回溯法

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基于回溯法的顺序法压载水交换工况组合的优化
《舰船科学技术》2025年第1期108-112,共5页严卫祥 王冬 黄鑫慧 马强 夏利娟 
顺序法作为首选的压载水交换方法,有交换彻底、交换时间短等优点,但也对浮态、稳性、总纵强度要求较高。本文基于小量载荷对浮态影响的基本原理使用横摇角和纵倾约束对压载水交换舱室配对进行筛选;并采用回溯法获得了满足稳性要求的压...
关键词：顺序法压载水交换 小量载荷 回溯法 工况组合优化 
CMA-GFS全球预报模式在东亚地区中期预报性能极端下降原因研究
《气象学报》2024年第6期748-760,共13页李莉 杨学胜 陈起英 孙思远 宋晓萌 
国家自然科学基金联合基金项目(U2342213)。
针对CMA-GFS模式在东亚地区中期预报性能极端下降事件,选取2021年12月30日12时(世界时)预报个例,利用向后误差回溯法和集合敏感性分析进行误差溯源,并通过松弛试验确认误差源区为格陵兰岛以东地区。模式在该地区第24小时预报偏差及其向...
关键词：预报性能极端下降 误差敏感区 松弛 向后误差回溯法 集合敏感性分析 
“方以类聚、物以群分”:分级模型与中国存款保险定价
《保险研究》2024年第12期111-127,共17页苏育洲 姚帅 王擎 
国家社会科学基金重点项目“跨周期和逆周期结合下的经济金融风险防范研究”(22AZD041);湖南省教育厅科学研究重点项目“‘稳金融’背景下存款保险定价模型构建及应用”(23A0523);湖南省创新平台开放基金项目“村镇银行风险背景下存款保险基金充裕性测度研究”(2022HSKFJJ034)。
本文基于国际主流存款保险辖区最新的分级框架,设计了一个融合基准区间、评价体系、费率体系和检验体系的分级定价方案。首先,基于DRSK模型引入一种新的银行违约概率估计方法,对我国存款保险费率基准区间进行抽样估计。其次,融合风险矩...
关键词：存款保险定价 分级框架 悬崖效应 回溯法 匹配法 
物业用室内清扫机器人自主作业的改进螺旋回溯法
《济南大学学报（自然科学版）》2024年第5期564-572,共9页张建刚 刘海宁 于庆江 张留 杨奉钦 
山东省重点研发计划项目(2019GGX105009)。
针对现有物业用室内清扫机器人清洁作业存在的覆盖率低、重复率高等问题,提出一种物业用室内清扫机器人自主作业的改进螺旋回溯法,通过先验地图提供的楼宇内部信息改善自主清扫效果,在保证全覆盖的同时降低重复率;改进螺旋回溯法包含全...
关键词：室内清扫机器人 自主作业 改进螺旋回溯法 先验地图 避障 
基于改进人工势场-PSO算法的农业机器人全区域覆盖研究
《山东理工大学学报（自然科学版）》2024年第5期47-53,共7页李务太 宫金良 张彦斐 
山东省重点研发计划(重大科技创新工程)项目(2020CXGC010804);山东省自然科学基金项目(ZR2021MC026)。
为解决智慧无人农业中农业机器人对复杂农田的全区域覆盖作业问题,对农业机器人全区域作业覆盖进行研究,提出了一种基于人工势场改进的粒子群路径优化算法,并将其与回溯法相结合实现对农田的全区域路径覆盖。改进算法将人工势场中的势...
关键词：人工势能场 合力值调节因子 粒子群算法 引力源 回溯法 
考虑特殊区域的离散区域划分方法
《系统工程与电子技术》2024年第5期1656-1664,共9页蔡畅 陈建峰 闫青丽 刘芬 
国家自然科学基金(62071383)资助课题。
基于多机器人系统的区域覆盖中的区域划分问题,分析现有区域覆盖任务发现,在任务区域中存在危险区域或优先级更高的特殊区域。针对特殊区域需要分配给最少的机器人的情况,设计了一种基于Morse分解的离散区域划分方法。该方法用放射状Mo...
关键词：多机器人 区域划分 特殊区域 Morse分解 回溯法 
基于Kalman滤波的分段积分闭环回溯快速粗对准方法
《导航定位与授时》2024年第2期93-102,共10页娄琪欣 李鼎 江奇渊 张燚 于旭东 
国家自然科学基金(62173335)。
快速启动能力是惯导系统的重要性能指标。为应对车辆与武器系统等在短时间内完成初始对准的需求,在基于Kalman滤波的闭环粗对准基础上提出了一种闭环回溯粗对准方法,并设计了一种分段积分矢量构建方法,使得算法能够在多次回溯的过程中...
关键词：快速对准 回溯法 惯性导航 初始对准 
时间敏感网络中基于EDWF-MTTF的启发式调度算法
《电信科学》2024年第2期22-37,共16页李传煌 廖君虎 宣家栋 徐琪 张慧峰 朱俊 邹涛 张汝云 
国家自然科学基金资助项目(No.U22A2005,No.61871468,No.62111540270);之江实验室科研攻关项目(No.2021LE0AC02);“慧眼行动”资助项目(No.D4DAC0D6);浙江省自然科学基金资助项目(No.LZ23F010003,No.LQ23F010009);浙江省新型网络标准与应用技术重点实验室资助项目(No.2013E10012)。
随着工业控制和信息网络的快速融合发展,基于以太网的时间敏感网络受到了广泛关注。时间敏感网络采用时间触发通信调度来保证数据传输的确定性。然而,现有调度算法难以快速计算大规模周期性流量的调度表。因此,设计了基于带权重的最早...
关键词：时间敏感网络 周期性流量 流量调度 启发式算法 回溯法 
一种基于Hub-Spoke结构航空公司机型指派的实用启发性算法
《中国管理科学》2024年第1期158-167,共10页吴国华 
国家自然科学基金民航联合重点项目(U2233214)。
本文针对Hub-spoke结构航空公司在制订航班计划时机型指派问题,根据航空公司历史数据导出的旅客需求概率分布以及航班成本,设计了一种基于航班成本优化模型的表上作业法,提出了一种便于航班计划专员手工计算和调整机型的启发性算法,解...
关键词：0-1整数规划 航空公司机型指派 启发性算法 表上作业法 回溯法 
基于改进回溯法的直升机机载航炮可攻击区研究
《南京航空航天大学学报》2023年第6期988-996,共9页张浩迪 王玉惠 丁淑琳 
科技部新一代人工智能重大项目(2018AAA0100805);前瞻布局专项项目(ILA220591A22)。
针对机载航炮可攻击区求解问题,提出改进回溯法并应用其进行机载航炮可攻击区的研究。首先,根据直升机机载航炮攻击区的定义,综合考虑直升机和机载航炮的数学模型,基于最小二乘法预测目标轨迹,并针对空对地目标打击问题建立瞄准命中方...
关键词：直升机 可攻击区 轨迹预测 回溯法 优先级 
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