自适应控制器

作品数：464被引量：1258H指数：15
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：陈强孙明轩袁著祉王昕姚建勇更多>>
相关机构：西北工业大学哈尔滨工业大学北京航空航天大学南京理工大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金山东省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于终端滑模控制和模糊系统的高速列车轨迹跟踪自适应控制器
《铁道学报》2025年第4期33-40,共8页郭佑星 冯晓云 张启璇 孙鹏飞 王青元 
国家自然科学基金(U2368216,U21A20169)。
研究存在模型不确定和外界干扰的高速列车轨迹跟踪控制问题。考虑建模精度与控制成本,建立单坐标系下的列车多体动力学模型。基于终端滑模控制和模型参考自适应控制,设计控制方法实现高速列车速度和位置跟踪控制,并严格证明了控制方法...
关键词：高速列车 轨迹跟踪控制 终端滑模控制 自适应控制 模糊系统 多体动力学系统 
类Chen-Qi四维超混沌系统预定时间自适应同步
《动力学与控制学报》2025年第2期83-92,共10页王院生 
本文应用预定时间控制理论,设计了基于正切函数、双曲正切函数、指数函数的三种自适应控制器和参数估计律,以实现类Chen-Qi超混沌的驱动系统与同类型的参数未知的响应系统,在预定时间内达到同步,完成理论证明.应用数值仿真,考察了同步...
关键词：类Chen-Qi超混沌系统 预定时间同步 自适应控制器 数值仿真 
基于遗传算法的PID自适应控制器设计与仿真
《内燃机与配件》2025年第3期43-45,共3页徐东 祖冉 
安徽省高校自然科学重点项目(2023AH052700)。
PID控制器具有广泛的应用范围、简单的结构和易于实现的特点。然而,传统的PID控制器参数无法根据预定输出实现参数的在线自动调整。因此,本文提出了构建内外循环以采集输出特性,并采用遗传算法和结合输出特性的适应度函数,使用MATLAB进...
关键词：PID控制 遗传算法 在线参数整定 
变刚度机器人关节的模糊自适应控制器研究
《科学技术与工程》2024年第28期12220-12226,共7页郭怀超 哈乐 刘佳龙 崔浩东 张明 孙兴伟 
辽宁省科技厅面上项目(2022-MS-271);国家自然科学基金(52005344,52005345);国家重点研发计划(2020YFC2006701)。
为了增强人机交互的安全性和环境适应能力,提出了一种新颖的变刚度机器人关节样机。采用永磁体和空心电磁线圈构成变刚度机构,可通过调整系统的磁通量实现关节刚度的快速改变。基于分子电流法和虚位移法成功构建了变刚度关节的刚度模型...
关键词：永磁体 磁通量 变刚度 模糊自适应 跟踪精度 
风扰下非线性气弹系统的分数阶自适应控制
《振动与冲击》2024年第20期1-9,共9页李迺璐 徐文涛 骆紫薇 穆安乐 
国家自然科学基金(52205132)。
非线性气弹系统在平稳风速下呈现极限振荡环的振动特性;在风扰下呈现无序、非线性和随机的振动特性。该研究提出了一种基于输出反馈的分数阶自适应控制器(fractional-order direct adaptive controller,FDAC),用于风速扰动下非线性气弹...
关键词：非线性气弹系统 风扰 振动控制 分数阶自适应控制器(FDAC) 
类Chen-Qi混沌系统的固定时间自适应同步控制
《动力学与控制学报》2024年第7期80-86,共7页王院生 
类Chen-Qi四维混沌系统的渐近稳定控制的同步误差不能在有限时间内收敛到零,有限时间控制的同步误差收敛到零的状况与初值有关.因此,本文应用固定时间控制技术,设计了自适应控制器和参数估计律,试图使得驱动系统与同类型的参数未知的响...
关键词：类Chen-Qi超混沌系统 固定时间同步 自适应控制器 同步误差 数值仿真 
水下无人航行器实时轨迹跟踪控制方法研究
《舰船科学技术》2024年第11期115-118,共4页王丽 幽瑞超 苏丽亭 张连超 
河北省职业教育科学研究“十四五”规划课题资助项目(JZY23363)。
针对水下无人航行器受外界不确定因素影响产生航行准确度低的问题,研究水下无人航行器实时轨迹跟踪控制方法。分析水下无人航行器运动特性,设计基于贝叶斯神经网络的水下无人航行器自适应控制器,以水下无人航行器的参考速度信号为网络输...
关键词：水下无人航行器 轨迹跟踪控制 贝叶斯神经网络 自适应控制器 预设航行位 
永磁同步电机电流谐波自适应抑制策略被引量：1
《船电技术》2024年第5期86-91,共6页邵俊波 肖烨然 汪丁泉 邱长青 
逆变器非线性、电机转子磁场畸变会使相电流中包含6k±1次谐波,从而导致电机产生转矩脉动,振动噪声,恶化电机的控制性能。针对上述问题,提出一种永磁同步电机电流谐波自适应抑制策略。首先对逆变器非线性和转子磁场畸变在相电流中引入...
关键词：逆变器非线性 转子磁场畸变 电流谐波 自适应控制器 永磁同步电机 
基于深度确定性策略梯度算法的自适应核反应堆功率控制器设计被引量：3
《原子能科学技术》2024年第5期1076-1083,共8页刘永超 李桐 成以恒 王博 高璞珍 谭思超 田瑞峰 
中核集团领创项目(CNNC-LCKY-202245,CNNC-LCKY-202251);中央高校基本科研业务费项目(3072022JC2401)。
核电厂需要大量控制系统来实现系统有效控制与安全运行,其中核电站堆芯是放射性核燃料热源的关键部件,反应堆功率控制关系到核电厂运行的安全性与经济性。为解决传统PID控制器难以准确应对非线性、大功率范围的功率控制问题,本研究以某...
关键词：功率控制 强化学习 深度学习 自适应控制器 
面向呼吸系统变论域模糊自适应PID控制器的设计与实现
《制造业自动化》2024年第3期28-31,60,共5页王宏民 陈毅 梁靖斌 叶浩槐 陈智兴 
广东省工业机器人重点研究项目(2021ZDZX1086);江门市基础与应用基础研究重点项目(2021030103260007341)。
新型冠状病毒的爆发,导致世界许多国家的医疗设备及个人防护设备短缺,为了满足患者拥有更方便、舒适的治疗环境。在传统PID控制算法的基础上增加变论域控制器和模糊控制器,能调节实际输出与目标设定值之间变化的参数。实验结果表明:使...
关键词：呼吸系统 自适应控制器 实时调节 
全选清除导出
共47页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部