双目立体匹配

作品数：54被引量：261H指数：8
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：刘天亮罗立民王好谦达飞鹏戴琼海更多>>
相关机构：东南大学沈阳工业大学武汉理工大学天津大学更多>>
相关期刊：《微电子学与计算机》《计算机辅助设计与图形学学报》《计算机系统应用》《消费电子》更多>>
相关基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金江苏省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于注意力机制的双目立体匹配家畜3D姿态估计
《农业工程学报》2025年第3期163-170,共8页谢元澄 陈自强 李添天 严心悦 姜海燕 潘增祥 
国家自然科学基金面上项目(31872847);科技创新2030重大项目(2023ZD0404701)。
在监控群养家畜的个体行为时,准确估计家畜的空间姿态对行为分析至关重要。3D姿态估计相较于传统的2D方法,在解决遮挡问题和提供精确空间信息方面具有显著优势。目前,3D姿态估计技术主要应用于人体和自动驾驶领域,这些应用通常依赖昂贵...
关键词：家畜 注意力机制 立体匹配 3D姿态估计 卷积门控循环单元 
基于图像分割的端到端双目立体匹配算法研究
《计算机与数字工程》2024年第12期3756-3760,共5页唐明 殷磊 白俊卿 
针对立体匹配算法因为光照不均匀、遮挡等因素出现的低纹理、重复纹理的病态区域从而导致参数量大、精度低等问题,提出一种基于图像分割辅助引导的端到端双目立体匹配优化算法。该算法将利用高斯滤波预处理和超像素分割算法得到的图像...
关键词：双目视觉 图像分割 高斯滤波 StereoNet 
基于改进ACV模型的视差估计方法
《激光与光电子学进展》2024年第24期131-140,共10页秦伦明 余斌 崔昊杨 边后琴 王悉 
国家自然科学基金面上项目(62073024)。
双目立体匹配作为计算机视觉领域的一个热点问题,在距离感知、遥感、自动驾驶等诸多场景中有着广泛的应用。针对目前方法在深度不连续以及边界区域存在视差预测不准确的问题,提出一种基于改进注意力拼接代价体网络的端到端视差估计方法...
关键词：双目立体匹配 注意力拼接代价体网络 端到端视差估计 多尺度特征融合网络 Sobel边缘平滑损失 
基于双目立体匹配与改进YOLOv8n-Pose关键点检测的奶牛体尺测量方法
《华南农业大学学报》2024年第5期802-811,共10页邓洪兴 许兴时 王云飞 张姝瑾 宋怀波 
国家重点研发计划(2023YFD1301800);国家自然科学基金(32272931)。
【目的】实现奶牛体尺准确测量,精准评定奶牛体型。【方法】针对奶牛体尺测量精度有限、自动化程度低等问题,提出一种基于双目立体匹配和改进YOLOv8n-Pose的奶牛体尺测量方法,利用CREStereo获取深度信息,在YOLOv8n-Pose中引入SimAM注意...
关键词：体尺测量 双目立体视觉 关键点检测 奶牛 
基于两阶段代价矩阵和动态注意力的双目立体匹配网络
《同济大学学报（自然科学版）》2024年第10期1640-1648,共9页王志成 王泽灏 
中国国防基础研究项目(JCKY 2020206B03)。
目前大多数先进的双目立体匹配网络通过构建4D代价矩阵以保留图像的语义信息,增加了网络的计算量开销。为了解决上述问题,提出了两阶段的组合代价矩阵和多尺度动态注意力的EDNet++网络。首先从全局的、粗粒度的视差搜索范围上构建的基...
关键词：双目立体匹配 神经网络 注意力机制 
基于三分支混合特征提取的双目立体匹配算法
《机器人》2024年第4期414-424,共11页范诗萌 孙炜 覃宇 覃业宝 胡曼倩 刘崇沛 
国家自然科学基金(U22A2059)。
基于深度学习的双目立体匹配算法大多采用卷积神经网络(CNN)进行特征提取。但该网络存在感受野有限、卷积核权重共享等固有的局限性,难以提取到强辨识度的特征,易导致弱纹理区域、细节区域等有挑战性区域的匹配精度较低。针对该问题,本...
关键词：双目立体匹配 卷积神经网络 特征提取 局部特征 全局特征 
基于双目立体匹配的三维重建系统研究
《现代计算机》2024年第13期78-81,共4页吴昊 李成斌 陈彦良 金亨 刘亚涛 
东北林业大学大学生创新创业训练计划项目(202310225531)。
在计算机视觉领域,基于双目立体匹配的三维重建系统是一个研究热点。首先进行双目相机标定,获取标定参数。而后采用立体校正方法,使成像平面对准共面行,借助SGBM(semi-globalblock matching)立体匹配算法可以计算出视差。得到视差图后,...
关键词：三维重建 立体匹配算法 Open3D 
基于卷积神经网络立体匹配的变电站三维信息感知方法分析
《电子技术（上海）》2024年第6期88-89,共2页刘金柱 刘军 王青 闫海洋 李智恒 李凌云 
阐述针对变电站复杂多变的环境,提出基于卷积神经网络立体匹配的变电站三维信息感知方法,包括构建变电站三维信息实时感知框架,提出基于双重注意力机制的立体匹配模型。
关键词：双目立体匹配 PSMNet 三维信息感知 
基于改进SGM算法的双目立体匹配被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2023年第12期142-146,共5页宋坤 易怀安 舒爱华 宋欣茹 黄杰锋 
国家自然科学基金资助项目(52065016)。
SGM算法在立体匹配中对遮挡区域及视差不连续区域匹配能力较弱,容易产生较多空洞。针对此问题,提出一种SGM算法结合泛洪填充和中值平滑的视差优化算法,该算法是根据空洞边缘的视差值对缺失的视差值进行填充,即可实现对视差图中缺失视差...
关键词：SGM 立体匹配 中值平滑 泛洪填充 
面向变电场景的双目立体匹配方法研究被引量：2
《河北电力技术》2023年第4期43-48,78,共7页赵智龙 孟荣 段延博 张宁 
国网河北省电力有限公司科技项目(kj2020-027)。
双目视觉立体匹配技术在变电巡检机器人智能环境感知环节中发挥了重要的作用。为了不依赖外部标签在遮挡场景下实现较为准确的立体匹配,提出了基于自适应遮挡感知的无监督双目立体匹配模型,首先搭建了基于卷积神经网络的基础立体匹配模...
关键词：遮挡分析 自适应感知 立体匹配 无监督 
全选清除导出
共6页<123456>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部