动基座

作品数：260被引量：765H指数：11
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动基座对准条件下惯性制导精度评估方法
《舰船电子工程》2025年第3期50-54,共5页刘文超 徐松林 郑小兵 王宝和 
国家自然科学基金项目(编号:41506220)资助。
针对动基座对准条件下惯性制导精度评估的问题,综合考虑工具误差和初始误差研究了一种惯性制导精度分析评估方法。首先推导分析了初始误差和工具误差对惯导导航计算精度的影响规律,然后基于主动段终点导航参数误差与制导落点偏差的关系...
关键词：惯性制导 初始误差 工具误差 制导精度 蒙特卡罗仿真 
典型海上热发射动力学效应及影响因素分析被引量：1
《宇航总体技术》2024年第2期53-58,共6页何丽 张博宇 陈世业 张永阔 张云巧 
考虑海上发射环境特殊性,分析了发射船承受的典型海浪以及风环境,针对陆基发射时运载火箭直接坐落在发射台上的裸箭热发射方式,分析了该支撑形式在海上动态环境下的射前稳定性,获得海上裸箭热发射方式的承受晃动极限。为解决陆基热发射...
关键词：运载火箭 热发射 动基座 稳定性 发射动力学 
基于惯性运动自适应前馈的磁轴承基座扰动抑制
《光学精密工程》2024年第8期1164-1174,共11页黄雨杰 徐向波 郑领博 李林 
国家自然科学基金(No.32371868)。
为抑制主动磁轴承中基座的运动造成转子的振动增大,设计并实现了一种基于惯性运动的前馈控制方法。首先,针对基座运动状态下的磁轴承系统,建立了基座运动的五自由度磁轴承转子动力学模型,然后,分析了在基座进行小幅度复杂运动时转子受...
关键词：主动磁轴承 动基座补偿 自适应算法 前馈控制器 惯性运动 振动抑制 
GNSS/SINS组合导航的动基座初始对准被引量：1
《测绘通报》2024年第4期69-75,共7页孙梦勃 唐诗华 李灏杨 刘坤之 宋晓辉 胡鹏程 
国家自然科学基金(42267040);广西自然科学基金(2022GXNSFBA035639);广西空间信息与测绘重点实验室开放基金(桂科能19-050-11-23);广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2023KY1199)。
针对传统的最优估计对准算法(OBA)无法应用于低成本INS中的问题,本文提出了一种结合扩展卡尔曼滤波的改进OBA算法,在GNSS的辅助下实现算法对姿态误差的估计,并使其能够应用于低成本SINS系统中。该算法首先重构参考向量和观测向量,以固...
关键词：IMU 初始对准 动基座 扩展卡尔曼滤波 组合导航 
一种动基座下设备姿态关系的标定方法
《宇航计测技术》2023年第6期53-58,共6页李永刚 王春喜 周玉堂 王蕾 张忠武 
惯性测姿设备应用于动基座条件下的姿态测量时,其姿态角通过光电准直经纬仪等光学设备向目标传递。为了确保传递精度,惯性测姿设备与姿态传递设备之间的姿态关系需进行标定。动基座下,光电准直经纬仪对准惯性测姿设备的基准立方镜测量,...
关键词：动基座 姿态角 标定方法 
CHZII动基座重力仪及其与载体运动相关的误差分析和在海洋重力测量中的性能被引量：2
《Applied Geophysics》2023年第4期592-599,673,共9页涂海波 何建刚 胡明 梁星辉 刘雷钧 董琴琴 刘孙君 张会 付永涛 郎俊健 孙恒 柳林涛 
supported by National Scientific Instrument Development Fund(No.2011YQ120045);State Natural Sciences Fund(No.42074220,41474163,91636112,41874217).
动基座重力测量在大地测量和地球物理领域扮演重要角色。已有实践表明,基于陀螺稳定平台和精密机械重力敏感结构的动基座重力仪具有良好的抑制载体运动相关误差的能力。过去的几年里,一种新的基于二轴陀螺稳定平台和弹簧型轴对称重力敏...
关键词：CHZII动基座重力仪 载体运动相关误差 重复性试验 对比试验 重力测量 
基于级联卡尔曼滤波的动基座MIMU初始对准方法
《电光与控制》2023年第11期113-119,共7页侯梦婷 王雪梅 单斌 许哲 李灿 
为了实现低成本微惯性测量单元(MIMU)的自对准功能、提高自对准精度,提出了一种基于级联卡尔曼滤波(KCF)的动基座GPS单天线辅助MIMU自对准方法。首先,对GPS单天线测得的速度矢量随机误差进行了总平均经验模态分解(MEEMD),信号重构后使...
关键词：微惯性测量单元 初始对准 总平均经验模态分解 自适应级联卡尔曼滤波 
基于深度强化学习的动基座双自由度系统动力学控制方法
《动力学与控制学报》2023年第10期26-33,共8页刘丰瑞 颜格 张晓龙 张文明 王国鹏 
国家自然科学基金青年基金资助项目(12102253)
具有硬边界的动基座双自由度动力学系统在受到基座周期性激励与随机冲击扰动时,振子与边界碰撞后的强非线性特性导致系统产生复杂的混沌行为.本文基于Soft Actor-Critic强化学习框架,构建了同时实现振动控制与基座运动跟随的智能算法,...
关键词：动力学 振动控制 强化学习 非线性 轨迹跟踪 
GNSS辅助车载MIMU动基座初始对准方法被引量：3
《中国惯性技术学报》2023年第10期967-975,共9页单斌 侯梦婷 王雪梅 杨波 许哲 李灿 
陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2020JQ-491)。
为提高低精度惯导系统在行进间的初始对准精度,提出了一种全球卫星导航系统(GNSS)辅助车载微惯性测量单元(MIMU)动基座初始对准方法。在粗对准阶段,采用改进最优估计对准(OBA)方法,设计双矢量积分公式以减小积分间隔,并构建陀螺仪误差...
关键词：初始对准 微型惯性测量单元 动基座 最优估计对准 自适应抗差无迹卡尔曼滤波 
一种运动中卫星辅助惯导对准方法
《数字技术与应用》2023年第3期4-7,16,共5页冯杨 
针对动基座条件下的对准需求,给出了一种新的卫星速度辅助的惯导动基座粗对准算法。通过调整惯性解算方案及定义新形式的速度误差模型,获得简化的大方位失准角线性化卡尔曼滤波对准模型。试飞实测离线仿真结果验证了方法的有效性,120s...
关键词：对准方法 卡尔曼滤波 线性化模型 离线仿真 航向误差 动基座 大方位失准角 姿态误差 
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