王晓磊

作品数：31被引量：272H指数：9
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供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文主题：敏感器着陆火星着陆器天体更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
发文期刊：《系统科学与数学》《国际太空》《中国科学：技术科学》《空间控制技术与应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家中长期科技发展规划重大专项国家重点基础研究发展计划更多>>
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我国月球无人自动采样返回探测技术发展成就
《航天器工程》2024年第6期1-13,共13页杨孟飞 张伍 张高 彭兢 阮剑华 黄昊 邓湘金 史伟 王勇 张洪华 王晓磊 洪鑫 张玉花 查学雷 李天义 孟占峰 邢琰 盛瑞卿 
为实现月球无人自动采样返回,我国共实施了三次探测任务,包括月地高速再入返回试验、嫦娥五号探测任务和嫦娥六号探测任务,实现了地月往返飞行以及月球正面、月球背面无人自动采样返回,共获取月球样品3.666 kg。文章阐述了我国月球无人...
关键词：月球 自动 采样返回 技术成就 
载人登月近距离交会制导策略分析被引量：2
《载人航天》2022年第5期569-575,共7页刘涛 王晓磊 解永春 王高阳 李骥 杨巍 
国家自然科学基金项目(U20B2054);智能制造专项行动计划(JCKY2018203A001)。
针对载人登月任务需要兼顾正常交会和应急交会,交会制导方案必须适应近圆和椭圆等不同轨道类型的问题,通过分析比较LAMBERT制导、T-H制导和C-W制导性能,对载人登月近距离交会制导策略进行了分析。提出分段使用LAMBERT制导和C-W制导设计...
关键词：载人登月 近距离交会 制导策略 LAMBERT制导 T-H制导 C-W制导 
天问一号探测器火星着陆自主避障技术设计与验证被引量：7
《宇航学报》2022年第1期46-55,共10页刘旺旺 李茂登 李涛 王云鹏 张晓文 刘洋 郝策 朱飞虎 胡锦昌 赵宇 徐李佳 华宝成 黄翔宇 王晓磊 
国家科技创新2030-重大项目。
针对天问一号探测器火星着陆过程多体运动及表面地形不确定性强的任务特点,提出了粗避障与伞-背罩组合体规避的协同控制策略以及激光三维配以双目立体视觉的精避障策略,介绍了障碍检测与规避系统的硬件配置、飞行过程、障碍检测与规避...
关键词：天问一号探测器 制导导航与控制(GNC) 障碍检测与规避 进入、下降与着陆(EDL) 
天问一号着陆巡视器进入舱GNC系统设计与实现被引量：4
《宇航学报》2022年第1期1-10,共10页赵宇 袁利 王晓磊 黄翔宇 刘旺旺 华宝成 李茂登 徐李佳 王云鹏 郝策 李涛 张琳 
为了应对火星EDL过程的短时间、大测控时延、大冲击力学环境以及无高精度地图的特点,进入舱GNC系统开展了一系列高自主、强容错设计。全系统热备份、关键功能异构热备份的设计确保了对产品故障的自主诊断与快速处理;系统工作模式自主转...
关键词：火星着陆 制导、导航与控制(GNC) 天问一号 进入、下降与着陆(EDL) 
天问一号火星探测器EDL过程自主导航技术被引量：7
《宇航学报》2022年第1期11-20,共10页李茂登 黄翔宇 徐超 郭敏文 胡锦昌 赵宇 刘旺旺 王晓磊 徐李佳 王云鹏 郝策 
国家自然科学基金(61503023,61673057,61803028,61903032)。
针对天问一号探测器进入、下降和着陆(EDL)过程的大动态、强不确定性给导航系统带来的挑战,基于多敏感器信息融合理论,设计了天问一号探测器高容错强自主着陆导航算法,以实现在EDL过程大不确定性、多敏感器故障以及陀螺饱和带来的姿态...
关键词：天问一号 进入、下降和着陆过程 自主导航 信息融合 
天问一号探测器高动态着陆惯导系统设计与试验被引量：1
《宇航学报》2022年第1期30-35,共6页徐李佳 王晓磊 冯士伟 赵宇 林松 刘旺旺 李茂登 郝策 王云鹏 黄翔宇 
国家科技创新2030-重大项目。
考虑到火星探测任务着陆过程动态变化大,稀薄大气环境下开伞会对探测器产生剧烈晃动,为此天问一号探测器研制了一套高动态着陆惯导系统,从硬件产品、使用时序到导航算法方面均进行了针对性设计,以适应着陆过程中的高动态环境。此外,为...
关键词：天问一号探测器 火星探测 高动态 惯导系统 惯导试验 
天问一号火星软着陆制导、导航与控制系统被引量：13
《空间控制技术与应用》2021年第5期48-57,共10页赵宇 王晓磊 黄翔宇 刘旺旺 郝策 李化云 
天问一号火星探测器成功实现了我国首次火星表面软着陆,进入舱制导导航与控制系统(GNC系统)负责在火星进入下降着陆过程实施进入舱的姿态与轨道控制,确保进入舱安全着陆火星表面.介绍了执行天问一号火星EDL任务的GNC系统飞行阶段划分、...
关键词：火星着陆 制导导航与控制(GNC) 天问一号 进入、下降与着陆(EDL) 
天问一号进入下降着陆过程GNC关键技术被引量：3
《国际太空》2021年第7期14-18,共5页黄翔宇 郭敏文 李茂登 徐超 胡锦昌 王晓磊 赵宇 刘旺旺 
1引言我国首次火星探测任务天问一号探测器由环绕器和着陆巡视器(包括进入舱和祝融号火星车)组成,通过一次任务实现了火星环绕、着陆和巡视三大目标[1]。天问一号探测器于2020年7月23日成功发射,2021年2月10日进入火星环绕轨道,2021年5...
关键词：火星探测 巡视器 火星车 进入舱 天问 进入下降着陆 三大目标 关键技术 
基于火卫二视线测量的火星接近段自主导航算法被引量：1
《中国空间科学技术》2019年第6期38-46,共9页唐青原 王晓磊 
针对火星接近段导航通信时延大、存在通信盲区、自主导航可用观测信息有限等问题,提出了一种基于一组火卫二相对探测器视线矢量测量的天文自主导航算法,每个导航周期测量一组火卫二视线矢量可得到其中某一时刻探测器的完整轨道信息的估...
关键词：火星接近段 自主导航 视线矢量 火卫二 
基于全系数自适应预测校正算法的火星气动捕获制导研究被引量：1
《系统科学与数学》2019年第5期675-690,共16页唐青原 王晓磊 
国家自然科学基金(61333008);空间智能控制技术国防科技重点实验室(ZDSYS-2018-04)资助课题
实现火星气动捕获制导对未来的返回式火星探测任务具有重大意义.针对火星大气环境密度不确定性大,大气接口初始条件不确定性大等问题,提出并分析比较了两类基于全系数自适应预测校正算法的火星气动捕获制导方法.其中第一类算法分为建立...
关键词：气动捕获制导 火星大气 全系数自适应 预测校正 鲁棒性 
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