王勇

作品数：26被引量：138H指数：6
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供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文主题：星敏感器在轨服务航天器热备份卫星更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>
发文期刊：《科技纵览》《空间控制技术与应用》《控制理论与应用》《航空学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家中长期科技发展规划重大专项国家重点基础研究发展计划中国空间技术研究院CAST创新基金更多>>
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我国月球无人自动采样返回探测技术发展成就
《航天器工程》2024年第6期1-13,共13页杨孟飞 张伍 张高 彭兢 阮剑华 黄昊 邓湘金 史伟 王勇 张洪华 王晓磊 洪鑫 张玉花 查学雷 李天义 孟占峰 邢琰 盛瑞卿 
为实现月球无人自动采样返回,我国共实施了三次探测任务,包括月地高速再入返回试验、嫦娥五号探测任务和嫦娥六号探测任务,实现了地月往返飞行以及月球正面、月球背面无人自动采样返回,共获取月球样品3.666 kg。文章阐述了我国月球无人...
关键词：月球 自动 采样返回 技术成就 
嫦娥六号月球轨道无人自主交会制导、导航与控制技术
《空间控制技术与应用》2024年第6期24-33,共10页王勇 刘涛 乔德治 郑永洁 李轶 于丹 胡锦昌 马琳 郭朝礼 邱芳 桂庆华 
国家自然科学基金资助项目(62394354和62394350)。
环月轨道交会对接是嫦娥六号任务最为重要的关键环节之一.为了在月球环境下实现高精度和高可靠的交会对接,嫦娥六号轨道器采用了基于“滤波器独立,估计值融合”思路设计的自主导航算法、基于时间+角度条件规划的霍曼交会寻的制导算法、...
关键词：嫦娥六号 月球轨道 交会对接 制导、导航与控制 
鹊桥二号中继星自主角动量管理设计及实现
《空间控制技术与应用》2024年第6期42-49,共8页郝策 王勇 关轶峰 王洪斌 胡少春 张迎发 郑永洁 韩沛宏 
国家重大专项工程探月四期。
针对鹊桥二号中继星动量轮喷气卸载对使命轨道的扰动及卫星长寿命的影响,提出一种自主角动量管理策略.建立基于卫星姿态机动的角动量预测模型,给出角动量变化趋势,避免卫星机动过程动量轮出现饱和问题.基于角动量积累规律和中继通信任...
关键词：鹊桥二号中继星 预测模型 角动量管理 角动量卸载 
多视角视觉目标生成的空间机器人操作学习被引量：2
《空间控制技术与应用》2022年第2期18-28,共11页李林峰 王勇 解永春 胡勇 陈奥 
国家自然科学基金资助项目(U20B2054)。
空间机器人操作一般采用多视角相机为机械臂提供视觉信息引导,全局相机引导远距离的前段操作,局部相机引导近距离的末端精细操作.针对多视角视觉信息融合与利用的自主性不足问题,提出一种多视角视觉目标生成的新方法,采用分层策略架构,...
关键词：空间机器人操作 基于视觉的机器人操作 视觉目标生成 视触融合 多任务学习 
基于深度图推理的卫星背板部件检测方法被引量：1
《航空学报》2021年第11期270-282,共13页陈奥 解永春 王勇 李林峰 
国家自然科学基金(U20B2054)。
在轨加注是一种典型的在轨服务操作,它对于降低空间运输成本和任务风险起着重要的作用,视觉感知系统可以感知操作任务周围环境并提供给控制系统。目前在轨加注依赖于人,在人员监控下完成或通过遥操作完成,缺乏自主性。本文围绕未来高自...
关键词：在轨加注 视觉感知 复杂光照 相似实例 深度学习 知识图谱 
月面无人自动采样返回任务技术设计与实现被引量：29
《中国科学：技术科学》2021年第7期738-752,共15页杨孟飞 张高 张伍 彭兢 阮剑华 王勇 张洪华 洪鑫 张玉花 查学雷 史伟 陈春亮 
国家中长期科技发展规划重大专项资助项目。
探月三期嫦娥五号任务是我国首次地外天体采样返回任务,研制目的是经过地月转移和环月飞行,在月面选定区域着陆,采集月球样品,经月面起飞、月球轨道交会对接与样品转移、月地转移和再入回收等过程,将月球样品安全送至地面.本文阐述了嫦...
关键词：探月三期 嫦娥五号 采样返回 技术路线 飞行结果 
嫦娥五号月球轨道交会对接制导、导航与控制系统被引量：5
《中国科学：技术科学》2021年第7期788-798,共11页徐阳 马琳 刘涛 于丹 胡锦昌 郑永洁 李轶 乔德治 王勇 
国家中长期科技发展规划重大专项资助项目。
嫦娥五号(CE-5)实现了我国首次无人自主月球轨道交会任务,制导、导航与控制(GNC)系统发挥了重要作用.本文介绍了CE-5月球轨道交会对接GNC系统的组成及工作原理,交会对接任务阶段划分,制导、导航与控制关键技术,以及在轨飞行情况和结果评估.
关键词：嫦娥五号 月球轨道 交会对接 制导、导航与控制 
嫦娥五号跳跃式再入制导、导航与控制技术被引量：7
《中国科学：技术科学》2021年第7期799-812,共14页王勇 杨鸣 于丹 董文强 王之 徐阳 
国家中长期科技发展规划重大专项资助项目。
继2014年嫦娥五号飞行试验器成功完成月地返回跳跃式再入试验任务后,于2020年末,嫦娥五号探测器又一次圆满完成了月球采样跳跃式再入返回,在两次任务中GNC系统均表现稳定并取得了极高的控制精度,这充分证明了GNC系统方案设计的成功和有...
关键词：嫦娥五号 跳跃式再入 自适应双环制导 飞行数据 
适合一类动目标插拔操作的机械臂变阻抗控制方法被引量：4
《航天控制》2021年第3期33-42,共10页张玲俊 刘磊 王勇 
以在轨服务空间机械臂执行一类动目标精细盲插拔操作为研究对象,针对机械臂末端与不确知动态变化插拔位置的柔顺跟随问题,提出了一种根据实际接触力与期望接触力的关系动态调整阻尼参数的变阻抗柔顺随动控制算法,实现了对不确知动态变...
关键词：在轨服务 变阻抗控制 盲插拔操作 
基于空间站平台的机器人在轨服务系统架构研究
《机器人技术与应用》2021年第2期45-48,共4页李京涛 许焕宾 翟筱羿 王勇 王敏 
载人航天领域预先研究项目,项目编号030501。
空间站平台为机器人在轨服务提供了一个“太空母港”。本文以空间站为核心,通过模块化,通用化的思路,提出机器人在轨服务系统,以独立或集群的方式完成空间站系统自身维护、故障航天器在轨服务和维护、空间碎片清理等复杂的任务,构建“...
关键词：机器人 空间站平台 在轨服务 架构 
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