制导算法

作品数：60被引量：200H指数：8
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基于DDPG的运载器预测校正制导算法被引量：1
《空天技术》2024年第5期89-102,共14页黄鑫宇 代京 刘刚 
针对运载器返回过程中,传统数值预测校正制导指令生成时间长,实时性较差的问题,引入神经网络生成制导指令提高实时性。针对有监督机器学习方法需要大量已有样本数据来训练神经网络的缺点,引入深度确定性策略梯度算法(DeepDeterministicP...
关键词：运载器 深度强化学习 预测校正制导 深度确定性策略梯度算法 高度-速度剖面 
一种基于迁移学习的多任务制导算法被引量：1
《兵工学报》2024年第6期1787-1798,共12页罗皓文 何绍溟 亢有为 
国家自然科学基金项目(52302449)。
针对典型的飞行器制导任务,利用深度学习算法可以有效地拟合导弹飞行状态与制导指令之间的函数关系。然而当制导任务发生变化时,其二者之间的映射关系也会随之改变,从而导致在当前环境下预训练好的模型无法直接作用于新环境,重新训练制...
关键词：多约束制导 计算制导 深度学习 迁移学习 偏置比例导引 
逆轨拦截的目标命中点分支预测智能制导算法
《航空学报》2024年第S1期449-463,共15页万清橙 余萌 李玉报 王寅 
国家自然科学基金(U20B2001);青年科技创新基金(NT2024018)
为了实现逆轨拦截机动目标时达到最大拦截末速的目标,基于序列到序列方法构建目标机动弹道分支预测模型,基于深度Q学习算法和偏置制导律构建深度强化学习智能制导律。对于智能制导律训练过程中引发的稀疏奖励问题,采用预测-校正方法引...
关键词：机动目标 逆轨拦截 弹道预测 预测命中点 智能制导律 
一种攻角剖面可实时修正的再入制导算法
《战术导弹技术》2024年第3期99-107,共9页李青羊 刘俊辉 单家元 曹宇 
国家自然科学基金(62103049);北京理工大学青年教师学术启动计划(XSQD-6120220106)。
针对高超声速滑翔飞行器预测校正制导计算效率低的问题,提出一种基于攻角-速度剖面实时修正的预测校正制导算法。利用准平衡滑翔条件将再入过程约束转化为高度-速度剖面下的飞行走廊,设计三段式的飞行剖面进行轨迹规划以满足终端状态约...
关键词：高超声速飞行器 准平衡滑翔 飞行走廊 再入制导 攻角-速度剖面 高度-速度剖面 
基于最大熵强化学习的自主船舶航迹跟踪研究被引量：2
《舰船科学技术》2023年第23期78-84,共7页翟宏睿 罗亮 杨萌 梁新月 焦仕昂 刘维勤 
国家自然科学基金资助项目(52101368);国防科工局国防基础科研计划项目(JCKY2020206B037)。
为解决自主船舶在航迹跟踪过程中使用最大熵强化学习作为控制器出现的收敛速度慢和训练时间长等问题,提出一种基于改进最大熵强化学习的航迹跟踪算法,引入了优先经验回放(PER)技术,并结合视线制导算法(LOS),构建PER-SAC的深度强化学习...
关键词：自主船舶 航迹跟踪 最大熵强化学习 视线制导算法 优先经验回放 
基于迁移学习的角度约束时间最短制导算法
《航空学报》2023年第19期237-251,共15页罗皓文 何绍溟 金天宇 刘子超 
国家重点研发计划(2022YFE0204400)。
由于导弹所处的气动环境等外界条件复杂多变,因此在特定气动环境中表现优异的深度监督学习制导算法将无法直接作用于新环境,这给制导指令的精准预测带来了很大挑战。针对上述问题,本文以落角约束下优化飞行时间的制导问题为背景,提出了...
关键词：计算制导 深度学习 迁移学习 落角约束 偏置比例导引律 
拦截机动目标的信赖域策略优化制导算法被引量：2
《航空学报》2023年第11期277-295,共19页陈文雪 高长生 荆武兴 
国家自然科学基金(12072090)。
针对临近空间高超声速飞行器的高速性、机动性等特性,为提高制导算法针对不同初始状态、不同机动性目标的准确性、鲁棒性及智能性,提出一种基于信赖域策略优化(TRPO)算法的深度强化学习制导算法。基于TRPO算法的制导算法由2个策略(动作...
关键词：深度强化学习 信任域策略优化 临近空间拦截 导弹末制导 机动目标 马尔可夫过程 
面向GEO空间碎片清除任务的智能轨迹制导算法被引量：1
《宇航学报》2023年第5期719-730,共12页黄旭辰 黄旭星 杨彬 李爽 
国家自然科学基金(11672126);空间智能控制国防重点实验室开放基金(2021-JCJQ-LB-010-04)。
针对复杂动力学环境下GEO空间碎片清除任务的高精度交会问题,提出了基于深度学习技术的GEO卫星轨迹制导算法。首先,以经典预测校正技术为基础,建立通用的GEO卫星转移轨迹制导算法架构,现有制导技术以及人工智能技术都适用于该架构。然后...
关键词：空间碎片清除 高精度轨迹修正 预测校正制导 深度神经网络 微分修正算法 
基于速度增量序列凸化的固体运载火箭制导算法
《航天控制》2023年第1期39-46,共8页陈之润 郑新 赵鹏雷 于煜斌 
针对高低温偏差下固体发动机推力、耗尽时间和秒耗量散布大的问题,提出了一种以速度模值增量为自变量的固体运载火箭序列凸优化制导算法。该算法以速度增量替代传统的飞行时间为自变量建立动力学模型,采用序列凸优化算法求解多约束耗尽...
关键词：固体发动机 内弹道修正 速度模值增量 序列凸化 
基于高斯伪谱法的枪榴弹制导算法被引量：1
《探测与控制学报》2023年第1期91-96,共6页许一蒙 霍鹏飞 王超 雷泷杰 
针对目前枪榴弹制导算法稀少,传统中大口径弹药的制导方法不适用于枪榴弹制导等方面的问题,提出基于高斯伪谱法的枪榴弹制导算法。该算法利用高斯伪谱法规划出一条最优弹道作为标准弹道,依据实时弹道和标准弹道的偏差生成制导指令。以...
关键词：枪榴弹 高斯伪谱法 弹道优化 制导与控制 
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