复杂度

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基于滑移预测的月球车双层路径规划方法研究
《系统仿真学报》2025年第4期1008-1024,共17页张星宇 吴保磊 王军 洪妙英 王佳慧 祁永强 
国家自然科学基金(61304088);中央高校基本科研专项基金(2013QNA37);中国博士后科学基金(2015M581886);校基本科研业务费项目-重大项目培育专项基金(2020ZDPY0217);中国矿业大学实验室开放基金(2020SYKF42);中国矿业大学融合创新培育专项基金(2023ZDPYRH11);中国矿业大学研究生创新计划(2023WLJCRCZL147)。
针对月球车在路径规划过程中会面临由复杂地形引起的安全避障和偏离目标等挑战,提出了基于滑移预测的双层路径规划,通过自适应选择平坦地形来减少月球车车轮的滑移。利用数字高程信息计算地形综合复杂度,设计了具有三级奖励机制的Q-lear...
关键词：滑移预测 自适应预测时间 三级奖励机制 地形综合复杂度 局部地形适宜度 
低复杂度协方差矩阵重构鲁棒自适应波束形成算法
《陆军工程大学学报》2025年第2期96-104,共9页张诚禹 马文峰 潘子豪 王聪 
基于干扰加噪声协方差矩阵(interference and noise covariance matrix, INCM)的重构算法是近年兴起的鲁棒自适应波束形成(robust adaptive beamforming, RAB)技术。针对目前大多数INCM算法只注重不同误差情况下的性能表现而忽视了算法...
关键词：鲁棒自适应波束形成技术 干扰加噪声协方差矩阵重构 鲁棒Capon波束形成算法 
一种基于多线程的排序引擎及其观测模型
《南阳理工学院学报》2025年第2期59-63,共5页明弋凯 
深入研究多种排序算法,采用并行模式设计了一个排序引擎,开发了一个基于多线程技术的排序过程可视化和算法性能评估的观测模型,从而对各种排序算法进行感性观察和量化分析。实验结果表明:随着排序序列规模的增长,各种排序算法在平均绝...
关键词：排序算法 稳定性 时间复杂度 多线程 可视化 
改进的快速稀疏贝叶斯学习水声信道估计算法
《国防科技大学学报》2025年第2期219-226,共8页贾书阳 邹司宸 刘宝衡 张小川 笪良龙 
国家重点研发计划资助项目(2021YFC3100900);青岛海洋科学与技术试点国家实验室问海计划资助项目(2021WHZZB0600);青岛协同创新研究院创新计划资助项目(LYY-2022-05)。
为了保证水下设备的长期稳定通信,提出了一种基于改进的快速边缘似然最大化的稀疏贝叶斯学习(sparse Bayesian learning based on improved fast marginal likelihood maximization, IFM-SBL)算法,对水声信道进行低复杂度、高性能的估...
关键词：时变水声信道 稀疏贝叶斯学习 鲁棒性 复杂度 
功能视角下的短语复杂度发展:学习者背景和任务认知条件的协同作用
《当代外语研究》2025年第2期138-153,共16页吴卓超 郑咏滟 
短语复杂度是语言发展的高级阶段,相关研究通过综合性短语复杂度指标探究宏观学习者背景因素或微观任务变量对语言产出的影响,并得出了语言形式的统计规律。但这些研究并没有考虑宏观、微观因素对短语复杂度发展的协同作用,针对语言指...
关键词：短语复杂度 形式-功能映射 学习者背景 任务准备 
两类周期为pq的四元序列在F_(4)上的线性复杂度
《数学杂志》2025年第2期151-160,共10页颜霏霏 柯品惠 
国家自然科学基金资助项目(62272420);福建省自然科学基金资助项目(2023J01535).
本文研究了两类周期为pq的四元序列在F_(4)上的线性复杂度和极小多项式.利用[10,12]中的方法,证明了这两类序列在F_(4)上具有高的线性复杂度,从而可以抵抗Berlekamp-Massey算法的攻击.
关键词：逆Gray映射 广义分圆 四元序列 线性复杂度 
基于分形维数的青岛德占时期建筑外立面形式复杂度研究
《青岛理工大学学报》2025年第2期77-83,共7页崔晓梅 刘珊 
山东省自然科学基金(ZR2020ME214)。
青岛德占时期建筑对青岛城市发展的意义深远,其外立面形式特征是形成青岛独特城市风貌的关键因素,有着重要的研究价值。形式复杂度作为建筑外立面形式特征的一个重要方面,目前对其的研究停留在模糊的定性层面,缺乏直观的量化研究,分形...
关键词：建筑外立面 形式复杂度 分形维数 德占时期 计盒维数法 
振动环境下界面复杂度对视觉认知的影响研究
《包装工程》2025年第8期115-123,共9页郑梦月 解闵涵 
2024年福建省教育科学规划课题(FJJKB24-167)。
目的探究振动环境下飞机驾驶舱人机界面视觉搜索过程,提高人机交互效率。方法研究通过模拟飞机驾驶舱振动环境探究飞行员的视觉搜索过程,采用眼动追踪、绩效测试及主观量表等方法评估不同振动频率与界面复杂度对视觉加工过程的影响。结...
关键词：振动环境 界面复杂度 视觉认知 界面设计 
翻译汉语“被”字结构的复杂度研究
《现代外语》2025年第2期185-197,共13页朱周晔 王金铨 
国家社科基金重点项目“基于大语言模型的中国英语学习者翻译能力发展及量化评价研究”(24AYY019)的阶段性成果。
本文基于燚炎英汉平行语料库和ToRCH2009现代汉语语料库,获取翻译汉语“被”字结构2733例、原创汉语“被”字结构1769例以及原创英语“be-passive”结构5957例,通过计算依存距离考察翻译汉语“被”字结构复杂度特征。研究发现:1)翻译汉...
关键词：“被”字结构 复杂度 翻译汉语 依存距离 
改进的基于统计模型的分布式多通道语音增强算法
《湘南学院学报》2025年第2期32-37,44,共7页覃桂茳 涂井先 
传统的基于统计模型的分布式多通道语音增强算法存在计算复杂度高的缺陷,为克服这个缺陷,本文通过每帧信号相邻多个频点共享相同增益函数的策略,提出三种改进的基于统计模型的分布式多通道语音增强算法。本文给出了三种算法处理每帧信...
关键词：多通道语音增强 统计模型 计算复杂度 最小均方误差估计 
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