龚宇莲

作品数：10被引量：37H指数：2
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发文主题：航天器控制航空航天技术高超声速飞行器航天器离轨更多>>
发文领域：航空宇航科学技术文化科学自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《航空学报》《空间控制技术与应用》《宇航学报》更多>>
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面向轴孔装配任务的双臂机器人控制策略
《空间控制技术与应用》2025年第1期85-95,共11页詹博文 郭瑞科 龚宇莲 何英姿 张海博 
国家自然科学基金资助项目(U23B2036);空间智能控制技术全国重点实验室基金资助项目(2023JCJQLB00610)。
为了高效、安全地完成轴孔装配任务,提出一种双臂机器人协调柔顺控制策略.根据轴零件、孔零件自身的结构特点,设计一种满足小容差限制的一次装配成型任务方案.在此基础上,基于双臂主从协调的思想,对任务进行了分解和分配.同时以消除孔...
关键词：轴孔装配 双臂机器人 任务分解与分配 轨迹规划 柔顺控制 
可重复使用航天器IMU动态精度评估方法
《空间控制技术与应用》2023年第5期38-46,共9页任焜 龚宇莲 蔺玥 颜军 
国家高技术发展计划(863)(H8634003AA0231-2-01)。
可重复使用航天器使用的惯性测量单元(IMU)既需要满足空间段长期在轨使用需求,又需要满足再入大气过程较严酷的力学振动环境及高动态下的高精度导航需求.针对可重复使用航天器对IMU的需求,本文对研制过程中动态精度设计和验证方法进行...
关键词：惯性测量单元 频率特性 六自由度振动 可重复使用航天器 评估 
航天器发射前动基座自对准方法比较研究
《空间控制技术与应用》2022年第4期36-45,共10页龚宇莲 何英姿 马楠 阎师 
国家重点研发计划资助项目(2018YFA0703800)。
针对从发射段开始即要求具备全程自主导航能力的航天器,对其发射前惯性姿态自对准方法的应用问题进行研究.针对纯惯导姿态自对准的3种经典方法:解析式粗对准、罗经对准、惯性系对准,分析不同方法在不同应用场景中的适应性,分析惯性敏感...
关键词：惯导自对准 解析粗对准 罗经对准 惯性系对准 
利用轨道瞬时根数预报的离轨制动控制方法被引量：7
《宇航学报》2020年第12期1533-1543,共11页龚宇莲 何英姿 李毛毛 李克行 
国家重点研发计划(2018YFA0703800);空间智能控制技术国防科技重点实验室基金(ZDSYS-2018-04)。
针对再入飞行器离轨制动问题,在考虑地球引力J2项摄动及有限推力影响下,设计了一种航天器自主离轨制动控制算法。该算法根据再入点状态约束,确定了离轨过渡轨道的平均轨道根数及其与离轨待命轨道平均轨道根数的关系,从而得到制动参数初...
关键词：离轨制动 自主决策 瞬时轨道根数预报 
基于单参数迭代的TAEM在线轨迹生成方法被引量：2
《航空学报》2020年第S02期129-138,共10页龚宇莲 孟斌 李毛毛 
国家重点研发计划(2018YFA0703800)
针对大升力体轨道再入飞行器末端能量管理(TAEM)段制导控制能力强、末端约束不惟一的问题,将TAEM段分为动压跟踪和着陆预备2个阶段,设计了不同的纵向轨迹剖面,从而将TAEM段在线轨迹生成问题转化为单参数搜索问题。第1阶段设计标称动压...
关键词：单参数迭代 在线轨迹生成 末端能量管理 闭环制导 末端约束 过程约束 
再入飞行器末端能量管理段纵向剖面优化方法被引量：1
《空间控制技术与应用》2018年第3期28-35,共8页龚宇莲 陈上上 
国家自然科学基金资助项目(61333008)~~
对于轨道再入飞行器,根据各阶段飞行特性和任务的不同被分为初期再入、末端能量管理以及进场着陆几个阶段.本文提出一种末端能量管理段航程及纵向剖面优选方法,通过对不同的初始航程和纵向剖面进行递推,以阻力板控制裕度最大为优化目标...
关键词：轨道再入 末端能量管理 航程优化 
类X-20高超声速飞行器反馈线性化控制研究被引量：1
《空间控制技术与应用》2014年第4期31-36,共6页龚宇莲 孟斌 
国家自然科学基金资助项目(61273153;61333008);空间智能控制技术重点实验室基金资助项目(9140C59010813HT05002)
通过对类X-20高超声速飞行器的气动系数与高度、马赫数、攻角、侧滑角和舵偏角的关系进行分析,对各项气动系数进行了简化和拟合,并将舵偏增量视作控制输入,在此基础上建立了类X-20飞行器仿射非线性形式的控制模型,证明了它是可以输入输...
关键词：高超声速飞行器 反馈线性化 气动系数拟合 
基于多输入多输出特征模型的高超声速飞行器自适应姿态控制
《空间控制技术与应用》2011年第4期13-18,44,共7页王勇 龚宇莲 王丽娇 
国家自然科学基金(60736023;60704014)
针对高超声速飞行器再入过程中强耦合、大扰动和大范围变化的气动参数的问题,基于特征建模的思想,分析动力学方程的耦合特点,采用分散控制的方案,把原非线性动力学方程用一个二阶时变差分方程组形式的特征模型描述,建立了攻角、侧滑角...
关键词：高超声速飞行器 自适应控制器 特征模型 姿态控制 多输入多输出 非线性动力学方程 差分方程组 再入过程 
未知参数高阶线性系统基于特征模型的卡尔曼滤波
《空间控制技术与应用》2010年第6期16-21,共6页龚宇莲 吴宏鑫 
国家自然科学基金重点项目(60736023);国家自然科学基金(60704014)资助项目
针对一类有量测噪声的未知参数高阶线性系统设计了基于特征模型的卡尔曼滤波器,改进了由于传统卡尔曼滤波器在未知系统状态转移阵时应用的难题.在对高阶线性系统的自适应控制中,利用建立系统的特征模型构造状态转移阵,结合卡尔曼滤波的...
关键词：特征建模 黄金分割 自适应控制 卡尔曼滤波 高阶线性系统 
基于特征模型的高超声速飞行器的自适应姿态控制被引量：26
《宇航学报》2010年第9期2122-2128,共7页龚宇莲 吴宏鑫 
国家自然科学基金(60736023;60704014)
研究了基于特征模型的自适应控制方法在高超声速飞行器姿态控制中的应用。对一类非线性强耦合以及大范围参数不确定性的类X-20高超声速飞行器无动力滑翔段六自由度动力学模型,建立含耦合的多输入多输出(MIMO)特征模型,并设计基于特征模...
关键词：高超声速飞行器 特征建模 自适应控制 非线性 不确定性 
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