张涛

作品数：62被引量：551H指数：11
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发文领域：农业科学交通运输工程自动化与计算机技术天文地球更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《CT理论与应用研究（中英文）》《中国家禽》《导航与控制》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家现代农业产业技术体系建设项目江苏高校优势学科建设工程资助项目江苏省农业科技自主创新基金更多>>
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人工智能训练中合成数据的融贯性法律治理
《计算机科学》2025年第2期20-32,共13页张涛 
人工智能需要大规模、多样化和高质量的数据来训练机器学习模型,而收集这些真实世界的数据可能成本高昂,并可能威胁个人隐私、引发偏见或歧视以及侵犯版权。在实践中,合成数据作为一种替代性解决方案,受到广泛关注,被越来越多地用于训...
关键词：人工智能 合成数据 法律3.0 融贯性治理 数据法学 
基于井下参数的SCNGO-SVM卡钻预警方法研究
《石油机械》2025年第1期20-27,36,共9页张涛 夏鹏 李军 王彪 詹家豪 
国家自然科学基金重大科研仪器项目“钻井复杂工况井下实时智能识别系统研制”(52227804);国家自然科学基金面上项目“底部钻具高频扭转振动响应机理及识别方法研究”(52274003);国家自然科学基金青年科学基金项目“干热岩储层双重介质射孔簇内复杂多裂缝起裂及扩展机理研究”(52104001)。
针对卡钻风险预测的问题,提出了一种融合正余弦和折射反向学习的北方苍鹰优化算法(SCNGO)和支持向量机(SVM)的卡钻预警模型。针对北方苍鹰优化算法(NGO)容易陷入局部最优以及初始解的分布具有随机性和非均匀性的特性,引入折射反向学习...
关键词：卡钻预警模型 北方苍鹰优化算法 性能测试 折射反向学习策略 正余弦策略 
一种高性能并网逆变器的控制策略研究
《太阳能学报》2025年第1期449-459,共11页张涛 苏建徽 杨向真 
国家重点研发计划(2021YFB2601402)。
针对传统并网逆变器控制系统存在静差和富含背景谐波的非理想电网电压下网侧电流质量不高等问题,提出一种高性能并网逆变器的控制策略。首先采用反Park变换(IPT)方法构造网侧电流正交分量,然后在dq旋转坐标系下建立网侧电流控制环路,再...
关键词：并网逆变器 正交分量构造 多谐振控制器 参数设计 电容电流反馈 
基于双目视觉的废旧零件三维重建方法研究
《仪表技术与传感器》2024年第11期93-98,115,共7页张涛 李晓宇 魏敏 张昭 高艳艳 
国家自然科学基金重大科研仪器项目(52227804);国家自然科学基金面上项目(52274003);北京市教育委员会科学研究计划项目(KM202111232004)。
针对再制造过程中废旧零件三维重建难度大和尺寸检测精度差、依赖人工等问题,提出了一种基于被动式双目视觉的废旧零件三维重建方法。首先,通过双目相机采集废旧零件的照片,采用张正友标定算法获取相机内外参数,并对左右图像进行极线校...
关键词：双目视觉 双目标定 立体匹配 三维重建 尺寸测量 
前视图像声纳去噪及目标检测综述
《导航与控制》2024年第5期1-14,共14页杨泰泓 张涛 李彬彬 
东南大学南通海洋高等研究院基金(编号:KP202403)。
随着水下环境感知技术的不断发展,得益于声波在水中具有较远的传播距离和广泛的覆盖范围,基于声学的感知手段逐渐成为主流。在众多声学感知技术中,前视图像声纳凭借其能够实时感知视场内物体的能力,在水下环境感知中发挥了重要作用,并...
关键词：前视图像声纳 去噪 目标检测 深度学习 
面向多无人车的目标点分配和协同路径规划算法被引量：1
《仪器仪表学报》2024年第3期263-274,共12页谷依田 张涛 张亮 杨泰泓 
针对多智能体路径搜索算法在非指定式多车协同路径规划问题中路径冗长,计算效率低等缺陷,提出协同目标点分配路径规划算法Nutcracker-CBS。首先构建紧耦合目标点分配MAPF框架,实现目标点分配和路径构建的联合寻优;针对目标点分配模块,...
关键词：协同路径规划 多智能体路径搜索 基于冲突的搜索 目标点分配 
基于改进贝叶斯算法的黏滑振动等级评估研究被引量：1
《石油机械》2023年第11期27-33,共7页邓杨林 李玉梅 张涛 郭鹤 石广远 陈学勇 
国家自然科学基金重大科研仪器项目“钻井复杂工况井下实时智能识别系统研制”(52227804);国家自然科学基金面上项目“底部钻具高频扭转振动响应机理及识别方法研究”(52274003);国家自然科学基金青年基金项目“干热岩储层双重介质射孔簇内复杂多裂缝起裂及扩展机理研究”(52104001);北京市教育委员会科学研究计划项目(KM202111232004)。
黏滑振动会导致钻井效率降低,是影响钻头和井下工具寿命的重要因素。为了评估黏滑振动严重程度,通过对井下近钻头测量参数与地面录井参数的综合分析,得到了衡量黏滑振动等级指标。通过对近钻头测量参数进行时频域分析,采用主成分分析法(...
关键词：黏滑振动 等级评估 差分演化算法 属性加权朴素贝叶斯 时频域分析 近钻头 
基于近钻头测量数据的异常振动预警方法研究被引量：2
《石油机械》2023年第10期16-22,66,共8页张涛 刘岱轩 刘伟 李玉梅 
国家自然科学基金重大科研仪器研制项目“钻井复杂工况井下实时智能识别系统研制”(52227804);国家自然科学基金面上项目“底部钻具高频扭转振动响应机理及识别方法研究”(52274003);北京信息科技大学重点研究培育项目“基于人工智能方法的近钻头高频扭转振动状态识别研究”(2121YJPY220);中国石油天然气集团有限公司-中国石油大学(北京)战略合作科技专项(ZLZX2020-03)。
钻井过程中,时常由于钻井参数、钻具组合与地层之间不匹配等因素,导致底部钻具异常振动,进而导致钻具损坏、钻井效率降低、井眼质量不合格等。为此,建立基于Informer时间序列的井下异常振动预警模型;基于近钻头振动数据时频域特征,标注...
关键词：近钻头测量 异常振动预警 井下振动分析 时间序列 INFORMER 
基于TDOA/AOA的惯性/单声源被动导航定位方法研究被引量：1
《无人系统技术》2023年第4期1-9,共9页张亮 张涛 
国家自然科学基金(52071080);惯性重点实验室基金(2021-JCJQ-LB-070-05);中央高校基本科研业务费专项资金资助(2242022K30017,2242022K30018)。
被动导航定位技术以自主水下航行器(AUV)不向外发射信号为前提,具有定位隐蔽性好、安全性高的优势。惯性导航是一种自主式的导航,可用于AUV的被动定位,然而惯性导航误差易发散的特性限制了其长航时、远航程下的应用。针对此提出一种单...
关键词：自主水下航行器 TDOA AOA 惯性导航 被动定位 单声源 
基于物种分布模型分析环境因子对海州湾偶见种资源分布的影响被引量：3
《海洋学报》2023年第7期69-78,共10页张涛 赵天亚 栾静 张云雷 张崇良 
国家重点研发计划(2018YFD0900904,2018YFD0900906)。
偶见种易受环境变化和人类活动等外界威胁,在生物多样性保护中具有重要参考价值,但由于其数据量较少、分析困难,目前对分布特征的研究较少,其分布与环境因子的关系尚待探究。本研究基于2013–2019年海州湾渔业资源调查数据,分析了凤鲚(C...
关键词：海州湾 偶见种 广义可加模型(GAM) 随机森林(RF)模型 交叉验证 
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