于洁

作品数：10被引量：82H指数：4
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供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文主题：敏感器软着陆着陆器月面着陆更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>
发文期刊：《空间控制技术与应用》《中国空间科学技术（中英文）》《航天器工程》《中国科学：技术科学》更多>>
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嫦娥六号月球背面软着陆中的障碍规避技术
《空间控制技术与应用》2024年第6期1-11,共11页张洪华 李骥 于洁 关轶峰 张晓文 王志文 陈尧 华宝成 
国家重大专项工程探月四期。
月球背面软着陆需要面对复杂的地形环境,对避障能力的要求相比月球正面着陆任务更高.受到推进剂和其他因素的限制,嫦娥六号着陆器并没有采用类似嫦娥四号提高避障高度的方法来扩大避障能力,而是将部分的“定点”着陆技术与避障技术相结...
关键词：嫦娥六号 软着陆 月球背面 障碍规避 航程控制 
嫦娥六号月球背面自主起飞方案设计
《空间控制技术与应用》2024年第6期12-23,共12页于洁 张洪华 李骥 王志文 张录晨 关轶峰 张晓文 李林峰 孙国健 
国家重大专项工程探月四期。
针对月球背面起飞任务的诸多约束,制导、导航与控制(GNC)系统突破了中继约束下的月球背面自主起飞技术,提出一套着陆起飞全自主流程,能够实现无中继的最小化条件下自主、按时起飞入轨.阐述了月球背面工作流程,介绍了GNC系统月球背面自...
关键词：嫦娥六号 月球背面 自主 起飞 
嫦娥六号着上GNC高可信飞控系统设计及验证
《空间控制技术与应用》2024年第6期34-41,共8页王志文 张洪华 于洁 李骥 关轶峰 张录晨 张晓文 李林峰 孙国健 
国家自然科学基金资助项目(61333008)。
嫦娥六号着陆上升制导导航与控制(guidance,navigation and control,GNC)系统圆满完成了月背着陆及自主月面起飞的飞行任务.本文系统总结了嫦娥六号着上GNC高可信飞控仿真与支持系统(以下简称飞控系统)设计.相比嫦娥五号飞控状态,嫦娥...
关键词：嫦娥六号 GNC 高可信 飞控系统 
我国深空探测器制导导航与控制技术发展
《航天器工程》2024年第6期92-102,共11页于洁 乔德治 王华强 
制导导航与控制(GNC)技术是深空探测任务的一项核心关键技术。文章介绍了我国深空探测器GNC技术的发展和成就,包括:探月工程中环绕探测、着陆巡视、返回再入等历次任务的关键技术发展和成果,例如高精度高可靠轨道控制、自适应动力显式...
关键词：深空探测器 制导导航与控制 软着陆 巡视探测 返回再入 
月球真空环境对γ关机敏感器测高精度影响研究
《空间控制技术与应用》2024年第6期81-87,共7页闫云龙 刘靖雷 于洁 蔡凝 吴世通 江长虹 
国家重大科技专项工程(AHS102)。
γ关机敏感器是月球探测器导航、制导与控制系统应用的重要敏感器产品,其向月面准直辐射γ光子,并接收月面反散射的γ光子,通过对γ光子计数来进行测距,用于在月球探测器月面着陆过程中实时测量探测器距月表的高度,经GNC系统运输处理,...
关键词：月球着陆 γ关机敏感器 测高 精度 
嫦娥六号环月飞行双环容错姿态控制
《中国空间科学技术（中英文）》2024年第5期15-22,共8页张洪华 关轶峰 李骥 于洁 陈尧 王志文 张晓文 张录晨 李林峰 孙国健 王振华 郭敏文 李晓锋 高锡珍 
国家重点研发计划项目(2018YFA0703800);空间智能控制技术重点实验室基金(ZDSYS-2018-04)。
嫦娥六号着陆器和上升器组合体(着上组合体)环月飞行阶段,利用安装于上升器的10 N发动机(可形成力偶控制方式)和安装于着陆器的150 N发动机进行姿态控制。根据发动机安装布局,当力偶控制方式下某10 N发动机常关故障、其配对使用的10 N...
关键词：嫦娥六号 环月 发动机 容错 姿态控制 相平面 
嫦娥五号月面起飞上升制导导航与控制技术被引量：13
《中国科学：技术科学》2021年第8期921-937,共17页张洪华 李骥 于萍 关轶峰 王磊 王志文 张晓文 于洁 王华强 杨巍 王泽国 陈尧 陈上上 赵宇 
国家中长期科技发展规划重大专项工程资助项目。
受到测控支持条件和月面起飞设施的限制以及月球与地球环境差异的影响,月面起飞上升面临许多不同于地面运载火箭的技术问题.为了满足月球上高精度和高可靠安全上升入轨的任务要求,嫦娥五号上升器采用了基于星光的自主天文定位和对准、...
关键词：嫦娥五号 月面起飞上升 制导、导航与控制 
嫦娥五号着陆上升组合体GNC系统设计与实现被引量：15
《中国科学：技术科学》2021年第7期763-777,共15页于萍 张洪华 李骥 关轶峰 王立 赵宇 陈尧 杨巍 于洁 王华强 王志文 王泽国 王磊 张晓文 陈上上 胡洪凯 徐建 
国家中长期科技发展规划重大专项资助项目。
嫦娥五号(CE-5)着陆上升组合体实现了我国首次月球着陆并起飞的任务,着陆上升组合体的制导、导航与控制(GNC)系统是最重要的分系统之一.为了满足任务的重量要求、安全性要求和智能需求, GNC系统开展了轻量一体化设计,单一控制系统即可...
关键词：嫦娥五号 着陆上升组合体 GNC 月球 
嫦娥四号着陆器制导导航与控制系统被引量：20
《中国科学：技术科学》2019年第12期1418-1428,共11页张洪华 关轶峰 程铭 李骥 于萍 张晓文 王华强 杨巍 王志文 于洁 王泽国 
国家中长期科技发展规划重大专项资助项目
嫦娥四号着陆器实现了人类首次月球背面软着陆任务,着陆器的制导、导航与控制(GNC)系统是最重要的分系统之一.针对嫦娥四号着陆器月球背面软着陆的任务特点,本文提出了月球背面着陆轨迹设计、前后台并行容错导航、自主故障诊断和处理策...
关键词：嫦娥四号 着陆器 GNC 软着陆 月球 
嫦娥三号自主避障软着陆控制技术被引量：59
《中国科学：技术科学》2014年第6期559-568,共10页张洪华 梁俊 黄翔宇 赵宇 王立 关轶峰 程铭 李骥 王鹏基 于洁 袁利 
国家中长期科技发展规划重大专项资助项目
嫦娥三号是我国首次地外天体软着陆任务,在世界上首次成功实现了利用机器视觉的地外天体软着陆自主避障.针对自主避障任务的特点,嫦娥三号首创了灰度安全点结合姿态机动粗避障、高度安全点结合位姿机动精避障的"接力避障"控制技术.实际...
关键词：嫦娥三号 软着陆 障碍识别 自主避障 
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