力矩传感器

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一种基于TMR技术的力矩传感器设计
《智能物联技术》2024年第5期92-98,共7页严逢辉 潘鸣 
针对电助力自行车的动态力矩测量,设计一种基于穿隧磁阻(Tunneling Magneto Resistive,TMR)的一维力/力矩的检测系统以及一种无线数能同传系统,用于测量人体在骑行过程中,施加在中轴上的力矩,并实现力矩传感器信号的多级放大以及信号采...
关键词:电助力自行车 动态力矩测量 力/力矩传感器 
考虑电磁干扰的差动式电容力矩传感器动态校准方法
《中国测试》2024年第8期164-170,共7页王宽田 覃琴 罗梦霞 梁世华 
国家自然科学基金项目(41562018);广西创新驱动发展专项(AA19254016);2021教育部产学合作协同育人项目(202102371052)。
在差动式电容力矩传感器校准过程中,受设备电磁干扰的影响,造成校准结果存在较大偏差。为解决这一问题,在考虑电磁干扰的前提下,提出差动式电容力矩传感器动态校准方法。在差动式电容力矩传感器存在电磁干扰的情况下,采用小波变换方法...
关键词:电磁干扰抑制 差动式电容力矩传感器 动态校准 动态标定 
首款鸿蒙智联电助力自行车:华为智选·喜德盛“都市骑行家”重磅发布
《中国自行车》2024年第1期94-95,共2页清心 
12月12日下午,喜德盛与华为智选共同开发的革命性产品--都市骑行家在深圳光明喜德盛总部重磅首发。都市骑行家展现了喜德盛和华为智选两大团队的研发实力,旨在为消费者打造更智慧、更便捷、更健康的都市骑行生活。该款车不仅搭载了喜德...
关键词:助力自行车 力矩传感器 智慧化 尖端科技 喜德 华为 首款 研发实力 
四足机器人电容型力矩传感器设计与分析被引量:1
《大众科技》2023年第12期6-10,共5页于通 杨双楠 贾君孟 
力矩传感器被用来感知外界环境和机器人系统之间交互力的大小,精确测量力、力矩大小可提高机器人系统控制的精准度。由于受机器人大小尺寸、机身重量、经济成本等方面的约束,传统的力矩传感器不适用于机器人系统。文章设计一种新型的机...
关键词:电容式传感器 差动式 力矩传感器 解耦 有限元分析 
东莞麦珂威尔自动化科技有限公司
《汽车电器》2023年第12期I0004-I0004,共1页
东莞麦珂威尔自动化科技有限公司成立于2020年,位于交通便利、环境优美、经济发达的松山湖园区,是一家专注于运动及力传感控制的科技创新型企业,致力于为客户提供定制化一站式的智能自动化运动及力矩控制解决方案。公司的技术团队是由...
关键词:定制化 力学传感器 智能自动化 力矩传感器 技术团队 力矩控制 测试设备 自动化科技 
一种低成本高精度力矩传感器的设计与实现
《航空维修与工程》2023年第12期47-49,共3页潘水 杨雷 
基于实现某型产品舵机输出力矩精确测量的目的,设计了一种低成本高精度力矩传感器,采用硬件电路调整和软件校准修正相结合的方法,实现力矩信号的精确测量。通过试验验证,结果表明该力矩传感器在98N·m范围内通过硬件电路调整和软件数据...
关键词:力矩传感器 应变片 校准 修正 
零贝电机科技:用过硬的核心技术,应对市场的变化
《中国自行车》2023年第6期46-48,共3页灰原 
零贝电机科技2016年成立于上海,主打产品是力矩中置电机,全套产品包括测速传感器、力矩电机及力矩传感器、水壶电池和液晶仪表。其中,LED仪表主要是进行简单的速度、里程、挡位和电量情况展示。此外,电机还具备一定的防水功能,对于陡坡...
关键词:测速传感器 力矩传感器 力矩电机 防水功能 电机系统 技术团队 市场竞争力 应对能力 
谐波齿轮内嵌力矩传感器设计
《华中科技大学学报(自然科学版)》2023年第10期19-24,共6页向馗 刘长城 彭达坤 唐必伟 
国家自然科学青年基金资助项目(61603284,61903286)。
为获取关节级精确输出力矩值,方便实现机器人关节力控,提出一种内嵌于谐波齿轮的力矩传感器设计方案,可有效减少关节模组设计尺寸及质量.采用四对对称分布的应变片粘贴于柔轮底部,提出一种基于激光打点的精确定位方式,以提高应变片定位...
关键词:关节模组 谐波齿轮 力矩传感器 应变片 卡尔曼滤波 
工业机器人拖拽示教研究
《汽车知识》2023年第9期109-111,共3页谢跃文 郝俊伟 陈志伟 李金宝 杨广新 周林柱 
该文主要研究了工业机器人的拖拽示教技术,通过使用六维力矩传感器,实现了对工业机器人末端工具的实时力觉状态反馈。同时,该文还对拖拽示教技术进行了功能验证测试,验证了其在机器人滚边压合工艺应用调试过程中的可行性和有效性,通过...
关键词:滚边压合 拖拽示教 工业机器人 六维力矩传感器 功能验证测试 
半导体应变片式高灵敏度力矩传感器静态标定
《现代制造技术与装备》2023年第9期122-124,共3页刘晓东 刘琳琳 张朦丹 杨小凡 孙航 
半导体应变片式力矩传感器广泛应用于智能机器人、航空、机械装配与制造等多个领域。对实验室自主研制的半导体应变片式力矩传感器进行静态标定实验,在刚度分析的基础上确定了传感器静态性能参数指标,验证了高灵敏度力矩传感器结构设计...
关键词:力矩传感器 静态标定 高灵敏度 
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