力矩电机

作品数：457被引量：872H指数：12
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相关机构：哈尔滨工业大学北京航空航天大学中国科学院长春光学精密机械与物理研究所沈阳工业大学更多>>
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基于SINUMERIK ONE的同轴多台直驱电机电气并联控制研究及实例应用
《制造技术与机床》2025年第3期194-203,共10页赵雷鸣 刘义强 王长瑜 王坤 杨丽敏 于双双 
通用技术集团科技重大专项项目(GTZD-2022-017)。
五轴联动加工是实现复杂平滑曲面加工的重要技术,更是机床行业先进技术集成的核心方向。其中,A/C复合摆台作为关键的机床部件,是五轴联动加工机床的核心功能组件,其性能直接影响机床的整体性能。在同轴控制的基础上,设计一种无传动链、...
关键词：A/C复合摆台 直驱控制 力矩电机 电气并联 同步控制 
基于奥氏体不锈钢磁钢护套对电机电磁性能影响的分析
《微电机》2024年第8期43-47,共5页崔广慧 
磁钢护套不仅对高频磁场起到屏蔽作用,而且对磁钢具有加固、保护和良好的散热功效,同时有助于电机装配工艺流程。由于非导磁性的磁钢护套不影响电机的电气隙尺寸和输出特性,因此无磁性的奥氏体不锈钢被广泛的应用于磁钢护套中。但不锈...
关键词：磁钢护套 奥氏体不锈钢 力矩电机 电磁性能 
一种抑制力矩电机转矩波动的极槽数选用方法
《微特电机》2024年第5期31-34,共4页石宏顺 赵飞 崔浪浪 杨健康 刘刚 
低转矩波动是力矩电机实现高精度、精细化伺服动作的前提。反电动势高次谐波是引起转矩波动因素之一,推导了正弦波驱动力矩电机极槽数与反电动势高次谐波的关系,通过极槽数选用来减少反电动势高次谐波含量从而实现降低转矩波动。样机试...
关键词：力矩电机 转矩波动 极槽数 反电动势 高次谐波 
基于数字孪生控制的工业机器人电驱加持系统同步控制被引量：1
《现代工业经济和信息化》2024年第5期98-100,共3页张晓斌 
河南省高等教育教学改革研究与实践项目(2024SJGLX0923);河南建筑职业技术学院教科研立项项目(JYJKY2310);河南省教育厅高等学校青年骨干教师培养项目(2023-243)。
为了提高工业机器人电驱加持系统控制精度,引入数字孪生实现了直驱部件在惯性摄动下高精密随动。该方法结合实物实体的状态信息,并根据性能指数的限制对转速参数调节,以达到最优的动态特性。研究结果表明:数字孪生控制同步精度分析,当...
关键词：力矩电机 直驱加持系统 数字孪生控制 参数同步方法 
一种单轴直驱数控转台的研制被引量：2
《制造技术与机床》2024年第4期90-93,共4页张光光 
文章提出了一种单轴直驱数控转台的研发方案,对研发过程中的关键技术进行了深入分析,包括内部总体结构、主要部件的选择、锁紧密封机构的设计及装配调试等方面。为类似单轴或双轴直驱数控转台的研发提供了有益的借鉴。
关键词：直驱 力矩电机 环抱锁紧 回转精度 
火控雷达伺服系统仿真研究
《火控雷达技术》2024年第1期108-115,共8页权渭锋 
某型车载火控雷达以直流力矩电机、光纤陀螺为主要器件构成三闭环控制系统。本文利用Matlab对此伺服系统的电流环、速度环以及位置环进行了建模及仿真。最后利用跟踪模拟航路验证了仿真设计的有效性。
关键词：雷达伺服系统 直流力矩电机 光纤陀螺 MATLAB 仿真 
基于新型智能算法的多自由度机器人控制系统研究被引量：2
《轻工科技》2024年第1期87-89,97,共4页朱富霖 章东旭 
2023年地方高校国家级大学生创新创业训练计划项目(202210363029)。
针对多自由度机器人在控制过程中,存在高耦合、参数不确定性和外部扰动等问题,提出一种基于新型智能算法(自抗扰控制算法)的多自由度机器人串联控制系统。首先,对多自由度机器人建立其控制的直流力矩电机的数学模型;其次,设计新型只能...
关键词：机器人 自抗扰 力矩电机 新型智能算法 
变负载直驱力矩电机位置误差预测模型研究被引量：1
《传感器与微系统》2024年第1期69-71,83,共4页徐祐民 陈秀梅 彭宝营 王鹏家 
北京市科技计划资助项目(Z191100002019004);北京市教委科技计划一般项目(KM202011232012);国家自然科学基金资助项目(51575056)。
为提高直驱力矩电机在变外载荷工况下的位置精度,使用基于狼群算法(WPA)优化支持向量回归(SVR)神经网络,建立直驱力矩电机位置误差预测模型。搭建试验台,将磁粉制动器与力矩电机用联轴器连接,利用磁粉制动器对直驱力矩电机施加变化外载...
关键词：变负载 位置误差 直驱力矩电机 狼群算法 支持向量回归 
数控金刚砂轮修整机B轴结构设计及应用被引量：1
《精密制造与自动化》2023年第4期33-38,共6页何忠秋 
以数控高精度金刚砂轮成型磨削为背景,针对数控金刚砂轮修整机B轴进行了全新的结构设计,通过积分法计算B轴的转动惯量和所需力矩,确认驱动力矩电机的型号,并进行电机惯量匹配;之后根据设计要求选定转台轴承和辅助轴承形成三维图,最后试...
关键词：转动惯量 惯量匹配 转台轴承 力矩电机 SW 评估 
零贝电机科技:用过硬的核心技术,应对市场的变化
《中国自行车》2023年第6期46-48,共3页灰原 
零贝电机科技2016年成立于上海,主打产品是力矩中置电机,全套产品包括测速传感器、力矩电机及力矩传感器、水壶电池和液晶仪表。其中,LED仪表主要是进行简单的速度、里程、挡位和电量情况展示。此外,电机还具备一定的防水功能,对于陡坡...
关键词：测速传感器 力矩传感器 力矩电机 防水功能 电机系统 技术团队 市场竞争力 应对能力 
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