胡锦昌

作品数：22被引量：74H指数：6
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供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文主题：着陆敏感器着陆器着陆过程火星更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>
发文期刊：《中国空间科学技术（中英文）》《中国科学：技术科学》《自动化博览》《控制理论与应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家中长期科技发展规划重大专项更多>>
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嫦娥六号月球轨道无人自主交会制导、导航与控制技术
《空间控制技术与应用》2024年第6期24-33,共10页王勇 刘涛 乔德治 郑永洁 李轶 于丹 胡锦昌 马琳 郭朝礼 邱芳 桂庆华 
国家自然科学基金资助项目(62394354和62394350)。
环月轨道交会对接是嫦娥六号任务最为重要的关键环节之一.为了在月球环境下实现高精度和高可靠的交会对接,嫦娥六号轨道器采用了基于“滤波器独立,估计值融合”思路设计的自主导航算法、基于时间+角度条件规划的霍曼交会寻的制导算法、...
关键词：嫦娥六号 月球轨道 交会对接 制导、导航与控制 
弱引力小天体的自主捕获与相对导航方法
《中国空间科学技术（中英文）》2024年第4期50-58,共9页刘一武 胡锦昌 梁潇 田启航 张辉 尹芳 
国家自然基金重点项目(U2341214)。
远距离自主捕获与近距离高精度自主相对导航是小天体探测任务中的关键问题,并且目标尺寸越小,问题越突出。首先,针对数万千米到数千千米远距离范围内的星空背景暗弱目标难以识别的问题,提出综合利用运动学和亮度的全自主捕获和识别方法...
关键词：小天体探测 接近与附着 自主捕获 相对导航 图像导航 
基于视觉导航的自主小行星弱引力场测量方法
《空间控制技术与应用》2022年第4期54-63,共10页付亮勇 胡锦昌 刘一武 邓家权 
智能制造专项行动计划资助(JCKY2018203A001)。
针对国际上小行星探测任务中百米量级内不规则小行星的弱引力场确定问题,提出了一种无绕飞轨道的基于视觉导航的引力场测量方法.在完成三维重构后,利用探测器上的光学导航相机每隔一段时间对小行星表面拍照,匹配和识别至少3个非共线的...
关键词：小行星 引力场测量 视觉导航 加权最小二乘 飞行轨迹 
天问一号探测器火星着陆自主避障技术设计与验证被引量：7
《宇航学报》2022年第1期46-55,共10页刘旺旺 李茂登 李涛 王云鹏 张晓文 刘洋 郝策 朱飞虎 胡锦昌 赵宇 徐李佳 华宝成 黄翔宇 王晓磊 
国家科技创新2030-重大项目。
针对天问一号探测器火星着陆过程多体运动及表面地形不确定性强的任务特点,提出了粗避障与伞-背罩组合体规避的协同控制策略以及激光三维配以双目立体视觉的精避障策略,介绍了障碍检测与规避系统的硬件配置、飞行过程、障碍检测与规避...
关键词：天问一号探测器 制导导航与控制(GNC) 障碍检测与规避 进入、下降与着陆(EDL) 
天问一号火星探测器EDL过程自主导航技术被引量：7
《宇航学报》2022年第1期11-20,共10页李茂登 黄翔宇 徐超 郭敏文 胡锦昌 赵宇 刘旺旺 王晓磊 徐李佳 王云鹏 郝策 
国家自然科学基金(61503023,61673057,61803028,61903032)。
针对天问一号探测器进入、下降和着陆(EDL)过程的大动态、强不确定性给导航系统带来的挑战,基于多敏感器信息融合理论,设计了天问一号探测器高容错强自主着陆导航算法,以实现在EDL过程大不确定性、多敏感器故障以及陀螺饱和带来的姿态...
关键词：天问一号 进入、下降和着陆过程 自主导航 信息融合 
嫦娥五号月球轨道交会对接制导、导航与控制系统被引量：5
《中国科学：技术科学》2021年第7期788-798,共11页徐阳 马琳 刘涛 于丹 胡锦昌 郑永洁 李轶 乔德治 王勇 
国家中长期科技发展规划重大专项资助项目。
嫦娥五号(CE-5)实现了我国首次无人自主月球轨道交会任务,制导、导航与控制(GNC)系统发挥了重要作用.本文介绍了CE-5月球轨道交会对接GNC系统的组成及工作原理,交会对接任务阶段划分,制导、导航与控制关键技术,以及在轨飞行情况和结果评估.
关键词：嫦娥五号 月球轨道 交会对接 制导、导航与控制 
天问一号进入下降着陆过程GNC关键技术被引量：3
《国际太空》2021年第7期14-18,共5页黄翔宇 郭敏文 李茂登 徐超 胡锦昌 王晓磊 赵宇 刘旺旺 
1引言我国首次火星探测任务天问一号探测器由环绕器和着陆巡视器(包括进入舱和祝融号火星车)组成,通过一次任务实现了火星环绕、着陆和巡视三大目标[1]。天问一号探测器于2020年7月23日成功发射,2021年2月10日进入火星环绕轨道,2021年5...
关键词：火星探测 巡视器 火星车 进入舱 天问 进入下降着陆 三大目标 关键技术 
静止轨道卫星远程交会策略设计被引量：5
《宇航学报》2020年第8期1015-1022,共8页刘涛 胡海霞 解永春 胡锦昌 
国家重点基础研究发展(973)计划(2013CB733100);国家自然科学基金(61403031)。
针对静止轨道卫星在轨服务任务,提出一种4脉冲远程快速交会规划方法,可在5圈内完成远程交会。调相策略设计中,通过对基于近圆偏差方程的变轨规划策略进行改进,设计得到了3脉冲调相方案。首先,固定第1和第2调相脉冲执行位置,对3个调相脉...
关键词：静止轨道卫星 在轨服务 远程交会 
深空探测航天器姿态的自抗扰控制被引量：17
《控制理论与应用》2019年第12期2028-2034,共7页钟声 黄一 胡锦昌 
国家重点研发计划项目(2018YFA0703800);中国科学院国家数学与交叉科学中心资助.
本文针对一种带有挠性附件和液体晃动的深空探测航天器姿态控制问题,提出了自抗扰控制律.该控制律可以自主、有效地抑制挠性附件弹性振动和液体晃动对姿态角运动的耦合作用以及处理大范围的扰动和系统不确定性.基于四元数生成角速度跟...
关键词：不确定系统 深空探测航天器 自抗扰控制 挠性附件 液体晃动 姿态控制 
火星精确定点着陆多信息融合自主导航与控制方法研究被引量：9
《深空探测学报》2019年第4期348-357,共10页黄翔宇 徐超 胡荣海 李茂登 郭敏文 胡锦昌 
国家自然科学基金资助项目（61673057,61803028）;民用航天预先研究资助项目
针对火星定点采样、载人登陆和基地构建等任务的需求,提出了一种火星精确定点着陆多信息融合自主导航与控制(Guidance Navigation and Control,GNC)方案。针对大气进入前的高精度导航需求,提出了基于X射线脉冲星和火星表面陆标图像的融...
关键词：定点着陆 自主导航 信息融合 GNC方案 
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