迭代制导

作品数:35被引量:149H指数:10
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相关作者:巩庆海吕新广宋征宇李超兵王晋麟更多>>
相关机构:北京航天自动控制研究所哈尔滨工业大学北京宇航系统工程研究所中国运载火箭技术研究院更多>>
相关期刊:《空间控制技术与应用》《深空探测学报(中英文)》《载人航天》《航空学报》更多>>
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火星上升器入轨段自适应迭代制导方案设计
《深空探测学报(中英文)》2024年第1期31-39,共9页宋春 郭延宁 郭敏文 李琨 
国家自然科学基金(61973100,62273118,12150008,61876050)。
针对火星上升器入轨段的制导问题,设计了一种自适应迭代制导策略。为降低初始状态偏差和火星环境不确定性的影响,每个周期内在制导坐标系下迭代计算剩余飞行时间,求解出在上升器推力大小固定情况下满足目标点位置与速度矢量约束的最优...
关键词:火星上升器 入轨段 迭代制导 最优控制 
固体探空火箭迭代制导方法研究
《固体火箭技术》2024年第1期135-142,共8页唐冰涛 陈华兵 杨宇星 江小娟 
快速扶持基金项目(80903020104)。
固体探空火箭在实施某类载荷远程投递任务时,要求接近落点的精度在千米级,由于火箭一般在大气层内的主动段实施有效的制导控制,其制导时间短,气动影响无法忽视,实现落点精度控制难度很大。针对该问题提出了一种适用于固体探空火箭在大...
关键词:气动阻力 视速度 视位置 气动补偿 迭代制导 摄动制导 
自适应预测补偿的迭代制导方法及其应用研究被引量:3
《宇航学报》2022年第6期762-771,共10页何勇 王健 宋征宇 柴嘉薪 胡海峰 
国防基础科研(JCKY2018203B022)。
针对迭代制导完成后入轨参数或终端程序角修正问题,研究一种基于模型参考的自适应预测补偿迭代制导算法在运载火箭上的应用。该算法在经典迭代制导算法的基础上,根据预测的迭代终端程序角和飞行视加速度的参考模型,对关机点参数进行补偿...
关键词:运载火箭 自适应预测补偿 迭代制导 入轨参数偏差修正 终端程序角修正 
考虑终端姿态约束的分段迭代制导方法被引量:1
《航天控制》2022年第2期22-27,共6页郝钏钏 周曼娟 修观 匡东政 
对有主动段终端姿态约束的运载火箭制导控制问题进行研究,提出一种考虑终端姿态约束的分段迭代制导方法。该方法将末级主动段的制导控制分为2段,占大部分飞行时间的主动段前段采用考虑终端位置、速度约束的迭代制导方法以最大化运载能力...
关键词:运载火箭 迭代制导 终端姿态约束 
载人运载火箭全要素约束迭代制导技术被引量:1
《导弹与航天运载技术》2022年第1期47-52,共6页施国兴 柴嘉薪 胡海锋 
运载火箭使用的制导技术目前有摄动制导和迭代制导。摄动制导方法无法满足载人火箭的高精度入轨要求,而迭代制导方法能满足高精度入轨要求,但无法约束其终端姿态。提出了一种载人运载火箭用全要素约束迭代制导技术,通过优化终端姿态反...
关键词:姿态约束 迭代制导 二次曲线 制导算法 
长征运载火箭上升段的自主制导方法及其研究进展被引量:5
《中国科学:信息科学》2021年第10期1587-1608,共22页宋征宇 巩庆海 王聪 何勇 施国兴 
国家自然科学基金(批准号:61773341)资助项目。
本文综述了运载火箭上升段自主制导方法 (autonomous guidance method, AGM)的发展. AGM是指一类不依赖离线规划的参考轨迹,而是实时规划满足后续飞行复杂过程约束和终端条件的飞行轨迹,从而动态计算当前制导指令的方法.该方法结合了轨...
关键词:迭代制导 自主制导 在线规划 自主任务重构 多级分层优化 
基于迭代制导的运载火箭入轨级弹道设计及仿真被引量:1
《导弹与航天运载技术》2021年第4期36-40,共5页高家智 陈小前 
为了实现运载火箭快速高精度入轨,基于迭代制导设计了入轨级制导方案。纵向通道采用基于飞马火箭的线性正切迭代制导律,采用牛顿迭代法快速求解俯仰姿态角;利用纵平面预测得到的纵向关机点状态和关机时间以及侧向通道关机点状态公式,对...
关键词:运载火箭 迭代制导 最优控制 弹道仿真 
一种改进的运载火箭迭代制导方法被引量:4
《航空学报》2021年第2期217-229,共13页马宗占 许志 唐硕 张迁 
为提高运载火箭在大气层外当推力出现故障条件下制导算法的最优性、鲁棒性和适应性,提出了一种改进的迭代制导方法。该方法以基于最优控制理论推导的解析形式作为最优控制解,并推导出以5个轨道根数作为终端约束的横截条件,增强了算法的...
关键词:运载火箭 迭代制导 横截条件 降维迭代 推力故障 
多段迭代制导对零窗口发射的适应性研究被引量:2
《导弹与航天运载技术》2020年第6期46-49,共4页吕建强 王晋麟 徐帆 
运载火箭应用迭代制导日益广泛,针对多级火箭零窗口的发射要求,采用多段接力的迭代制导,同时修正迭代制导的目标轨道参数和调整停泊轨道的滑行时间的方法,实现了比单段迭代制导更强的零窗口发射适应能力。通过数学仿真验证了方法的有效性。
关键词:多段迭代 零窗口发射 停泊轨道 
二级游机关机前主动调姿技术研究被引量:1
《上海航天(中英文)》2020年第S02期16-21,共6页朱亮聪 杨勇 陈文达 秦川 王其晓 
为克服飞行干扰,经典迭代制导方法根据目标入轨点参数,通过调整火箭飞行姿态达到精确入轨的目的,导致主动段终端姿态散布较大。对于没有配置姿控发动机的火箭,迭代制导带来的主动段终端姿态偏差将由有效载荷通过姿态调整来克服。有效载...
关键词:运载火箭 终端姿态约束 迭代制导 游机调姿 主动调姿 
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