徐超

作品数：22被引量：73H指数：6
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供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文主题：着陆敏感器着陆器自主导航着陆过程更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>
发文期刊：《中国科学：物理学、力学、天文学》《国际太空》《哈尔滨工业大学学报》《空间控制技术与应用》更多>>
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大气制动的制导、导航与控制方案综述
《宇航学报》2024年第4期499-512,共14页刘旭 董峰 徐超 黄翔宇 李爽 
国家自然科学基金(U20B2001,11672126)。
大气制动借助行星大气阻力实现减速变轨,节约燃料的同时也存在诸多风险。面向金星和火星探测对大气制动技术的需求,综述了大气制动任务的基本流程和共性特征。同时,总结了相关的制导、导航与控制(GNC)方案和技术要点,并介绍了自主大气...
关键词：大气制动 制导、导航与控制 金星探测 火星探测 
基于序列图像可观测性分析的航天器自主导航方法
《空间科学与试验学报》2024年第1期78-85,共8页李嘉兴 王大轶 邓润然 董天舒 李茂登 徐超 
国家重点研发计划项目(2019YFA0706500);国家自然科学基金基础科学中心项目(62388101)。
未来我国将开展探月工程四期、火星采样返回、小天体探测等一系列深空探测活动,软着陆过程面临环境更复杂、地形更未知、时间更紧急等全新挑战。由于光学敏感器提供的序列图像包含天体表面岩石、陨石坑等丰富陆标特征信息,是软着陆自主...
关键词：深空探测 序列图像 自主导航 可观测性分析 
地外天体软着陆自主导航与控制技术研究进展被引量：2
《深空探测学报（中英文）》2024年第1期3-15,共13页黄翔宇 徐超 郭敏文 
国家自然科学基金(U23412214);空间碎片专项(KJSP2020020302)。
软着陆探测是重要的地外天体探测方式,制导、导航与控制(Guidance,Navigation and Control,GNC)是地外天体软着陆成功的关键。首先梳理了国内外月球、火星和小天体等地外天体软着陆任务发展现状;在此基础上,总结了地外天体软着陆任务典...
关键词：地外天体软着陆 自主导航 制导与控制 研究进展 
火星精确着陆智能融合自主导航方法被引量：1
《深空探测学报（中英文）》2024年第1期24-30,共7页高锡珍 黄翔宇 徐超 
国家自然科学基金(61673057)。
针对未知环境下难以进行绝对光学导航定位的问题,提出了火星精确着陆智能融合自主导航方法。考虑地外环境纹理相似度高、图像间视角尺度变换带来的特征无法检测和识别效率低的困难,构建无监督单应网络估计探测器帧间运动。结合惯性测量...
关键词：火星着陆 智能导航 多源融合 无监督学习 深度神经网络 
基于深度估计误差的自主光学导航陆标优选方法被引量：1
《深空探测学报（中英文）》2023年第2期133-139,共7页李嘉兴 王大轶 董天舒 李茂登 徐超 
国家自然科学基金(U20B2055,61525301)。
基于自主光学导航行星着陆过程中,受计算资源限制的问题,提出一种基于深度估计误差的陆标优选方法,首先建立了描述连续2次观测相同陆标时着陆器与陆标距离估计精度的深度误差模型,然后用该模型描述系统可观测度并从序列图像中优选视线...
关键词：行星着陆 光学导航 陆标优选 序列图像 
基于可观测性的序列图像自主导航观测时序规划方法被引量：2
《宇航学报》2023年第3期411-421,共11页李嘉兴 王大轶 董天舒 李茂登 徐超 符方舟 
国家自然科学基金(U20B2055,61525301)。
针对行星着陆自主导航中图像处理计算负担重的问题,分析了序列图像自主导航的可观测性,并提出了一种观测时序规划方法。通过可观测性分析得到了在未知环境中使状态可观测的最少观测次数,这是切换观测陆标的边界条件。在此基础上,通过优...
关键词：行星着陆 序列图像 自主导航 可观测性 
小天体近距离视觉导航的陆标鲁棒匹配方法
《深空探测学报（中英文）》2022年第4期407-416,共10页胡荣海 黄翔宇 徐超 
国家自然科学基金(61673057,61803028)。
针对目前陆标匹配方法难以应对小天体附近极端观测条件的问题,提出了一种陆标鲁棒匹配方法。对通过立体光度测量(Stereo-Photo Clinometry,SPC)法生成的地形陆标的匹配误差进行了理论分析,探讨了陆标的位置误差以及相机的位姿估计误差...
关键词：小天体探测 视觉导航 陆标鲁棒匹配 加权归一化互相关 误差分析 
小行星动能撞击自主导航与制导方法研究被引量：3
《深空探测学报（中英文）》2022年第4期438-446,共9页黄翔宇 徐超 胡荣海 郭敏文 
民用航天预先研究资助项目(D030105)。
针对近地小行星精确撞击任务需求,提出了一种小行星高精度撞击自主导航、制导与控制(Guidance Navigation&Control,GNC)方法,包括高精度的小行星中心视线提取、基于小行星中心视线测量的高精度自主相对导航及迭代预测制导。该设计利用...
关键词：小行星防御 动能撞击 GNC 自主导航 
一类欠观测系统的可观测性研究被引量：2
《中国科学：物理学、力学、天文学》2022年第1期2-13,共12页王大轶 董天舒 侯博文 李嘉兴 李茂登 徐超 邹元杰 葛东明 
国家自然科学基金(编号:U20B2055,61525301,61690215,61803028)资助项目。
探索月球及月球以远天体对推动太阳系起源、行星演化、生命起源等基础科学问题的研究至关重要,已成为各航天强国的发展重心.由于深空探测任务距离遥远,深空探测器依靠地面测控网进行导航难以保证安全可靠运行,亟需发展自主导航能力.基...
关键词：欠观测系统 序列图像 可观测性 非线性系统 
基于序列图像的火星软着陆自主导航避障方法被引量：1
《中国科学：物理学、力学、天文学》2022年第1期31-39,共9页徐超 王大轶 黄翔宇 李茂登 
国家自然科学基金(编号:61803028,61673057,61525301,61690215)资助项目。
针对未知地形和障碍下火星软着陆精确避障问题,本文提出一种利用未知陆标序列图像测量的火星软着陆自主导航避障方法.该方法仅利用单目相机和惯性测量敏感器,以初始时刻星下点天南东系为着陆参考坐标系,利用火星表面未知陆标在连续两幅...
关键词：火星软着陆 序列图像 自主避障 导航制导 
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