吴云

作品数：11被引量：54H指数：5
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发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信文化科学更多>>
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弱光环境下基于深度学习的单光子计数成像去噪方法
《航空学报》2025年第3期109-117,共9页赵志浩 杨照华 吴云 余远金 
国家自然科学基金(62222304,62173039);北京控制工程研究所空间光电测量与感知实验室开放基金(LabSOMP-2022-04)。
单像素单光子计数成像灵敏度高的特点使其在弱光环境下探测极具优势,但其重构图像质量依然会随着光信号的减弱而退化,为此设计了基于深度学习去噪的单像素单光子计数成像方法以提高弱光条件下重构图像的信噪比。首先,建立单像素单光子...
关键词：单像素成像 光子计数成像 图像去噪 深度学习 弱光探测 
基于全局注意力机制的单像素成像图像增强方法被引量：2
《空间控制技术与应用》2023年第6期68-76,共9页刘辉 杨照华 吴云 赵梓栋 余远金 
国家自然科学基金资助项目(61973018);北京控制工程研究所空间光电测量与感知实验室开放基金资助(LabSOMP-2022-04)。
单像素成像是一种仅需要使用无分辨能力的桶探测器结合空间光调制信息就能重构出一副完整图像的成像方式,具有非局域成像和高灵敏的特点,适合在外太空非合作目标下进行超远距离成像探测,但需要多次空间光调制后进行探测,重构图像信噪比...
关键词：单像素成像 全局注意力机制 图像增强 空间探测 
基于消色差透镜的单像素与计算关联光谱成像被引量：1
《光学精密工程》2023年第16期2333-2342,共10页孙景浩 杨照华 吴云 吴令安 余远金 
国家自然科学基金资助项目(No.61973018,No.62173039,No.61975229);民用航天技术预先研究项目(No.D040301);北京控制工程研究所空间光电测量与感知实验室开放基金资助(No.LabSOMP-2022-04)。
光谱成像系统受色差影响会导致图谱混叠,本文将单像素成像以及计算关联成像分别与光谱成像系统相结合,并在系统中引入900~1700 nm适用的消色差透镜来校正色差。首先计算出不同胶合消色差透镜的色差大小并以此选取透镜,所选消色差透镜相...
关键词：光谱成像 单像素成像 计算关联成像 色差校正 近红外光 
空间非合作旋转目标的模型重建与位姿优化被引量：16
《光学精密工程》2019年第8期1854-1862,共9页尹芳 吴云 
国家自然科学基金资助项目(No.61633002)
针对模型未知的空间非合作旋转目标的模型重建和位姿估计问题,利用激光雷达采集的3D点云,提出一种基于位姿图优化的SLAM技术框架,以解决跟踪过程中产生的累积误差问题。首先,根据迭代最近点(Iterative Closest Point,ICP)算法计算相邻...
关键词：非合作旋转目标 闭环检测 模型重建 位姿图优化 
一种面向空间非合作目标位姿测量应用的三维点云滤波算法被引量：11
《应用光学》2019年第2期210-216,共7页顾营迎 王立 华宝成 刘达 吴云 徐云飞 
天军十三五预研课题(30508020204HT 02)
针对激光位姿敏感器获得的原始点云有噪声和直接参与解算消耗星上计算资源过大问题,给出一种适用于空间非合作目标位姿测量的点云滤波和特征提取算法。应用仿真的方法分别验证了算法滤除空间随机噪声和点云降采样的有效性,验证了特征点...
关键词：空间光学测量与导航 空间非合作目标位姿测量 点云特征 激光位姿敏感器 
二维三维信息融合的空间非合作目标姿态求解方法
《空间控制技术与应用》2017年第4期47-51,62,共6页吴云 李涛 吴宇 
国家重点基础研究发展计划(973)资助项目(2013CB733100)
为实现位置和姿态的测量,常用敏感器包括激光类敏感器和双目立体视觉类敏感器.激光类敏感器的测量结果受目标反射特性的影响较大,而双目立体视觉敏感器的测量精度又受杂光和自身基线长度的限制.针对这两类敏感器在各自应用中存在的问题...
关键词：激光雷达 三维点云 2D图像 位置和姿态 信息融合 
一种非合作卫星目标立体视觉测量技术
《空间控制技术与应用》2017年第4期52-56,共5页李涛 吴云 
针对空间非合作卫星近距离的相对位置和姿态测量问题,提出一种立体视觉测量技术.使用激光雷达为双目立体视觉提供先验距离信息和粗略姿态,在双目相机左右图像特征提取时增加视差范围约束,限定左右图中同名特征点提取的范围,可避免杂光...
关键词：非合作目标 同名点 复杂度 
基于标定场的激光雷达两步标定方法被引量：7
《空间控制技术与应用》2017年第4期57-62,共6页吴奋陟 郭绍刚 朱飞虎 王立 吴云 刘达 
国家重点基础研究发展计划(973)资助项目(2013CB733100)
针对激光雷达大测量范围高精度测角测距问题,提出一种基于标定场的激光雷达两步标定方法.该方法在分析激光雷达测角误差和测距误差的基础上,提出激光雷达误差修正模型.该模型将距离修正从标定模型中分离,首先利用靶标场完成全视场的角...
关键词：激光雷达 两步标定 标定场 
空间非合作目标的多视角点云配准算法研究被引量：8
《中国空间科学技术》2016年第5期32-39,共8页郭瑞科 王立 朱飞虎 吴云 
国家重点基础研究发展计划(973)(2013CB733100)
为了提高相邻视角间稀疏扫描点云数据配准的速度和精度,实现多视角点云精确配准,提出一种基于KD-Tree点云均匀采样简化算法,并且对传统四点算法(4-Points Congruent Sets Algorithm,4PCS)中的阈值参数进行了统一,确定了各误差阈值参数...
关键词：非合作目标 多视角 点云数据 配准 四点算法 
一种空间非合作目标的稀疏点云配准算法被引量：1
《空间控制技术与应用》2016年第5期31-36,共6页郭瑞科 王立 吴云 朱飞虎 
国家重点基础研究发展计划(973)资助项目(2013CB733100)
点云数据配准是三维重构的关键技术之一,为了提高空间非合作目标的稀疏扫描点云数据配准的速度和精度,提出一种改进的基于四点算法的全局配准算法进行初始配准,再使用迭代最近点算法精确配准.针对直接扫描所得到点云数据量大的问题,本...
关键词：稀疏点云 点云配准 四点算法 ICP算法 
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