关轶峰

作品数：29被引量：181H指数：10
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供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文主题：软着陆敏感器月面着陆器月球软着陆更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>
发文期刊：《控制理论与应用》《深空探测学报（中英文）》《中国空间科学技术（中英文）》《自动化学报》更多>>
所获基金：国家中长期科技发展规划重大专项国家自然科学基金北京市自然科学基金国家科技重大专项更多>>
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嫦娥六号月球背面软着陆中的障碍规避技术
《空间控制技术与应用》2024年第6期1-11,共11页张洪华 李骥 于洁 关轶峰 张晓文 王志文 陈尧 华宝成 
国家重大专项工程探月四期。
月球背面软着陆需要面对复杂的地形环境,对避障能力的要求相比月球正面着陆任务更高.受到推进剂和其他因素的限制,嫦娥六号着陆器并没有采用类似嫦娥四号提高避障高度的方法来扩大避障能力,而是将部分的“定点”着陆技术与避障技术相结...
关键词：嫦娥六号 软着陆 月球背面 障碍规避 航程控制 
嫦娥六号月球背面自主起飞方案设计
《空间控制技术与应用》2024年第6期12-23,共12页于洁 张洪华 李骥 王志文 张录晨 关轶峰 张晓文 李林峰 孙国健 
国家重大专项工程探月四期。
针对月球背面起飞任务的诸多约束,制导、导航与控制(GNC)系统突破了中继约束下的月球背面自主起飞技术,提出一套着陆起飞全自主流程,能够实现无中继的最小化条件下自主、按时起飞入轨.阐述了月球背面工作流程,介绍了GNC系统月球背面自...
关键词：嫦娥六号 月球背面 自主 起飞 
嫦娥六号着上GNC高可信飞控系统设计及验证
《空间控制技术与应用》2024年第6期34-41,共8页王志文 张洪华 于洁 李骥 关轶峰 张录晨 张晓文 李林峰 孙国健 
国家自然科学基金资助项目(61333008)。
嫦娥六号着陆上升制导导航与控制(guidance,navigation and control,GNC)系统圆满完成了月背着陆及自主月面起飞的飞行任务.本文系统总结了嫦娥六号着上GNC高可信飞控仿真与支持系统(以下简称飞控系统)设计.相比嫦娥五号飞控状态,嫦娥...
关键词：嫦娥六号 GNC 高可信 飞控系统 
鹊桥二号中继星自主角动量管理设计及实现
《空间控制技术与应用》2024年第6期42-49,共8页郝策 王勇 关轶峰 王洪斌 胡少春 张迎发 郑永洁 韩沛宏 
国家重大专项工程探月四期。
针对鹊桥二号中继星动量轮喷气卸载对使命轨道的扰动及卫星长寿命的影响,提出一种自主角动量管理策略.建立基于卫星姿态机动的角动量预测模型,给出角动量变化趋势,避免卫星机动过程动量轮出现饱和问题.基于角动量积累规律和中继通信任...
关键词：鹊桥二号中继星 预测模型 角动量管理 角动量卸载 
嫦娥六号环月飞行双环容错姿态控制
《中国空间科学技术（中英文）》2024年第5期15-22,共8页张洪华 关轶峰 李骥 于洁 陈尧 王志文 张晓文 张录晨 李林峰 孙国健 王振华 郭敏文 李晓锋 高锡珍 
国家重点研发计划项目(2018YFA0703800);空间智能控制技术重点实验室基金(ZDSYS-2018-04)。
嫦娥六号着陆器和上升器组合体(着上组合体)环月飞行阶段,利用安装于上升器的10 N发动机(可形成力偶控制方式)和安装于着陆器的150 N发动机进行姿态控制。根据发动机安装布局,当力偶控制方式下某10 N发动机常关故障、其配对使用的10 N...
关键词：嫦娥六号 环月 发动机 容错 姿态控制 相平面 
多约束月面盘旋飞跃轨迹优化控制方法
《深空探测学报（中英文）》2024年第1期16-23,共8页陈上上 关轶峰 黄翔宇 
国家自然科学基金(61673057);国家自然科学基金(61873029);北京市科技新星计划(Z201100006820102)。
针对无平移发动机月球探测器的多约束盘旋飞跃问题,给出了燃耗最优轨迹。盘旋飞跃划分为垂直上升段、平移段、垂直下降段,垂直上升段与垂直下降段的最优控制均为Bang-Bang形式。研究平移段最优轨迹时,考虑位置、速度、角速度等约束,首...
关键词：多约束 盘旋飞跃 Pontryagin极小值原理 轨迹优化 
基于偏航机动的常推力定点着陆制导方法
《深空探测学报（中英文）》2024年第1期47-55,共9页李骥 张洪华 张晓文 关轶峰 
探月工程重大专项。
实现定点着陆终端位置速度六分量控制通常需要发动机推力可调。提出了一种通过偏航机动实现固定推力下的定点着陆制导方法。该方法通过偏转航向角,调节发动机输出在下降轨迹平面内的分量,从而实现航程控制;为了消除推力方向偏转产生的...
关键词：动力下降 定点着陆 常推力 显式制导 
嫦娥五号月面起飞上升制导导航与控制技术被引量：13
《中国科学：技术科学》2021年第8期921-937,共17页张洪华 李骥 于萍 关轶峰 王磊 王志文 张晓文 于洁 王华强 杨巍 王泽国 陈尧 陈上上 赵宇 
国家中长期科技发展规划重大专项工程资助项目。
受到测控支持条件和月面起飞设施的限制以及月球与地球环境差异的影响,月面起飞上升面临许多不同于地面运载火箭的技术问题.为了满足月球上高精度和高可靠安全上升入轨的任务要求,嫦娥五号上升器采用了基于星光的自主天文定位和对准、...
关键词：嫦娥五号 月面起飞上升 制导、导航与控制 
嫦娥五号着陆上升组合体GNC系统设计与实现被引量：15
《中国科学：技术科学》2021年第7期763-777,共15页于萍 张洪华 李骥 关轶峰 王立 赵宇 陈尧 杨巍 于洁 王华强 王志文 王泽国 王磊 张晓文 陈上上 胡洪凯 徐建 
国家中长期科技发展规划重大专项资助项目。
嫦娥五号(CE-5)着陆上升组合体实现了我国首次月球着陆并起飞的任务,着陆上升组合体的制导、导航与控制(GNC)系统是最重要的分系统之一.为了满足任务的重量要求、安全性要求和智能需求, GNC系统开展了轻量一体化设计,单一控制系统即可...
关键词：嫦娥五号 着陆上升组合体 GNC 月球 
一种月球表面飞跃转移轨迹设计方法被引量：3
《中国空间科学技术》2021年第2期112-124,共13页王浩帆 张洪华 王泽国 关轶峰 
国家重点研发计划项目(2018YFA0703800);空间智能控制技术重点实验室基金(ZDSYS-2018-04)。
针对飞跃器在月球表面飞跃转移轨迹设计问题,提出了基于凸优化方法的整个飞跃过程燃料最优轨迹设计方法。与经典凸优化方法对轨迹分段求解后再拼接得到全轨迹设计的方法不同,在假设垂直上升、着陆时间固定条件下,根据实际工程需要对轨...
关键词：飞跃转移 轨迹设计 凸优化 二阶锥问题 燃料最优 
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