静基座

作品数：71被引量：245H指数：9
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两种双矢量SINS粗对准方法大俯仰角适应性研究被引量：1
《太赫兹科学与电子信息学报》2024年第8期859-864,共6页屈新芬 李世玲 徐林 祝刚 
大俯仰角下捷联惯导粗对准双矢量定姿中,不同矢量组合下,姿态角尤其是方位角对准精确度相差很大,必须慎重选择。对此,给出了2种最常用的粗对准矢量组合模式误差方程,对其主要误差影响因素进行分析。综合传感器误差,利用蒙特卡洛随机打...
关键词：捷联惯性导航系统 初始对准 静基座 双矢量定姿 
基于可观性分析的捷联惯导快速自对准方法
《兵器装备工程学报》2023年第5期278-284,共7页李晋斐 赵冬青 肖国锐 王栋民 杨朝永 赖路广 
国家自然科学基金项目(42274045,4174037)。
初始对准的精度和速度直接影响惯性导航系统的工作性能,针对静基座条件下初始对准滤波模型的简化问题,提出一种改进的完全可观测初始对准模型;通过分析静基座条件下初始对准模型的可观测阵,构建降阶后的完全可观测初始对准模型;仿真实...
关键词：初始对准 可观测性分析 捷联惯导 静基座 降阶 卡尔曼滤波 
插值粒子滤波在静基座捷联惯导系统初始对准中的应用研究
《现代导航》2022年第6期396-402,共7页高峰 
推导了大方位失准角条件下,捷联惯导系统(SINS)静基座初始对准非线性误差模型,提出一种基于插值粒子滤波(DDPF)的SINS静基座初始对准方法。分析了插值非线性滤波原理,结合插值滤波和粒子滤波的特点,利用二阶插值滤波算法得到粒子滤波的...
关键词：非线性滤波 插值粒子滤波 捷联惯导系统 大方位失准角 初始对准 
4种静基座对准方法对比分析及PPP/INS组合导航验证
《测绘科学》2022年第9期76-85,111,共11页吴庆 刘长建 张熙 冯绪 王超 
国家自然科学青年基金项目(41904039)
针对PPP/INS组合导航初始对准阶段中静基座对准方法选择问题,研究了常见的解析法、间接双矢量、间接多矢量和Kalman精对准4种对准方法的原理及特点,并采用不同级别IMU的仿真和实测数据进行了对比分析。结果表明:相同IMU级别的静态数据下...
关键词：PPP/INS 初始对准 静基座对准方法 对比分析 
捷联惯导准静基座大失准角线性初始对准方法研究被引量：9
《导航定位与授时》2022年第3期56-63,共8页狄静波 常路宾 
研究了利用线性卡尔曼滤波实现准静基座捷联惯导大失准角初始对准的问题。根据李群理论,如果系统模型具有仿射性,则其对应的线性误差模型是独立于状态估计值的,同时可以从该线性模型精确反推出李群上的非线性状态误差。分析指出,准静基...
关键词：捷联惯导系统 初始对准 卡尔曼滤波 李群 仿射 
基于旋转调制技术的静基座初始对准方法被引量：5
《兵器装备工程学报》2020年第7期128-132,共5页王怀鹏 蔡远文 辛朝军 杨晨 史美玲 
军内科研项目。
针对捷联惯导系统初始对准时捷联在载体上的惯性元件输出求解载体初始姿态的误差问题,通过引入单轴连续旋转调制技术对惯性元件进行误差补偿,通过修正旋转调制下初始对准状态方程,利用卡尔曼滤波技术实现精对准。通过仿真验证了该方法...
关键词：旋转调制 误差补偿 初始对准 捷联惯导 卡尔曼滤波 
姿态角不变约束的静基座快速自对准算法
《电光与控制》2020年第6期58-62,共5页胡华峰 吴凡 穆杰 刘明 李旦 
针对捷联惯性导航系统高精度快速对准的需求,在传统位置观测滤波方案的基础上,提出一种基于姿态角不变约束的捷联惯性导航系统快速初始对准方法。该方法利用静基座条件下初始体坐标系相对于体坐标系的等效旋转矢量保持不变或变化很小的...
关键词：捷联惯性导航系统 姿态角不变约束 快速自对准 卡尔曼滤波 
惯性导航及其基于位置信息校正的关键技术研究
《测绘学报》2020年第3期396-396,共1页丁磊香 
国家自然科学基金(41274084;41374086)
论文围绕惯性导航和基于位置信息的捷联惯导系统校正技术展开研究,内容涵盖了惯导系统的基本理论、惯性元件误差的分析与处理、静基座捷联惯导解析法对准、地固系捷联惯导系统关键算法、基于位置信息的捷联惯导系统综合校正技术等。
关键词：地固系 惯性导航 捷联惯导系统 校正技术 关键算法 静基座 综合校正 解析法 
基于零速的航姿误差补偿方法研究被引量：2
《仪器仪表学报》2018年第11期125-132,共8页王平 张广鹏 杨波 张延顺 张璐 
国家自然科学基金(51375379);陕西省重点研发计划(2017ZDXM-GY-133);陕西省重点实验室科研计划(14JS062)项目资助
针对航姿系统误差随时间缓慢发散问题,提出基于零速的航姿误差补偿方法。以静基座或振动基座为环境条件,建立航姿系统的姿态误差和速度误差方程等,利用此时载体速度为零的特点,将航姿系统的速度输出作为观测量,设计航姿误差补偿滤波算法...
关键词：航姿系统 静基座 振动基座 误差补偿 卡尔曼滤波 
静基座捷联罗经初始对准方法被引量：1
《现代导航》2018年第5期335-339,347,共6页张伟 付泳 
本文从分析平台罗经初始对准的原理出发,提出了静基座捷联罗经初始对准的原理并推导了便于软件编程的具体算法,通过对大方位误差角SINS非线性误差方程的简化,推导了粗略方位自对准的算法公式。
关键词：捷联惯导 静基座 罗经 初始对准 
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