刘洋

作品数：6被引量：23H指数：4
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供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文主题：星体避障系统着陆敏感器双目更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《南京航空航天大学学报（自然科学版）》《宇航学报》《空间科学学报》《空间控制技术与应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家中长期科技发展规划重大专项更多>>
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基于联合检测‑描述的火星表面特征提取方法
《南京航空航天大学学报》2022年第6期1040-1046,共7页何超群 胡茄乾 刘洋 李爽 
五〇二所空间光电测量与感知实验室开放基金课题(LabSOMP-2019-02);空间智能控制技术国防科技重点实验室开放基金(HTKJ2019KL502019)。
针对火星着陆光学导航过程中,传统的图像特征点提取算法在相机角度变化、光照条件变化等情况下,序列图像间的特征点提取与匹配鲁棒性差的问题,提出了基于卷积神经网络的联合检测‑描述特征提取方法。首先,通过Blender获取模拟火星着陆过...
关键词：图像处理 卷积神经网络 火星探测 特征提取 特征描述 
天问一号探测器火星着陆自主避障技术设计与验证被引量：7
《宇航学报》2022年第1期46-55,共10页刘旺旺 李茂登 李涛 王云鹏 张晓文 刘洋 郝策 朱飞虎 胡锦昌 赵宇 徐李佳 华宝成 黄翔宇 王晓磊 
国家科技创新2030-重大项目。
针对天问一号探测器火星着陆过程多体运动及表面地形不确定性强的任务特点,提出了粗避障与伞-背罩组合体规避的协同控制策略以及激光三维配以双目立体视觉的精避障策略,介绍了障碍检测与规避系统的硬件配置、飞行过程、障碍检测与规避...
关键词：天问一号探测器 制导导航与控制(GNC) 障碍检测与规避 进入、下降与着陆(EDL) 
天问一号着陆器双目视觉避障技术被引量：5
《宇航学报》2022年第1期56-63,共8页华宝成 李涛 刘洋 张依诺 王立 
国家自然科学基金(61673057)。
对天问一号双目视觉避障技术的组成、方案及原理进行了介绍,通过图像障碍识别和双目立体地形感知完成天问一号降落过程中的安全着陆点自动选取。通过高分辨率双目匹配和亚像素插值处理,提高远距离双目测量精度;在计算资源严格受限的条件...
关键词：天问一号着陆器 双目视觉避障系统 FPGA 双目立体匹配 
嫦娥五号探测器自主着陆视觉避障方法与评价被引量：7
《宇航学报》2021年第8期975-981,共7页王立 刘洋 华宝成 李涛 朱飞虎 
国家中长期科技发展规划重大专项。
对嫦娥五号探测器的视觉自主避障系统组成、方案及原理进行介绍。采用光学粗避障加激光精避障的两级接力避障模式,在光学粗避障阶段利用K均值聚类对图像障碍进行分割,对分割结果采用Delaunay三角剖分,并设计安全系数评价方法选择安全落...
关键词：嫦娥五号探测器 自主着陆 视觉避障系统 
着陆避障中双目立体匹配方法与仿真被引量：3
《空间控制技术与应用》2018年第3期73-78,共6页刘洋 王立 华宝成 李涛 
国家自然基金资助项目(61302177)~~
在着陆避障过程中,利用双目相机拍得的图片进行立体匹配得到稠密的地形高程图是一种有效的方式.文中对绝对误差之和(sum of absolute differences,SAD)、全Census变换以及稀疏Census变换立体匹配方法原理进行说明,针对SAD算法无法处理...
关键词：着陆避障 双目立体匹配 SAD Census变换 
紫外CCD敏感器头部电路系统的研究被引量：7
《空间科学学报》2006年第2期132-141,共10页龚德铸 贾锦忠 刘洋 
探月工程"嫦娥一号"项目资助
介绍了我国探月工程之嫦娥一号卫星的紫外CCD敏感器系统的CCD电路的软硬件的开发研究．紫外CCD敏感器由光学结构、 CCD及处理线路、数据处理单元及其软件组成．入射光经光学系统后,照射在 CCD敏感元件,经视频处理电路处理后形成数字图...
关键词：CCD FPGA 时序驱动 相关采样 紫外CCD敏感器 SMEAR 
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