大方位失准角

作品数：58被引量：261H指数：9
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一种运动中卫星辅助惯导对准方法
《数字技术与应用》2023年第3期4-7,16,共5页冯杨 
针对动基座条件下的对准需求,给出了一种新的卫星速度辅助的惯导动基座粗对准算法。通过调整惯性解算方案及定义新形式的速度误差模型,获得简化的大方位失准角线性化卡尔曼滤波对准模型。试飞实测离线仿真结果验证了方法的有效性,120s...
关键词：对准方法 卡尔曼滤波 线性化模型 离线仿真 航向误差 动基座 大方位失准角 姿态误差 
插值粒子滤波在静基座捷联惯导系统初始对准中的应用研究
《现代导航》2022年第6期396-402,共7页高峰 
推导了大方位失准角条件下,捷联惯导系统(SINS)静基座初始对准非线性误差模型,提出一种基于插值粒子滤波(DDPF)的SINS静基座初始对准方法。分析了插值非线性滤波原理,结合插值滤波和粒子滤波的特点,利用二阶插值滤波算法得到粒子滤波的...
关键词：非线性滤波 插值粒子滤波 捷联惯导系统 大方位失准角 初始对准 
改进的强跟踪自适应UKF算法及其在大方位失准角对准中的应用被引量：3
《导航定位学报》2022年第6期165-172,共8页李明 柴洪洲 靳凯迪 王敏 宋开放 
国家自然科学基金项目(42074014)。
针对无迹卡尔曼滤波(UKF)易受系统模型参数失配、状态变化情况影响,导致滤波精度下降甚至发散问题,提出一种改进的强跟踪自适应无迹卡尔曼滤波(STAUKF)。将强跟踪滤波(STF)与UKF滤波结合,并引入多重渐消因子,有针对性地自动调节状态估...
关键词：强跟踪滤波 自适应 无迹卡尔曼滤波 多重渐消因子 组合导航 
自适应抗差CKF在舰载导弹武器初始对准中的应用被引量：1
《自动化技术与应用》2022年第6期6-9,81,共5页牟宏伟 韩磊 李昂阳 
当捷联惯导系统失准角误差模型为大角度时,需要采用非线性滤波方法。本文研究了基于大方位失准角的初始对准技术。首先,建立SINS/GPS非线性误差模型;针对观测粗差和噪声统计特性不准确对系统的影响,提出并推导了自适应抗差CKF滤波算法;...
关键词：大方位失准角 初始对准 非线性误差模型 自适应抗差 容积卡尔曼滤波算法 
一种基于自适应抗差CKF算法的改进初始对准方法被引量：1
《西北工业大学学报》2022年第1期103-109,共7页李璞 杨涛 牟宏伟 
捷联惯导初始对准过程中存在大方位失准角的情况,需要通过建立非线性误差模型来对误差进行估计,因此对相应初始对准技术进行了研究。通过分析,构建捷联惯性导航系统和全球定位系统的精准非线性误差模型;基于自适应抗差理论对容积卡尔曼...
关键词：大方位失准角 初始对准 非线性误差模型 自适应抗差CKF 
自适应抗差CKF在SINS大方位失准角初始对准中的应用被引量：1
《舰船电子工程》2022年第1期44-47,134,共5页牟宏伟 韩磊 李昂阳 
当捷联惯导系统失准角误差模型为大角度时,需要采用非线性滤波方法。论文研究了基于大方位失准角的初始对准技术。首先,建立了SINS/GPS非线性误差模型;其次,针对观测粗差和噪声统计特性不准确对系统的影响,提出并推导了自适应抗差CKF滤...
关键词：大方位失准角 初始对准 非线性误差模型 自适应抗差CK 
KF/UPF在SINS大方位失准角初始对准中的应用被引量：1
《系统工程与电子技术》2018年第12期2775-2781,共7页王健 张涛 童金武 颜亚雄 
国家自然科学基金(51375088);微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室基金(201403);优秀青年教师教学科研资助计划(2242015R30031)资助课题
为解决捷联惯导系统大方位失准角初始对准中状态维数较高,直接应用无迹粒子滤波(unscented particle filter,UPF)会带来维数灾难的问题,提出了基于卡尔曼滤波(Kalman filter,KF)/UPF组合滤波的初始对准方法。将非线性初始对准模型分解...
关键词：捷联惯导系统 初始对准 组合滤波 实时性 
基于改进强跟踪ASCKF算法的SINS/GNSS组合对准方法被引量：4
《导航定位与授时》2018年第5期13-19,共7页刘轶 程旭红 程建华 
国家自然科学基金重点项目(61633008);中央高校基本科研业务费(HEUCFX41309)
大方位失准角下的SINS/GNSS组合对准系统呈非线性,采用传统的卡尔曼滤波方法进行初始对准易导致对准精度下降甚至滤波发散。基于此,提出了一种基于改进强跟踪自适应平方根容积卡尔曼滤波算法的组合对准方法。该方法采用QR分解求取协方...
关键词：组合对准 大方位失准角 平方根容积卡尔曼滤波 多重渐消因子 Sage-Husa自适应滤波 
大方位失准角条件下的GPS/INS动基座初始对准被引量：4
《压电与声光》2018年第3期428-431,436,共5页王志伟 秦俊奇 杨功流 石志勇 狄长春 王风杰 
国防预研基金资助项目(9140A09040112JB34111)
针对大失准角条件下初始对准难的问题,提出了一种新的大方位失准角下的GPS/INS组合导航初始对准方法。充分利用GPS提供的外部信息,以失准角的正余弦函数误差为状态变量,分析了GPS杆臂对初始对准的影响。并以上述工作为基础,提出了改进...
关键词：组合导航 大失准角 动基座 杆臂 初始对准 
大失准角情形下UKF与CKF的比较研究被引量：7
《电光与控制》2017年第9期42-46,99,共6页徐景硕 王勇军 刘亚 
扼要介绍了UKF和CKF滤波算法,分析总结了两种滤波算法的异同,并基于蒙特卡罗仿真试验,对大方位失准角情形下UKF滤波算法和CKF滤波算法的应用特性进行了对比、分析和总结,指出了UKF滤波算法对角运动和线运动均敏感,角运动和线运动方向的...
关键词：UKF CKF 传递对准 大方位失准角 比较 
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