一种改进的光电稳定平台伺服系统PID控制方法  

作　　者：边俐争 李嫚 付婷婷[1] 

机构地区：[1]郑州电力高等专科学校

出　　处：《科学大众（科技创新）》2021年第3期197-199,共3页

摘　　要：以光电稳定平台的伺服控制系统为对象,研究了其直流力矩电机模型及PID控制方法。针对传统分段PID控制参数多、控制量连续性差的问题,设计了一种基于指数函数和线性函数相结合的误差放大方法。与传统分段PID控制不同,该方法通过连续函数对系统反馈误差进行分段优化,具有调节参数少和控制量连续性好的优点。Matlab仿真验证了文章提出的方法与传统的分段PID控制相比,在系统响应时间和控制量连续性上都具有优势,并且易于工程实现。

关 键 词：光电稳定平台 伺服控制 直流力矩电机 PID控制 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]