姿态测量系统

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基于惯性传感器的姿态测量系统设计与实现
《电脑知识与技术》2025年第4期137-140,共4页刘娟秀 何英杰 梁飞 
基于SLAM技术的仓储运输小车的路径规划及调度(项目编号:2022ZR033)。
针对微机电系统陀螺仪姿态传感器输出速率不高、静态精度低、有静漂等问题,文章设计了一种基于磁力计、陀螺仪、温度传感器和单片机的姿态测量系统。将磁力计、陀螺仪数据融合解算后得到三轴姿态角,使用温度传感器做温度补偿修正。通过...
关键词：惯性传感器 扩展卡尔曼滤波 传感器数据融合 温度补偿 
基于创新的混合算法在列车姿态测量系统中的应用研究
《内燃机与配件》2024年第14期22-24,共3页雷丽婷 蒋常升 师光洲 
2022年度柳州铁道职业技术学院科技类立项项目“基于无线传感器网络的列车运行姿态测量系统研究”(课题编号:2022-KJA04)。
本文针对列车姿态测量系统中无线传感器网络的覆盖优化难题,提出了一种创新的混合算法—PGSO。该算法融合了粒子群算法优化出色的全局搜索能力与萤火虫算法在局部精细搜索方面的优势,旨在提升列车姿态测量系统中无线传感器网络的覆盖质...
关键词：列车姿态测量系统 无线传感器网络 覆盖优化 粒子群优化(PSO) 萤火虫算法(GSO) 混合算法(PGSO) 
全旋转随钻姿态测量系统的研制
《仪表技术与传感器》2024年第5期60-65,共6页石明江 曹人文 秦连升 倪茂 
四川省科技计划项目(2022YFO0062)。
针对现有随钻姿态测量设备安装在无磁钻铤内部所导致空间利用率低等问题,提出一种全旋转随钻姿态测量系统。全旋转姿态测量系统以三轴加速度计、三轴磁力计与三轴陀螺仪为主要测量结构;以FPGA芯片和MCU芯片组成AMP运行模式的多核处理器...
关键词：全旋转 系统设计 误差校正 姿态解算 
基于Mahony-EKF算法的手臂运动姿态测量系统被引量：2
《国外电子测量技术》2024年第2期123-130,共8页王怡苗 夏振华 
针对传统姿态解算方法效率迟缓、精度低下及稳定性差等问题,提出一种基于Mahony和扩展卡尔曼(EKF)相融合的算法,并开发出一种新型人体手臂姿态测量系统。首先,通过STM32微处理器采集MEMS传感器测得的数据,借助Mahony滤波器解算加速度计...
关键词：MEMS EKF Mahony 融合算法 姿态测量 
基于ARM和FPGA的船舶姿态测量系统的设计被引量：2
《电子器件》2022年第6期1497-1502,共6页唐明军 陈仁文 刘艳 葛鲲鹏 
2021年江苏省新型感知技术与智慧场景应用工程研究中心项目2021年度扬州市科技计划项目(YZ2021132);2019年江苏省高校“青蓝工程”优秀青年骨干教师培养对象项目。
姿态测量系统是船舶运动控制系统和组合导航系统中的关键一环。为了满足测量的实时性和准确性,基于扩展卡尔曼滤波的姿态解算方法,充分利用STM32丰富的片内外资源和FPGA快速的硬件处理速度,设计了一种基于STM32和FPGA的主从结构的船舶...
关键词：姿态测量系统 扩展卡尔曼滤波 STM32 FPGA 9轴传感器 
姿态测量系统中的误差标定技术被引量：1
《计算机与网络》2021年第13期36-38,共3页刘朕 智世鹏 丁晓阳 
捷联惯导系统能够满足载体在高电磁干扰,高动态下的导航定位需求,是卫星导航定位系统的有效补充。惯性器件具有器件误差大,误差随时间积累的特点,实际使用中需要对惯性器件进行误差标定和补偿。本文对误差进行了分类,介绍了基于阿伦方...
关键词：卫星导航定位系统 误差标定 阿伦方差 姿态测量系统 电磁干扰 随机噪声 惯性器件 系统误差 
基于六轴MEMS器件姿态测量系统被引量：4
《计算机测量与控制》2021年第6期55-59,135,共6页景希 高国伟 
国家自然科学基金(61571053)。
为了解决噪声和漂移等原因造成的误差不断累积的问题,针对陀螺仪的静态性能以及加速度计的动态性能,提出了一种利用六轴MEMS器件对照相机三脚架的稳定测量系统,介绍了MEMS器件的工作原理,介绍硬件系统和软件系统,完成了基于ADXR450陀螺...
关键词：MEMS器件 姿态测量 卡尔曼滤波 加速度计 
一种姿态测量系统的FPGA和DSP设计与实现被引量：4
《计算机时代》2021年第5期29-32,37,共5页吕金锐 
零售业SaaS云计算管理系统关键技术研究(201703D121042-1)。
为了实现对某弹载系统的姿态测量,提出一种基于FPGA+DSP的姿态测量系统的设计。系统采用FPGA作为逻辑控制核心,完成对MEMS传感器输出的陀螺加表数据的采集,并通过EMIF接口完成与DSP的数据通信。DSP完成对姿态信息的解算,并由FPGA通过RS...
关键词：MEMS传感器 姿态测量 FPGA+DSP 四元数 Kalman信息融合 姿态解算 
组合FPGA光电传感器阵列的顶管机激光姿态测量系统被引量：15
《电子测量与仪器学报》2020年第7期50-57,共8页翟华 闫梦飞 吕庆洲 丁煦 方华 唐飞 
2019年安徽省科技重大专项(201903a05020064,201903c08020008)资助。
由于复杂多变的地质环境、推力不均、注浆不均、尾盾间隙不均等影响,顶管机在施工过程中实际顶进的轨迹与预期轨迹之间往往存在偏差,较大偏差会导致施工事故或严重的经济损失。采用坐标转换方法,设计了基于组合光电传感器阵列和PLC相结...
关键词：顶管机 光电传感器阵列 激光 姿态测量 
冲击波测试仪姿态测量系统研究被引量：1
《兵器装备工程学报》2020年第5期198-202,共5页张超颖 丁永红 裴东兴 尤文斌 张钰龙 
国家自然科学基金项目(61701445)。
为了准确评估楼宇、舱室、厂房或战舰等受限空间内爆炸冲击波的毁伤威力,消除由于测试仪的姿态改变造成的测试误差,设计了一种冲击波测试仪姿态测量系统及角度解算方法。通过MPU9250传感器采集因舱壁或墙壁的倒塌或形变引起测试仪姿态...
关键词：姿态测量系统 冲击波测试装置 四元数 卡尔曼滤波 MPU9250传感器 
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