何英姿

作品数：68被引量：292H指数：9
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发文主题：卫星控制系统诊断性敏感器航天器空间机械臂更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学理学更多>>
发文期刊：《推进技术》《兵工学报》《飞控与探测》《北京航空航天大学学报》更多>>
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面向轴孔装配任务的双臂机器人控制策略
《空间控制技术与应用》2025年第1期85-95,共11页詹博文 郭瑞科 龚宇莲 何英姿 张海博 
国家自然科学基金资助项目(U23B2036);空间智能控制技术全国重点实验室基金资助项目(2023JCJQLB00610)。
为了高效、安全地完成轴孔装配任务,提出一种双臂机器人协调柔顺控制策略.根据轴零件、孔零件自身的结构特点,设计一种满足小容差限制的一次装配成型任务方案.在此基础上,基于双臂主从协调的思想,对任务进行了分解和分配.同时以消除孔...
关键词：轴孔装配 双臂机器人 任务分解与分配 轨迹规划 柔顺控制 
空间双臂机器人抓捕自旋目标的后抓捕阶段稳定控制方法
《载人航天》2024年第6期722-734,共13页张海博 詹博文 何英姿 魏春玲 
空间智能控制技术全国重点实验室基金(ZY0100170903070016)。
针对空间双臂机器人在轨抓捕自旋目标后的后抓捕阶段稳定问题,提出了一种考虑避障约束的协同稳定控制方法(CCFDS)。该方法由稳定过程的轨迹规划与空间双臂机器人协同控制组成:利用加速度势场法设计了一种复合体稳定轨迹规划算法,可在线...
关键词：后抓捕阶段稳定控制 在轨抓捕 自旋目标 空间机器人 避障 协同控制 
章动目标接触消旋的特征模型控制
《北京航空航天大学学报》2023年第11期2977-2988,共12页李超 何英姿 胡勇 
国家自然科学基金(62003034,U20B2054)。
针对含有模型不确定性的章动非合作目标接触消旋问题,提出一种基于特征模型的双通道自适应控制方法。利用接触碰撞时的几何关系和线弹性接触力模型建立消旋系统动力学模型;分析目标自由运动特性,设计分离式消旋策略;构建描述章动目标消...
关键词：章动翻滚目标 接触式消旋 模型不确定性 特征模型 自适应控制 
基于深度学习的非合作目标感知研究进展被引量：5
《飞控与探测》2023年第1期1-14,共14页何英姿 杜航 张海博 
国家自然科学基金企业创新发展联合基金集成项目(U21B6001);军委科技委基础加强计划项目领域基金(2022JCJQJJ0660)。
近年来,随着卷积神经网络的发展,基于深度学习的图像感知技术取得了巨大进展。由于深度学习算法不依赖人工辅助设计标记、泛化能力强、检测精度高,在空间非合作目标智能感知领域引起了国内外学者的关注。分析了应用深度学习方法进行非...
关键词：空间非合作目标 智能感知 目标识别 姿态测量 卷积神经网络 深度学习 
航天器发射前动基座自对准方法比较研究
《空间控制技术与应用》2022年第4期36-45,共10页龚宇莲 何英姿 马楠 阎师 
国家重点研发计划资助项目(2018YFA0703800)。
针对从发射段开始即要求具备全程自主导航能力的航天器,对其发射前惯性姿态自对准方法的应用问题进行研究.针对纯惯导姿态自对准的3种经典方法:解析式粗对准、罗经对准、惯性系对准,分析不同方法在不同应用场景中的适应性,分析惯性敏感...
关键词：惯导自对准 解析粗对准 罗经对准 惯性系对准 
基于特征模型的失效航天器消旋控制被引量：4
《航空学报》2021年第11期420-430,共11页李超 何英姿 胡勇 
国家自然科学基金(62003034)。
失效航天器一般有复杂的运动和较大的角速度,采用机械臂直接抓捕目标容易导致非预期碰撞,如果先采用接触式消旋操作降低目标角速度,会大大降低服务卫星抓捕目标的难度。针对空间翻滚非合作目标的接触式消旋控制存在接触动力学模型不确...
关键词：失效航天器 柔性减速刷 接触式消旋 特征模型 黄金分割控制 
利用轨道瞬时根数预报的离轨制动控制方法被引量：7
《宇航学报》2020年第12期1533-1543,共11页龚宇莲 何英姿 李毛毛 李克行 
国家重点研发计划(2018YFA0703800);空间智能控制技术国防科技重点实验室基金(ZDSYS-2018-04)。
针对再入飞行器离轨制动问题,在考虑地球引力J2项摄动及有限推力影响下,设计了一种航天器自主离轨制动控制算法。该算法根据再入点状态约束,确定了离轨过渡轨道的平均轨道根数及其与离轨待命轨道平均轨道根数的关系,从而得到制动参数初...
关键词：离轨制动 自主决策 瞬时轨道根数预报 
基于差分进化算法的再入可达域快速计算被引量：9
《中国空间科学技术》2020年第4期54-60,共7页蔺君 何英姿 黄盘兴 
国家自然科学基金(61873029);北京市自然科学基金(4192068,4172070)
针对高升阻比高超飞行器再入可达域计算问题,提出了基于差分进化算法和倾侧角插值相结合的混合求解方案。通过设计罚函数和适应度函数极值化将再入过程等式约束和不等式约束添加到优化指标。为了减小参数化倾侧角剖面的搜索空间,利用带...
关键词：再入可达域 差分进化算法 倾侧角插值 高超声速飞行器 罚函数 
带推力高超声速飞行器非连续点火再入轨迹研究被引量：5
《兵工学报》2020年第7期1307-1316,共10页蔺君 何英姿 黄盘兴 
国家自然科学基金项目(61873029);北京市自然科学基金项目(4172070,4192068)。
带推力高超声速飞行器非连续点火助推可有效提高再入飞行器灵活性和机动性。为分析点火时刻和助推时长对飞行器再入轨迹的影响,根据发动机开关机状态,改进高斯伪谱法将非连续点火助推再入轨迹进行分段优化处理,实现不同点火时刻和助推...
关键词：带推力高超声速飞行器 再入轨迹优化 非连续点火 分段高斯伪谱法 
高升阻比再入飞行器阻力加速度设计及跟踪制导被引量：3
《空间控制技术与应用》2020年第1期16-23,36,共9页蔺君 黄盘兴 何英姿 
国家自然科学基金资助项目(61873029)。
以无量纲能力为函数,采用参数化表示的分段线性函数描述标称阻力加速度剖面.在部分近似下,得到以无量纲能量描述的再入纵向航程解析解.将热流、过载、动压约束转化为阻力加速度剖面的边界值,利用全局优化方法,得到满足给定射程的阻力加...
关键词：阻力加速度 跟踪控制 反馈线性化 标称轨迹制导 全局优化 航向角误差走廊 
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