郭敏文

作品数：15被引量：47H指数：4
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供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文主题：着陆着陆器敏感器制导着陆过程更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
发文期刊：《哈尔滨工业大学学报》《深空探测学报（中英文）》《中国空间科学技术（中英文）》《空间控制技术与应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中国博士后科学基金哈尔滨市科技创新人才研究专项资金更多>>
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嫦娥六号环月飞行双环容错姿态控制
《中国空间科学技术（中英文）》2024年第5期15-22,共8页张洪华 关轶峰 李骥 于洁 陈尧 王志文 张晓文 张录晨 李林峰 孙国健 王振华 郭敏文 李晓锋 高锡珍 
国家重点研发计划项目(2018YFA0703800);空间智能控制技术重点实验室基金(ZDSYS-2018-04)。
嫦娥六号着陆器和上升器组合体(着上组合体)环月飞行阶段,利用安装于上升器的10 N发动机(可形成力偶控制方式)和安装于着陆器的150 N发动机进行姿态控制。根据发动机安装布局,当力偶控制方式下某10 N发动机常关故障、其配对使用的10 N...
关键词：嫦娥六号 环月 发动机 容错 姿态控制 相平面 
地外天体软着陆自主导航与控制技术研究进展被引量：2
《深空探测学报（中英文）》2024年第1期3-15,共13页黄翔宇 徐超 郭敏文 
国家自然科学基金(U23412214);空间碎片专项(KJSP2020020302)。
软着陆探测是重要的地外天体探测方式,制导、导航与控制(Guidance,Navigation and Control,GNC)是地外天体软着陆成功的关键。首先梳理了国内外月球、火星和小天体等地外天体软着陆任务发展现状;在此基础上,总结了地外天体软着陆任务典...
关键词：地外天体软着陆 自主导航 制导与控制 研究进展 
火星上升器入轨段自适应迭代制导方案设计
《深空探测学报（中英文）》2024年第1期31-39,共9页宋春 郭延宁 郭敏文 李琨 
国家自然科学基金(61973100,62273118,12150008,61876050)。
针对火星上升器入轨段的制导问题,设计了一种自适应迭代制导策略。为降低初始状态偏差和火星环境不确定性的影响,每个周期内在制导坐标系下迭代计算剩余飞行时间,求解出在上升器推力大小固定情况下满足目标点位置与速度矢量约束的最优...
关键词：火星上升器 入轨段 迭代制导 最优控制 
考虑斜坡约束的固定时间行星软着陆制导律设计被引量：2
《宇航学报》2023年第5期699-707,共9页龚有敏 郭延宁 孙悦 马广富 郭敏文 张海博 
国家自然科学基金(62273118,12150008,61973100,61903032);基础科研项目(JCKY2021603B030)。
针对行星探测动力下降段的反馈制导问题,通过引入斜坡约束对着陆轨迹进行约束,应用滑模控制理论和固定时间控制理论,提出了一种固定时间精确软着陆制导方法。首先,根据斜坡约束,定义了约束边界函数,并利用该函数设计了非线性滑模面,不...
关键词：行星着陆 反馈制导 斜坡约束 滑模控制 固定时间 
固推约束下的火星表面起飞上升制导律设计被引量：1
《宇航学报》2022年第11期1479-1486,共8页郭敏文 李琨 黄翔宇 郭延宁 
国家自然科学基金(61973100,61903032,61903245)。
针对受固推约束的火星上升器(MAV)起飞上升问题,设计了上升段、无动力滑行段、入轨段三段式火星表面起飞上升全过程制导策略。首先,根据实际任务需求进行了上升器标称轨迹优化。其次,在上升段引入了阿波罗制导方法,通过类攻角和类侧滑...
关键词：火星上升器 阿波罗制导 轨迹跟踪制导 滑模制导 Lambert制导 
小行星动能撞击自主导航与制导方法研究被引量：3
《深空探测学报（中英文）》2022年第4期438-446,共9页黄翔宇 徐超 胡荣海 郭敏文 
民用航天预先研究资助项目(D030105)。
针对近地小行星精确撞击任务需求,提出了一种小行星高精度撞击自主导航、制导与控制(Guidance Navigation&Control,GNC)方法,包括高精度的小行星中心视线提取、基于小行星中心视线测量的高精度自主相对导航及迭代预测制导。该设计利用...
关键词：小行星防御 动能撞击 GNC 自主导航 
天问一号火星探测器EDL过程自主导航技术被引量：7
《宇航学报》2022年第1期11-20,共10页李茂登 黄翔宇 徐超 郭敏文 胡锦昌 赵宇 刘旺旺 王晓磊 徐李佳 王云鹏 郝策 
国家自然科学基金(61503023,61673057,61803028,61903032)。
针对天问一号探测器进入、下降和着陆(EDL)过程的大动态、强不确定性给导航系统带来的挑战,基于多敏感器信息融合理论,设计了天问一号探测器高容错强自主着陆导航算法,以实现在EDL过程大不确定性、多敏感器故障以及陀螺饱和带来的姿态...
关键词：天问一号 进入、下降和着陆过程 自主导航 信息融合 
天问一号进入下降着陆过程GNC关键技术被引量：3
《国际太空》2021年第7期14-18,共5页黄翔宇 郭敏文 李茂登 徐超 胡锦昌 王晓磊 赵宇 刘旺旺 
1引言我国首次火星探测任务天问一号探测器由环绕器和着陆巡视器(包括进入舱和祝融号火星车)组成,通过一次任务实现了火星环绕、着陆和巡视三大目标[1]。天问一号探测器于2020年7月23日成功发射,2021年2月10日进入火星环绕轨道,2021年5...
关键词：火星探测 巡视器 火星车 进入舱 天问 进入下降着陆 三大目标 关键技术 
火星精确定点着陆多信息融合自主导航与控制方法研究被引量：9
《深空探测学报》2019年第4期348-357,共10页黄翔宇 徐超 胡荣海 李茂登 郭敏文 胡锦昌 
国家自然科学基金资助项目（61673057,61803028）;民用航天预先研究资助项目
针对火星定点采样、载人登陆和基地构建等任务的需求,提出了一种火星精确定点着陆多信息融合自主导航与控制(Guidance Navigation and Control,GNC)方案。针对大气进入前的高精度导航需求,提出了基于X射线脉冲星和火星表面陆标图像的融...
关键词：定点着陆 自主导航 信息融合 GNC方案 
类IXV飞行器初期再入制导与姿态控制方法研究被引量：2
《空间控制技术与应用》2018年第3期22-27,42,共7页黄盘兴 何英姿 杨鸣 郭敏文 
国家自然科学基金资助项目(61403030)~~
针对类IXV飞行器无翼式升力体构型及采用RCS/尾襟翼组合控制特点,研究其初期再入段的高精度制导与姿态控制方法.设计带过程约束的数值预测-校正制导律以提高制导系统的鲁棒性及精确性;根据其执行机构配置特点,设计基于RCS的航向控制律...
关键词：IXV 初期再入 数值预测-校正制导 复合控制 
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