朱飞虎

作品数：11被引量：39H指数：5
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供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文主题：非合作目标激光敏感器点云激光雷达更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术机械工程更多>>
发文期刊：《空间控制技术与应用》《中国空间科学技术（中英文）》《机械制造》《深空探测学报（中英文）》更多>>
所获基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金北京市科技新星计划国家中长期科技发展规划重大专项更多>>
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双光梳测距技术的空间应用与试验设计
《中国空间科学技术（中英文）》2024年第3期127-135,共9页周思宇 顾营迎 杨越棠 施立恒 马宇轩 朱飞虎 张运方 吴冠豪 
国家自然科学基金(51835007,92150104);光电测量与智能感知中关村开放实验室与北京控制工程研究所空间光电测量与感知实验室开放基金(LabSOMP-2022-03);佛山-清华产学研合作协同创新重大项目(2019THFS01)。
双光梳测距技术具有测量精度高、测速快、非模糊范围大和可现场溯源的优势,在航天工程中具有广阔的应用前景,如航天器交会对接、卫星编队飞行、大型展开机构定位等。在货运飞船与空间站交会对接的任务场景下,提出了一种双光梳高精度测...
关键词：双光梳测距 空间交会对接 动态合作目标 航天工程化应用 
微振动对高性能航天器指向测量影响的仿真与试验
《深空探测学报（中英文）》2023年第3期277-282,共6页李林 龚小雪 朱飞虎 于洋 赵琴 张雷 张运方 武延鹏 王立 
国家自然科学基金(52275083,No.51905034);北京市科技新星计划资助项目(Z211100002121076);国家重点研发计划资助项目(2021YFB3203100)。
针对超静超稳航天器面临的微振动问题进行了研究,提出了一种将微振动诱发指向测量误差和附加力矩误差引入指向测量控制系统的建模仿真方法,基于准零刚度悬吊法对指向测量系统进行了微振动试验。仿真和试验结果表明:微振动诱导的指向测...
关键词：微振动 高性能航天器 指向测量误差 闭环建模方法 
小天体激光地形测绘与导航一体化设计方法
《深空探测学报（中英文）》2022年第4期417-426,共10页郭绍刚 李林 朱飞虎 王立 张运方 赵琴 郑岩 马月超 张恒康 
国家航天重大工程专项;北京市科技新星计划(Z211100002121076);国家自然科学基金资助项目(51905034,52275083);国家重点研发计划项目(2021YFB3203100)。
针对小天体探测高帧率、高分辨率和高测距精度需求,深入分析了激光测绘导航方法现状,提出了一种混合固态激光三维地形测绘与导航一体化设计方法。通过单光子面阵探测器与532 nm光纤激光器实现高成像帧率、二维音圈电机快反镜多模式扫描...
关键词：小天体 激光地形测绘与导航 混合固态 单光子 快反镜 
天问一号探测器火星着陆自主避障技术设计与验证被引量：7
《宇航学报》2022年第1期46-55,共10页刘旺旺 李茂登 李涛 王云鹏 张晓文 刘洋 郝策 朱飞虎 胡锦昌 赵宇 徐李佳 华宝成 黄翔宇 王晓磊 
国家科技创新2030-重大项目。
针对天问一号探测器火星着陆过程多体运动及表面地形不确定性强的任务特点,提出了粗避障与伞-背罩组合体规避的协同控制策略以及激光三维配以双目立体视觉的精避障策略,介绍了障碍检测与规避系统的硬件配置、飞行过程、障碍检测与规避...
关键词：天问一号探测器 制导导航与控制(GNC) 障碍检测与规避 进入、下降与着陆(EDL) 
嫦娥五号探测器自主着陆视觉避障方法与评价被引量：7
《宇航学报》2021年第8期975-981,共7页王立 刘洋 华宝成 李涛 朱飞虎 
国家中长期科技发展规划重大专项。
对嫦娥五号探测器的视觉自主避障系统组成、方案及原理进行介绍。采用光学粗避障加激光精避障的两级接力避障模式,在光学粗避障阶段利用K均值聚类对图像障碍进行分割,对分割结果采用Delaunay三角剖分,并设计安全系数评价方法选择安全落...
关键词：嫦娥五号探测器 自主着陆 视觉避障系统 
基于标定场的激光雷达两步标定方法被引量：7
《空间控制技术与应用》2017年第4期57-62,共6页吴奋陟 郭绍刚 朱飞虎 王立 吴云 刘达 
国家重点基础研究发展计划(973)资助项目(2013CB733100)
针对激光雷达大测量范围高精度测角测距问题,提出一种基于标定场的激光雷达两步标定方法.该方法在分析激光雷达测角误差和测距误差的基础上,提出激光雷达误差修正模型.该模型将距离修正从标定模型中分离,首先利用靶标场完成全视场的角...
关键词：激光雷达 两步标定 标定场 
空间非合作目标的多视角点云配准算法研究被引量：8
《中国空间科学技术》2016年第5期32-39,共8页郭瑞科 王立 朱飞虎 吴云 
国家重点基础研究发展计划(973)(2013CB733100)
为了提高相邻视角间稀疏扫描点云数据配准的速度和精度,实现多视角点云精确配准,提出一种基于KD-Tree点云均匀采样简化算法,并且对传统四点算法(4-Points Congruent Sets Algorithm,4PCS)中的阈值参数进行了统一,确定了各误差阈值参数...
关键词：非合作目标 多视角 点云数据 配准 四点算法 
一种空间非合作目标的稀疏点云配准算法被引量：1
《空间控制技术与应用》2016年第5期31-36,共6页郭瑞科 王立 吴云 朱飞虎 
国家重点基础研究发展计划(973)资助项目(2013CB733100)
点云数据配准是三维重构的关键技术之一,为了提高空间非合作目标的稀疏扫描点云数据配准的速度和精度,提出一种改进的基于四点算法的全局配准算法进行初始配准,再使用迭代最近点算法精确配准.针对直接扫描所得到点云数据量大的问题,本...
关键词：稀疏点云 点云配准 四点算法 ICP算法 
融合LIDAR的激光同步扫描三角测量系统的设计被引量：2
《红外与激光工程》2015年第8期2358-2363,共6页费凯 张璐 朱飞虎 张旭 屠大维 
国家自然科学基金(51205244);机械系统与振动国家重点实验室课题(MSV2015010);上海市教育委员会科研创新项目(14YZ006)
为了实现对远近距离的物体进行三维测量,扩大系统的测量范围,建立了融合LIDAR的激光同步扫描三角测量系统。对该系统的原理、系统设计及器件选型进行研究。首先,根据同步扫描机制,在普通三角测量的基础上融合LIDAR技术,并推导出三维点...
关键词：光学设计 LIDAR系统 三角测量 同步扫描 
激光同步扫描三角测距系统仿真软件开发被引量：1
《机械制造》2014年第10期68-72,共5页柳杨 张璐 朱飞虎 王立 张旭 屠大维 
国家自然科学基金资助项目(编号:51205244);上海大学科技创新基金资助项目(编号:sdcx2012020;sdcx2012061)
针对传统三角测距法测量范围有限的局限性,提出了激光同步扫描三角测距成像的方法。通过研究激光同步扫描三角测距成像系统的成像模型,在结构、具体参数以及三角测距原理的基础上,进行设计与分析并开发软件工具。软件开发以Open Invento...
关键词：同步扫描 三角测距 软件开发 图形显示 
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