刘旺旺

作品数：7被引量：31H指数：4
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供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文主题：敏感器着陆天体惯性测量单元火星着陆更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信电气工程更多>>
发文期刊：《空间控制技术与应用》《国际太空》《宇航学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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天问一号探测器火星着陆自主避障技术设计与验证被引量：7
《宇航学报》2022年第1期46-55,共10页刘旺旺 李茂登 李涛 王云鹏 张晓文 刘洋 郝策 朱飞虎 胡锦昌 赵宇 徐李佳 华宝成 黄翔宇 王晓磊 
国家科技创新2030-重大项目。
针对天问一号探测器火星着陆过程多体运动及表面地形不确定性强的任务特点,提出了粗避障与伞-背罩组合体规避的协同控制策略以及激光三维配以双目立体视觉的精避障策略,介绍了障碍检测与规避系统的硬件配置、飞行过程、障碍检测与规避...
关键词：天问一号探测器 制导导航与控制(GNC) 障碍检测与规避 进入、下降与着陆(EDL) 
天问一号探测器软着陆触火关机策略设计被引量：2
《宇航学报》2022年第1期64-70,共7页郝策 赵宇 赵晓涛 李茂登 王云鹏 徐李佳 黄翔宇 徐超 张琳 刘旺旺 
针对天问一号探测器软着陆的安全性和稳定性问题,提出了一种高容错自主触火关机策略。首先考虑探测器进入、下降和着陆过程中大冲击、高动态、强振动环境,造成触火开关误触发的问题,设计了以触火信号、加速度信息以及高精度导航数据相...
关键词：天问一号探测器 软着陆 触火关机 在线决策方法 
天问一号着陆巡视器进入舱GNC系统设计与实现被引量：4
《宇航学报》2022年第1期1-10,共10页赵宇 袁利 王晓磊 黄翔宇 刘旺旺 华宝成 李茂登 徐李佳 王云鹏 郝策 李涛 张琳 
为了应对火星EDL过程的短时间、大测控时延、大冲击力学环境以及无高精度地图的特点,进入舱GNC系统开展了一系列高自主、强容错设计。全系统热备份、关键功能异构热备份的设计确保了对产品故障的自主诊断与快速处理;系统工作模式自主转...
关键词：火星着陆 制导、导航与控制(GNC) 天问一号 进入、下降与着陆(EDL) 
天问一号火星探测器EDL过程自主导航技术被引量：7
《宇航学报》2022年第1期11-20,共10页李茂登 黄翔宇 徐超 郭敏文 胡锦昌 赵宇 刘旺旺 王晓磊 徐李佳 王云鹏 郝策 
国家自然科学基金(61503023,61673057,61803028,61903032)。
针对天问一号探测器进入、下降和着陆(EDL)过程的大动态、强不确定性给导航系统带来的挑战,基于多敏感器信息融合理论,设计了天问一号探测器高容错强自主着陆导航算法,以实现在EDL过程大不确定性、多敏感器故障以及陀螺饱和带来的姿态...
关键词：天问一号 进入、下降和着陆过程 自主导航 信息融合 
天问一号探测器高动态着陆惯导系统设计与试验被引量：1
《宇航学报》2022年第1期30-35,共6页徐李佳 王晓磊 冯士伟 赵宇 林松 刘旺旺 李茂登 郝策 王云鹏 黄翔宇 
国家科技创新2030-重大项目。
考虑到火星探测任务着陆过程动态变化大,稀薄大气环境下开伞会对探测器产生剧烈晃动,为此天问一号探测器研制了一套高动态着陆惯导系统,从硬件产品、使用时序到导航算法方面均进行了针对性设计,以适应着陆过程中的高动态环境。此外,为...
关键词：天问一号探测器 火星探测 高动态 惯导系统 惯导试验 
天问一号火星软着陆制导、导航与控制系统被引量：13
《空间控制技术与应用》2021年第5期48-57,共10页赵宇 王晓磊 黄翔宇 刘旺旺 郝策 李化云 
天问一号火星探测器成功实现了我国首次火星表面软着陆,进入舱制导导航与控制系统(GNC系统)负责在火星进入下降着陆过程实施进入舱的姿态与轨道控制,确保进入舱安全着陆火星表面.介绍了执行天问一号火星EDL任务的GNC系统飞行阶段划分、...
关键词：火星着陆 制导导航与控制(GNC) 天问一号 进入、下降与着陆(EDL) 
天问一号进入下降着陆过程GNC关键技术被引量：3
《国际太空》2021年第7期14-18,共5页黄翔宇 郭敏文 李茂登 徐超 胡锦昌 王晓磊 赵宇 刘旺旺 
1引言我国首次火星探测任务天问一号探测器由环绕器和着陆巡视器(包括进入舱和祝融号火星车)组成,通过一次任务实现了火星环绕、着陆和巡视三大目标[1]。天问一号探测器于2020年7月23日成功发射,2021年2月10日进入火星环绕轨道,2021年5...
关键词：火星探测 巡视器 火星车 进入舱 天问 进入下降着陆 三大目标 关键技术 
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