周玉堂

作品数:7被引量:7H指数:2
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一种动基座下设备姿态关系的标定方法
《宇航计测技术》2023年第6期53-58,共6页李永刚 王春喜 周玉堂 王蕾 张忠武 
惯性测姿设备应用于动基座条件下的姿态测量时,其姿态角通过光电准直经纬仪等光学设备向目标传递。为了确保传递精度,惯性测姿设备与姿态传递设备之间的姿态关系需进行标定。动基座下,光电准直经纬仪对准惯性测姿设备的基准立方镜测量,...
关键词:动基座 姿态角 标定方法 
动基座下自调平台对方位角测量的影响分析被引量:1
《宇航计测技术》2019年第2期51-56,共6页李永刚 周玉堂 张忠武 王震 赵功伟 
自调平台通过光电传感器敏感基座二维姿态的变化,根据基座姿态角的变化量,通过执行器件对框架进行回调,使工作台面处于水平状态。自调平台能够为动基座下的测量仪器提供水平基准,为这类测量仪器在动基座环境下的正常使用提供了可能,例...
关键词:自调平台 动基座 坐标变换 方位角 
三点差分GPS定向方位引入方法研究
《宇航计测技术》2018年第2期21-25,共5页周玉堂 
提出了一种三点差分GPS定向方位引入方法,实现了方位角的引入。阐述了该方法的原理和应用设备,进行了误差分析,并通过比对试验,验证了方法的正确性和可行性。
关键词:三点差分GPS 定向 方位 
一种水下航行体运动参数测量系统的设计被引量:2
《宇航计测技术》2016年第4期32-37,54,共7页赵功伟 王震 商秋芳 周玉堂 李永刚 
针对航行体水下试验的要求,设计了一种水下航行体运动参数测量系统。从该系统的原理算法、硬件设计和软件设计等方面进行了详细的阐述。该系统以采用硅微传感器的姿态测量系统(以下简称MTi)作为惯性测量组合,导航计算机采集MTi中的加速...
关键词:姿态测量系统 水下航行体 运动参数 捷联惯导 四元数 
一种固定式多齿分度台校准装置的自动控制系统
《宇航计测技术》2015年第4期1-4,共4页商秋芳 李永刚 周玉堂 王震 
介绍了一种固定式多齿分度台校准装置的自动控制系统。系统通过软硬件设计,使多齿分度台无需人工操作,便能自动完成脱啮、转位、啮合等基本动作,实时读取光电自准直仪测量值,方便了使用,提高了工作效率。系统还具有对打齿、飞转的保护功...
关键词:多齿分度台 自动控制系统 步进电机 力矩电机 绝对值编码器 
折转光管误差检测方法的研究被引量:3
《宇航计测技术》2012年第4期1-5,28,共6页李永刚 商秋芳 赵功伟 张忠武 周玉堂 
折转光管作为一种光线传递装置,被广泛应用于角度测量系统的光学传递中,但其制造误差却对传递准确度带来了直接影响。通过对折转光管传光特性的理论分析,推导了不同方向制造误差与光线传递偏转的关系公式,并根据其使用状态,阐述了几种...
关键词:折转光管 制造误差 检测方法 
差分GPS定向校准方法的研究被引量:1
《宇航计测技术》2009年第4期50-53,共4页周玉堂 李永刚 商秋芳 
提出了一种差分GPS定向校准方法,即利用差分GPS测得固定站和运动站的坐标(WGS-84),应用计算模型求出运动站相对固定站的大地方位角,再与由一等天文点计算给出的大地方位角进行比对。给出了计算模型,试验设备,试验方法和试验数据,验证了...
关键词:+差分GPS 固定站 运动站 大地方位角 
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