直流力矩电机

作品数：124被引量：322H指数：10
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火控雷达伺服系统仿真研究
《火控雷达技术》2024年第1期108-115,共8页权渭锋 
某型车载火控雷达以直流力矩电机、光纤陀螺为主要器件构成三闭环控制系统。本文利用Matlab对此伺服系统的电流环、速度环以及位置环进行了建模及仿真。最后利用跟踪模拟航路验证了仿真设计的有效性。
关键词：雷达伺服系统 直流力矩电机 光纤陀螺 MATLAB 仿真 
弹用永磁直流力矩电机高频波动的优化设计被引量：1
《兵工学报》2023年第5期1365-1373,共9页王永嘉 郭建宁 张陶鹏 杨小青 
永磁直流力矩电机在武器装备领域中应用广泛,为解决弹用永磁直流力矩电机感应电压和电流的高频波动问题,基于高频波动产生的机理,提出一种虚槽设计与优化电刷组件相结合的优化设计方法,使电机能够满足高频波动性能指标要求。虚槽设计能...
关键词：永磁直流力矩电机 高频波动 虚槽 电刷 感应电压 
工业机器人关节的永磁直流力矩电机设计被引量：3
《内燃机与配件》2022年第19期43-45,共3页张飞阳 闫鑫 陈帮军 李华锋 
黄河科技学院2021年省级大学生创新创业训练计划项目-《一种应用于机器人关节的永磁直流力矩电机设计》(S202111834063)。
本文简要地对永磁直流力矩电机的特点与适用领域进行分析与介绍,并设计了一种适用于工业机器人关节传动的永磁直流力矩电机,描述了设计原理、方法与结构组成,并确定了电机定子、转子的主要参数,通过仿真软件分析了该电机的相关特性,结...
关键词：工业机器人 关节 设计 永磁直流力矩电机 
永磁直流力矩电机控制教学实验平台设计
《实验室科学》2021年第3期173-176,共4页李宗帅 齐鹏程 王修岩 耿智军 
中国民航大学实验技术创新基金(项目编号:2020CXJJ54)。
永磁直流力矩电机是工业生产中使用广泛的一种执行机构,对其构成的控制系统进行监控,具有重要的实践意义。采用PLC(可编程控制器)、直流电机驱动器、继电器、运算放大器等模块及器件设计并实现了永磁直流力矩电机调速实验平台,并利用组...
关键词：永磁直流力矩电机 调速 可编程控制器 组态王 
一种改进的光电稳定平台伺服系统PID控制方法
《科学大众（科技创新）》2021年第3期197-199,共3页边俐争 李嫚 付婷婷 
以光电稳定平台的伺服控制系统为对象,研究了其直流力矩电机模型及PID控制方法。针对传统分段PID控制参数多、控制量连续性差的问题,设计了一种基于指数函数和线性函数相结合的误差放大方法。与传统分段PID控制不同,该方法通过连续函数...
关键词：光电稳定平台 伺服控制 直流力矩电机 PID控制 
在密闭试验箱内监测直流力矩电机的转矩和转速
《微特电机》2020年第9期58-59,62,共3页蒲宝星 
为了解决电机在密闭试验箱内难以监测转矩和转速的技术问题,利用螺旋传动(副)的工作原理,设计制作了一套模拟加载专用试验装置。通过电机带动螺杆转动并推动滑道上具有内螺纹的配重滑块做直线运动的方法,即可解决电机在密闭试验箱内难...
关键词：电机 转矩 转速 密闭试验箱 
四绕组永磁直流力矩电机控制系统设计被引量：2
《安徽电子信息职业技术学院学报》2020年第4期1-6,23,共7页赵展 
2019年度江苏省高等学校自然科学研究项目(19KJD510007)。
以航空舵机测试平台为应用背景,设计四绕组永磁直流力矩电机驱动控制系统。通过研究直流力矩电机的结构、性能特点、工作原理和调速理论,建立了电机的数学模型并根据相关的控制理论,确定了闭环调节的控制策略,包括转速、电流的PI调节和...
关键词：四绕组永磁直流力矩电机 TMS320F2812 三闭环控制 位置前馈 
磁体形状对永磁直流力矩电机性能的影响被引量：3
《电机技术》2020年第3期41-43,共3页王立云 赵艳东 苏明泽 李秋南 
永磁直流力矩电机因其控制简单、可靠性高、力矩系数大等优点,被广泛应用在伺服系统中。通过对磁体形状进行分析,并经测试验证,提出了能使电机性能得到改善的磁体形状。
关键词：永磁直流力矩电机 磁体形状 
永磁直流力矩电机转子绕组短路机理分析与研究被引量：1
《微电机》2019年第11期16-20,共5页李玉涛 谢宗晟 曹宽 
绕组短路成为影响永磁直流力矩电机质量的重要因素。本文从永磁直流力矩电机的设计结构和工作原理出发,对造成电机转子短路机理进行理论分析和研究,多角度寻找导致电机转子短路的产生因素。并针对可能的缺陷因素结合产品工艺过程,提出...
关键词：直流力矩电机 转子 绕组短路 机理分析 工艺协同设计 
变摩擦负载下直流电机调速系统设计
《电子测试》2019年第9期54-56,共3页薛振洲 
国家自然科学基金资助项目(61640314)
针对直流力矩电机(DCTM)控制系统在实际运行过程中存在变摩擦负载的问题,利用遗传算法的优点,提出了基于Stribeck摩擦模型的遗传算法二次优化控制方案.在分析DCTM数学模型基础上,运用MATLAB/Simulink对DCTM的位置、速度、电流三闭控制...
关键词：直流力矩电机 Stribeck摩擦模型 二次遗传算法优化 
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