姿态测量系统中的误差标定技术  

作　　者：刘朕 智世鹏 丁晓阳 

机构地区：[1]中国电子科技集团公司第五十研究所

出　　处：《计算机与网络》2021年第13期36-38,共3页Computer & Network

摘　　要：捷联惯导系统能够满足载体在高电磁干扰,高动态下的导航定位需求,是卫星导航定位系统的有效补充。惯性器件具有器件误差大,误差随时间积累的特点,实际使用中需要对惯性器件进行误差标定和补偿。本文对误差进行了分类,介绍了基于阿伦方差的误差辨识及随机噪声的抑制技术,建立了系统误差模型,设计了系统误差的标定方法,设计了算法的验证试验,结果证实了算法的有效性。

关 键 词：卫星导航定位系统 误差标定 阿伦方差 姿态测量系统 电磁干扰 随机噪声 惯性器件 系统误差 

分 类 号：TN967.1[电子电信—信号与信息处理]