王华强

作品数:5被引量:38H指数:3
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供职机构:北京控制工程研究所更多>>
发文主题:敏感器月面软着陆着陆器月球软着陆更多>>
发文领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>
发文期刊:《空间控制技术与应用》《航天器工程》《中国科学:技术科学》更多>>
所获基金:国家中长期科技发展规划重大专项国家自然科学基金更多>>
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我国深空探测器制导导航与控制技术发展
《航天器工程》2024年第6期92-102,共11页于洁 乔德治 王华强 
制导导航与控制(GNC)技术是深空探测任务的一项核心关键技术。文章介绍了我国深空探测器GNC技术的发展和成就,包括:探月工程中环绕探测、着陆巡视、返回再入等历次任务的关键技术发展和成果,例如高精度高可靠轨道控制、自适应动力显式...
关键词:深空探测器 制导导航与控制 软着陆 巡视探测 返回再入 
惯性测量单元参数与姿态对粗对准误差影响分析被引量:3
《空间控制技术与应用》2022年第4期64-69,共6页王泽国 王志文 王华强 王云鹏 王磊 李莹 
国家自然科学基金资助项目(61803029)。
根据惯性测量单元(IMU)得到静态下粗对准结果,分析IMU参数与地理系姿态对粗对准误差影响.给出理想IMU模型,给出静态下理想IMU角速度和加速度输出结果.考虑IMU参数,包括陀螺漂移、加速度计零偏和安装指向偏差不确定情况下,得到实际估计的...
关键词:惯性测量单元 粗对准 误差分析 安装误差 
嫦娥五号月面起飞上升制导导航与控制技术被引量:13
《中国科学:技术科学》2021年第8期921-937,共17页张洪华 李骥 于萍 关轶峰 王磊 王志文 张晓文 于洁 王华强 杨巍 王泽国 陈尧 陈上上 赵宇 
国家中长期科技发展规划重大专项工程资助项目。
受到测控支持条件和月面起飞设施的限制以及月球与地球环境差异的影响,月面起飞上升面临许多不同于地面运载火箭的技术问题.为了满足月球上高精度和高可靠安全上升入轨的任务要求,嫦娥五号上升器采用了基于星光的自主天文定位和对准、...
关键词:嫦娥五号 月面起飞上升 制导、导航与控制 
嫦娥五号着陆上升组合体GNC系统设计与实现被引量:15
《中国科学:技术科学》2021年第7期763-777,共15页于萍 张洪华 李骥 关轶峰 王立 赵宇 陈尧 杨巍 于洁 王华强 王志文 王泽国 王磊 张晓文 陈上上 胡洪凯 徐建 
国家中长期科技发展规划重大专项资助项目。
嫦娥五号(CE-5)着陆上升组合体实现了我国首次月球着陆并起飞的任务,着陆上升组合体的制导、导航与控制(GNC)系统是最重要的分系统之一.为了满足任务的重量要求、安全性要求和智能需求, GNC系统开展了轻量一体化设计,单一控制系统即可...
关键词:嫦娥五号 着陆上升组合体 GNC 月球 
嫦娥四号着陆器制导导航与控制系统被引量:20
《中国科学:技术科学》2019年第12期1418-1428,共11页张洪华 关轶峰 程铭 李骥 于萍 张晓文 王华强 杨巍 王志文 于洁 王泽国 
国家中长期科技发展规划重大专项资助项目
嫦娥四号着陆器实现了人类首次月球背面软着陆任务,着陆器的制导、导航与控制(GNC)系统是最重要的分系统之一.针对嫦娥四号着陆器月球背面软着陆的任务特点,本文提出了月球背面着陆轨迹设计、前后台并行容错导航、自主故障诊断和处理策...
关键词:嫦娥四号 着陆器 GNC 软着陆 月球 
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