动力下降

作品数：250被引量：202H指数：7
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3种六自由度动力下降凸优化制导方法
《北京航空航天大学学报》2025年第4期1292-1303,共12页王驰 刘伟 高扬 
中国科学院青年创新促进会项目(292020000040)。
飞行器动力下降软着陆的一个关键技术在于实时求解六自由度(6-DoF)动力下降制导问题,该问题可以描述为多约束条件下的燃料最省轨迹优化问题。选取飞行时间、时间替代变量、轨迹高度3种自变量建立3种优化模型,将原始轨迹优化问题转化为...
关键词：六自由度 动力下降 自主制导 凸优化 最优飞行时间 
“节前综合征”,你中招了吗?
《廉政瞭望》2025年第1期12-12,共1页曾子芮 
行至年关,各个单位已开始紧张有序地进行收尾工作,但此刻也正是该警惕“节前综合征”的关键时期。少数工作人员主要精力已不在工作上,虽然还没到假期,状态却已提前休假。记者在采访中发现,对于一些不紧急的工作,有的人会心安理得地推到...
关键词：违反纪律 动力下降 收尾工作 假期 重大节假日 中招 心理及行为 拖延心理 
我的大脑“如坐云雾”
《大众心理学》2025年第1期12-13,共2页陈曦 陈思路 
开学不久,精神卫生中心迎来一位情绪低落、学习能力及行动力下降的15岁青少年,小苏。她向医生描述:“在接受了抗抑郁药物治疗后,我的情绪低落改善了,但上课仍然感觉昏昏沉沉的,偶尔感觉大脑好似‘如坐云雾’的感觉。我感觉自己变笨了,...
关键词：精神卫生中心 动力下降 情绪低落 大脑 青少年 感觉 上课 
青少年抑郁症的早期征兆
《健康》2025年第1期5-5,共1页
1.情绪低落。2.兴趣减退。3.精力减退。4.情绪波动剧烈。5.自我评价低。6.过度敏感。7.注意力下降。8.学习动力下降。9.叛逆行为。10.网络成瘾。11.睡眠和饮食变化。12.逃避责任。13.身体症状。14.反复自残。15.自杀倾向。面对以上这些...
关键词：早期征兆 自杀倾向 身体症状 过度敏感 青少年抑郁症 动力下降 自残 自我评价 
带工程约束凸优化动力下降制导设计及飞行试验
《航天控制》2024年第6期26-31,共6页卓佳 周月荣 魏鑫 李雪 李文超 刘百奇 
针对带推力指向限制、速度方向限制及推力变化率限制等工程约束的软着陆机动制导问题,提出了一种基于凸优化的在线轨迹优化及制导算法。基于最优控制理论分析了推力指向约束对非凸约束松弛凸化的影响,采用Lagrange插值方法消除了指令内...
关键词：凸优化 动力下降制导 工程约束 飞行试验 
嫦娥六号月背软着陆背后的硬技术
《风流一代》2024年第20期50-51,共2页付毅飞 
据国家航天局消息,6月2日6时23分,嫦娥六号着陆器和上升器组合体(以下简称“组合体”)在鹊桥二号中继星支持下,成功着陆在月球背面南极一艾特肯盆地预选着陆区。当日6时9分,组合体开始实施动力下降,7500牛变推力主发动机开机。其间,组...
关键词：国家航天局 主发动机 可见光相机 着陆器 中继星 软着陆 着陆区 动力下降 
基于协态估计的火箭动力下降邻近最优制导
《宇航学报》2024年第5期741-752,共12页王远卓 张冉 李惠峰 
国家自然科学基金(62103014)。
针对火箭动力下降需要满足精准软着陆的要求,提出一种基于协态估计的邻近最优制导方法。基于一阶最优必要条件,邻近最优制导方法通过在一条参考轨迹附近近似求解最优制导问题,得到闭环线性反馈制导方法。基于序列凸优化方法实现了参考...
关键词：动力下降 邻近最优制导 参考轨迹 协态估计 蒙特卡罗 
一种地外天体着陆凸轨迹曲率滑模制导方法被引量：1
《宇航学报》2024年第4期571-579,共9页杨贺 朱圣英 龙嘉腾 徐瑞 
空间碎片专项(KJSP2020020302)。
针对复杂地外天体表面安全着陆问题,提出了凸轨迹曲率滑模制导方法。该方法考虑着陆轨迹形状对着陆安全性的影响,将曲率约束引入到滑模面设计中,实现着陆器系统状态位于滑模面上时,轨迹形状为凸。首先,针对曲率约束进行等效转化和松弛,...
关键词：地外天体着陆 动力下降 曲率滑模 凸轨迹约束 
可回收火箭大气层内动力下降的多阶段鲁棒优化制导方法被引量：1
《自动化学报》2024年第3期505-517,共13页冯子鑫 薛文超 张冉 齐洪胜 
国家重点研发计划(2018YFA0703800);国家自然科学基金(62122083,62103014);中国科学院青年创新促进会(E129030401)资助。
针对大气层内可回收火箭的动力下降问题,提出一种多阶段的鲁棒优化(Robust optimization,RO)方法.由于大气层内存在未知风场,如何在火箭下降段考虑这种不确定性具有十分重要的意义.首先,建立一个关于高度的不确定风场模型,在该风场下给...
关键词：大气层内动力下降 鲁棒优化 可回收火箭 制导与控制 不确定风场 
无惩罚SQP方法在动力下降制导问题中的应用
《国际航空航天科学》2024年第1期53-62,共10页徐韦杰 吴晓凡 周幻宸 蔺诗晴 周倩 付文豪 
序列二次规划(SQP)方法是一个较为实用的求解非线性约束优化问题的方法。本文提出了一种基于无惩罚框架的改进的SQP算法。该算法不涉及罚函数,不需要考虑罚因子的选取,也不需要滤子和可行性恢复阶段。提出的算法能够克服二次规划子问题...
关键词：非线性规划 SQP算法 无惩罚算法 动力下降制导 
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