郑小兵

作品数:15被引量:56H指数:5
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供职机构:中国人民解放军91550部队更多>>
发文主题:制导工具误差BOOTSTRAP方法外差飞行器综合评估更多>>
发文领域:交通运输工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
发文期刊:《中国惯性技术学报》《电光与控制》《计算机仿真》《舰船电子工程》更多>>
所获基金:国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
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动基座对准条件下惯性制导精度评估方法
《舰船电子工程》2025年第3期50-54,共5页刘文超 徐松林 郑小兵 王宝和 
国家自然科学基金项目(编号:41506220)资助。
针对动基座对准条件下惯性制导精度评估的问题,综合考虑工具误差和初始误差研究了一种惯性制导精度分析评估方法。首先推导分析了初始误差和工具误差对惯导导航计算精度的影响规律,然后基于主动段终点导航参数误差与制导落点偏差的关系...
关键词:惯性制导 初始误差 工具误差 制导精度 蒙特卡罗仿真 
SINS/GNSS自适应SRCKF直接式组合导航方法被引量:2
《计算机仿真》2023年第3期31-35,共5页刘文超 郑小兵 李京浩 李曦 
国家自然科学基金(41506220)。
针对动基座发射条件以及高动态、强干扰的运动环境下飞行器组合导航系统由于外界干扰导致滤波精度下降和鲁棒性差的问题,研究了一种发射惯性系下SINS/GNSS自适应SRCKF直接式组合导航方法。首先基于发射惯性坐标系构建了SINS/GNSS直接式...
关键词:捷联惯导 组合导航 卡方检验法 观测噪声 平方根容积卡尔曼滤波 
反舰飞行器单发命中概率飞行试验检验的几个关键问题研究
《舰船电子工程》2022年第4期151-156,共6页郑小兵 李曦 刘文超 刘荣丰 纪凯夫 
国家自然科学基金项目(编号:41506220)资助。
针对反舰飞行器命中单发命中概率检验问题,描述了“N发M中”检验方案的理论基础和应用方法,分析了影响单发命中概率的主要误差源,从试验实施和指标定义两方面论述了现行单发命中概率检验方案存在的问题。分析了反舰飞行器命中域判据的...
关键词:命中精度 命中概率 命中域 脱靶量 
综合评估与假设检验相结合的飞行器性能评定方法被引量:1
《舰船电子工程》2022年第1期124-126,154,共4页李京浩 郑小兵 吴轶男 
针对综合评估方法无法对飞行器性能给出明确结论的问题,论文提出了一种综合评估与假设检验相结合的飞行器性能评定方法。结合两种方法优点,利用综合评估方法中的指标体系、权重计算等手段从大量试验数据中挖掘有用信息,结合二项分布经...
关键词:飞行器性能评定 综合评估 假设检验 
基于角速度估计的MEMS陀螺随机误差动态滤波方法被引量:4
《电光与控制》2021年第5期79-84,共6页刘文超 郑小兵 王荣颖 李曦 
国家自然科学基金(41506220)。
针对MEMS陀螺仪受随机误差影响较大需要进行滤波处理,采用时间序列分析法建立的随机误差模型无法直接用于动态条件下滤波的问题,提出了一种基于角速度估计的随机误差动态滤波方法。首先,采用时间序列分析法对MEMS陀螺仪随机误差进行分...
关键词:MEMS陀螺仪 随机误差 角速度估计模型 强跟踪卡尔曼滤波 
利用双重投影改进横墨卡托投影极区应用方法被引量:9
《武汉大学学报(信息科学版)》2019年第8期1138-1143,共6页刘文超 温朝江 卞鸿巍 郑小兵 
国家自然科学基金(41506220)~~
针对球体横墨卡托投影与基于地球椭球体的导航设备结合使用存在误差以及传统椭球横墨卡托投影依据经差分带不适用于极区的问题,在分析双重投影可用于极区存在计算奇异和计算溢出问题的基础上,研究了一种基于双重投影的横墨卡托投影极区...
关键词:双重投影 极区投影 横墨卡托投影 长度比 子午线收敛角 
飞行器批检试验抽样特性分析和试验方案设计被引量:2
《舰船电子工程》2019年第4期105-110,共6页郑小兵 王宝和 米晓莉 李玉杰 
国家自然科学基金项目(编号:41506220)资助
以飞行器批检试验方案设计作为研究对象,在简要描述抽样检验基本概念和计算公式的基础上,分析了一次抽样方法、二次抽样方法和查表法的应用策略。讨论了产品批量、样本量、拒绝数之间的内在关系,分析了质量特征参数、鉴别比和极限质量...
关键词:批检试验 质量参数 风险 抗干扰能力 
Bootstrap方法在导弹落点密集度评估中的误用被引量:5
《中国惯性技术学报》2012年第2期239-243,共5页郑小兵 董景新 孟令晶 张志国 
国家"十一五"预研项目(51308050208)
以导弹落点密集度评估作为研究基础,对利用Bootstrap方法提升小子样下落点密集度估计精度问题的自助法进行分析。在简要描述Bootstrap方法数学思想和应用方法的基础上,从理论分析和仿真验证两个方面证实了参数Bootstrap方法生成的自助...
关键词:落点密集度 BOOTSTRAP方法 参数Bootstrap方法 随机加权法 
弹道导弹落点密集度综合评定方法被引量:9
《中国惯性技术学报》2011年第4期499-504,共6页郑小兵 董景新 张志国 孟令晶 
国家"十一五"预研项目(51308050208)
针对导弹小子样试验中精度评定工作需要,设计了一种弹道导弹落点密集度综合评定方法。首先从平衡研制方风险和使用方风险的角度出发,讨论了最小试验发数的确定方法;然后设计了序贯试验检验方法,论证了试验过程中达成最优试验样本的可能...
关键词:落点密集度 最小试验发数 BOOTSTRAP方法 Beyes方法 
Bootstrap方法在飞行器自控终点散布估计中的应用研究被引量:2
《舰船电子工程》2011年第5期73-75,141,共4页李博 刘维国 郑小兵 
以飞行器自控终点散布估计作为研究基础,对利用Bootstrap方法提升小子样下自控终点估计精度问题的自助法进行分析。在简要描述Bootstrap方法数学思想和应用方法的基础上,分别讨论了参数Bootstrap方法以及随机加权法应用于自控终点散布...
关键词:BOOTSTRAP方法 自控终点 随机加权法 BAYES方法 
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