何勇

作品数：3被引量：10H指数：3
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供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
发文主题：运载火箭入轨迭代制导滑行目标函数更多>>
发文领域：文化科学航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《中国科学：信息科学》《宇航学报》《中国电子科学研究院学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国防基础科研计划更多>>
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自适应预测补偿的迭代制导方法及其应用研究被引量：3
《宇航学报》2022年第6期762-771,共10页何勇 王健 宋征宇 柴嘉薪 胡海峰 
国防基础科研(JCKY2018203B022)。
针对迭代制导完成后入轨参数或终端程序角修正问题,研究一种基于模型参考的自适应预测补偿迭代制导算法在运载火箭上的应用。该算法在经典迭代制导算法的基础上,根据预测的迭代终端程序角和飞行视加速度的参考模型,对关机点参数进行补偿...
关键词：运载火箭 自适应预测补偿 迭代制导 入轨参数偏差修正 终端程序角修正 
长征运载火箭上升段的自主制导方法及其研究进展被引量：5
《中国科学：信息科学》2021年第10期1587-1608,共22页宋征宇 巩庆海 王聪 何勇 施国兴 
国家自然科学基金(批准号:61773341)资助项目。
本文综述了运载火箭上升段自主制导方法 (autonomous guidance method, AGM)的发展. AGM是指一类不依赖离线规划的参考轨迹,而是实时规划满足后续飞行复杂过程约束和终端条件的飞行轨迹,从而动态计算当前制导指令的方法.该方法结合了轨...
关键词：迭代制导 自主制导 在线规划 自主任务重构 多级分层优化 
空间飞行器绕飞中控制系统的半实物仿真研究被引量：3
《中国电子科学研究院学报》2013年第2期119-124,共6页马卫华 何勇 
为解决空间飞行器绕飞中控制系统的仿真问题,提出了一种基于RTX实时操作系统的半实物仿真平台,通过1553B和VMIC进行各设备的信息交互,使"虚拟环境"与"真实环境"有效地结合,实现了在机械、电气、控制与软件等多学科交互作用下控制系统特...
关键词：空间飞行器 绕飞控制系统 半实物仿真 RTX(Real—Time extension) 
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