粗对准

作品数：82被引量：325H指数：10
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极区坐标系下惯导粗对准精度一致性分析
《系统工程与电子技术》2025年第1期280-286,共7页白思源 柴洪洲 靳凯迪 吴庆 向民志 
国家自然科学基金(42074014)资助课题。
针对目前研究对极区惯导对准能力的描述有待进一步明确的现状,对捷联惯导系统在极区坐标系下进行粗对准的等价性进行分析证明。首先,以三轴姿态确定粗对准方法为例,利用全微分公式推导地理坐标系,即传统导航坐标系下对准结果的误差特性...
关键词：极区惯性导航 粗对准 格网坐标系 伪地球坐标系 一致性分析 
两种双矢量SINS粗对准方法大俯仰角适应性研究被引量：1
《太赫兹科学与电子信息学报》2024年第8期859-864,共6页屈新芬 李世玲 徐林 祝刚 
大俯仰角下捷联惯导粗对准双矢量定姿中,不同矢量组合下,姿态角尤其是方位角对准精确度相差很大,必须慎重选择。对此,给出了2种最常用的粗对准矢量组合模式误差方程,对其主要误差影响因素进行分析。综合传感器误差,利用蒙特卡洛随机打...
关键词：捷联惯性导航系统 初始对准 静基座 双矢量定姿 
复杂海况下运载火箭自对准算法
《中国惯性技术学报》2024年第7期637-644,共8页孙国伟 刘百奇 刘建设 张军锋 何建华 王振华 
国家自然科学基金(51909252)。
运载火箭对发射窗口和对准精度高度敏感。海上发射平台受风、浪、涌等复杂海况的综合作用产生低频、宽幅、时变晃动,传统的静基座对准方法不能适应,有限的配套设施又不便开展光瞄辅助对准或传递对准。对此,设计了基于晃动辨识的粗对准...
关键词：复杂海况 运载火箭 粗对准 精对准 卡尔曼滤波 谷神星一号 
基于激光SLAM辅助的陆用惯导行进间粗对准方法
《中国惯性技术学报》2024年第5期425-432,共8页贾明 阎帆 蔡庆中 赵雨楠 黄欣鹏 杨功流 
国家自然科学基金(61803015)。
目前常见的陆用惯导系统的行进间对准方法往往存在一些各自的问题,如GPS辅助时容易受到信号遮蔽影响;而里程计辅助时往往会受到机动路线约束的限制。针对这些问题,提出了一种激光SLAM系统信息辅助的陆用惯性导航系统(SINS)行进间粗对准...
关键词：陆用惯导系统 行进间粗对准 激光SLAM 双矢量定姿方法 激光雷达 
基于Kalman滤波的分段积分闭环回溯快速粗对准方法
《导航定位与授时》2024年第2期93-102,共10页娄琪欣 李鼎 江奇渊 张燚 于旭东 
国家自然科学基金(62173335)。
快速启动能力是惯导系统的重要性能指标。为应对车辆与武器系统等在短时间内完成初始对准的需求,在基于Kalman滤波的闭环粗对准基础上提出了一种闭环回溯粗对准方法,并设计了一种分段积分矢量构建方法,使得算法能够在多次回溯的过程中...
关键词：快速对准 回溯法 惯性导航 初始对准 
基于弹道弯曲角速度单矢量的制导炮弹滚转角空中粗对准方法被引量：1
《兵工学报》2023年第2期417-427,共11页杨启帆 王江 范世鹏 白婵 周永佳 胡少勇 
国家自然科学基金项目(61827901)。
制导炮弹内弹道呈现高转速、大过载的特点,其导航坐标系统滚转通道无法进行初始对准。针对以上难点问题,根据无控段飞行特性,提出一种基于弹道弯曲角速度矢量的滚转角空中粗对准方法。在无需卫星、机动辅助的条件下,利用重力引起的弹道...
关键词：制导炮弹 矢量定姿 弹道弯曲角速度 频域特性 空中粗对准 
一种基于相关特性的低精度IMU初始方位角对准方法研究
《应用科技》2023年第1期56-60,共5页何东旭 张瑞哲 葛磊 
为降低陀螺制造成本,本文针对只需定向而对定位精度要求不高的捷联惯性导航系统,提出了一种两位置对准改进优化方法。该方法基于对准误差与水平X、Y轴陀螺随机噪声在东向投影的相关性,且与惯性导航设备所处的方位角有关的原理,通过在精...
关键词：初始对准 粗对准 精对准 误差分析 随机游走 捷联惯导 随机噪声 方位角 
LED位置误差对傅里叶叠层显微成像质量影响与校正研究
《佛山科学技术学院学报（自然科学版）》2022年第5期9-16,共8页朱斯聪 罗佳雄 陈汉宝 吴若非 甄均锐 伍雁雄 
仿真分析LED位置偏移量对FPM成像质量的影响,并确定LED矩阵大小为3×3的位置误差容许范围,该结果为校正LED位置误差提供理论指导;接着提出一种基于对称图像强度分布的LED阵列位置粗对准方法;最后通过实验验证该方法的有效性。实验结果...
关键词：傅里叶叠层显微成像 LED位置误差 成像质量 LED位置粗对准 
惯性测量单元参数与姿态对粗对准误差影响分析被引量：3
《空间控制技术与应用》2022年第4期64-69,共6页王泽国 王志文 王华强 王云鹏 王磊 李莹 
国家自然科学基金资助项目(61803029)。
根据惯性测量单元(IMU)得到静态下粗对准结果,分析IMU参数与地理系姿态对粗对准误差影响.给出理想IMU模型,给出静态下理想IMU角速度和加速度输出结果.考虑IMU参数,包括陀螺漂移、加速度计零偏和安装指向偏差不确定情况下,得到实际估计的...
关键词：惯性测量单元 粗对准 误差分析 安装误差 
一种弹道修正弹SINS任意滚转角快速粗对准方法被引量：1
《宇航学报》2022年第8期1080-1087,共8页王晗瑜 申强 胡宝远 邓子龙 李岩 
国家自然科学基金(61973033);重庆市自然科学基金(cstc2021jcyj-msxmX0737)。
针对弹道修正弹药出炮口后滚转角处于随机状态,捷联惯导系统(SINS)失准角过大时卡尔曼滤波收敛困难的问题,提出在卫星拒止环境下利用神经网络快速估计初始滚转角的改进方法。在炮口处布设少量导航信标,建立反向传播(BP)神经网络拟合初...
关键词：捷联惯导 初始对准 BP神经网络 无线电信标 
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