面起飞快速交会远程导引制导律设计被引量：1
《空间控制技术与应用》2023年第2期20-29,共10页王高阳 胡海霞 解永春 刘涛 
国家自然科学基金(U20B2054);智能制造专项行动计划(JCKY2018203A001)。
针对月面起飞后的快速交会远程导引任务,设计一种基于高斯摄动方程的双脉冲制导策略.首先推导了轨道修正的控制方程,然后结合远程导引的时间约束方程推导出了双脉冲制导的非线性方程组.为了获得速度增量最小解,设计规划变量,将非线性方...
关键词：月球轨道快速交会远程导引 高斯摄动方程 非线性规划 Lambert制导 
我国载人航天工程交会对接控制技术发展被引量：3
《航天器工程》2022年第6期130-138,共9页解永春 张昊 胡海霞 吴宏鑫 
国家自然科学基金企业联合基金(U20B2054)。
空间交会对接技术是载人航天的一项核心关键技术,中国载人航天工程推动了我国空间交会对接技术长足发展,在载人航天30年发展历程中,我国空间交会对接技术实现了从无到有、从自动/人控到自主、从长周期到快速、从单一模式到多模式的重大...
关键词：载人航天工程 交会对接 自主快速 自动 人控 遥操作 
月球捕获制动和远程交会一体化制导算法
《厦门大学学报（自然科学版）》2022年第6期967-974,共8页王高阳 胡海霞 解永春 
国家自然科学基金(U20B2054);智能制造专项行动计划(JCKY2018203A001)。
为实现载人登月任务中载人飞船在固定的时间内以最少的燃料消耗完成与登月舱的全相位降轨远程交会,研究月球捕获制动和快速降轨远程交会一体化制导的问题.基于Lambert变轨,综合考虑捕获制动及远程交会过程的时间约束、速度增量约束和终...
关键词：捕获制动 远程交会 一体化制导 混合遗传算法 多脉冲最优交会 
载人登月近距离交会制导策略分析被引量：2
《载人航天》2022年第5期569-575,共7页刘涛 王晓磊 解永春 王高阳 李骥 杨巍 
国家自然科学基金项目(U20B2054);智能制造专项行动计划(JCKY2018203A001)。
针对载人登月任务需要兼顾正常交会和应急交会,交会制导方案必须适应近圆和椭圆等不同轨道类型的问题,通过分析比较LAMBERT制导、T-H制导和C-W制导性能,对载人登月近距离交会制导策略进行了分析。提出分段使用LAMBERT制导和C-W制导设计...
关键词：载人登月 近距离交会 制导策略 LAMBERT制导 T-H制导 C-W制导 
空间机器人操作:一种多任务学习视角被引量：5
《中国空间科学技术》2022年第3期10-24,共15页李林峰 解永春 
载人航天预先研究项目(030501);国家自然科学基金(U20B2054)。
利用空间机器人辅助、代替航天员完成在轨服务操作是近年的技术发展趋势。基于学习的空间机器人操作以深度神经网络为控制器载体,对非结构化太空环境适应能力强,在高轨、地外、深空等场景具有良好应用前景。目前,无论是空间机器人操作,...
关键词：空间机器人操作 多任务学习 自主 在轨服务 强化学习 
多视角视觉目标生成的空间机器人操作学习被引量：2
《空间控制技术与应用》2022年第2期18-28,共11页李林峰 王勇 解永春 胡勇 陈奥 
国家自然科学基金资助项目(U20B2054)。
空间机器人操作一般采用多视角相机为机械臂提供视觉信息引导,全局相机引导远距离的前段操作,局部相机引导近距离的末端精细操作.针对多视角视觉信息融合与利用的自主性不足问题,提出一种多视角视觉目标生成的新方法,采用分层策略架构,...
关键词：空间机器人操作 基于视觉的机器人操作 视觉目标生成 视触融合 多任务学习 
基于深度图推理的卫星背板部件检测方法被引量：1
《航空学报》2021年第11期270-282,共13页陈奥 解永春 王勇 李林峰 
国家自然科学基金(U20B2054)。
在轨加注是一种典型的在轨服务操作,它对于降低空间运输成本和任务风险起着重要的作用,视觉感知系统可以感知操作任务周围环境并提供给控制系统。目前在轨加注依赖于人,在人员监控下完成或通过遥操作完成,缺乏自主性。本文围绕未来高自...
关键词：在轨加注 视觉感知 复杂光照 相似实例 深度学习 知识图谱 
自主交会对接控制方案设计及验证被引量：6
《中国航天》2021年第8期14-21,共8页解永春 张昊 胡海霞 
航天器交会对接(RVD)技术是航天领域一项十分复杂、难度相当大的技术,是载人航天、深空探测、在轨服务等飞行任务中的一项重要关键技术,是载人航天活动的三大基本技术之一。所谓交会对接是指2个或2个以上的航天器在轨道上按预定的位置...
关键词：交会对接 载人航天 轨道机动 目标航天器 在轨服务 深空探测 空间站 飞行动作 
静止轨道卫星远程交会策略设计被引量：5
《宇航学报》2020年第8期1015-1022,共8页刘涛 胡海霞 解永春 胡锦昌 
国家重点基础研究发展(973)计划(2013CB733100);国家自然科学基金(61403031)。
针对静止轨道卫星在轨服务任务,提出一种4脉冲远程快速交会规划方法,可在5圈内完成远程交会。调相策略设计中,通过对基于近圆偏差方程的变轨规划策略进行改进,设计得到了3脉冲调相方案。首先,固定第1和第2调相脉冲执行位置,对3个调相脉...
关键词：静止轨道卫星 在轨服务 远程交会 
基于点云位姿平均的非合作目标三维重构被引量：2
《空间控制技术与应用》2020年第1期1-7,共7页李宜鹏 解永春 
国家重点基础研究发展计划(973)资助项目(2013CB733100);国家自然科学基金资助项目(61333008)。
针对在轨非合作目标,提出一种基于序列点云的三维重构方法,实现非合作目标交会过程中的目标三维结构恢复,并将恢复的结构用于后续点云姿态的跟踪.首先分析了非合作目标三维结构先验信息未知情况下目标相对姿态增量估计过程中的漂移问题...
关键词：非合作目标 三维重构 激光雷达 迭代最近点 位姿平均 
全选清除导出
共10页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部