复杂光照

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复杂光照场景下的自动驾驶汽车行人检测
《计算机应用与软件》2025年第1期102-107,188,共7页宋建坤 孙扬 李韵鹏 
河北省自然科学基金项目(F2021402011)。
针对在低光照或光照条件变化剧烈的场景下行人检测易出现漏检、定位不准问题,提出基于图像增强(EnlightenGAN)与YOLOv5联合学习的行人检测方法,该方法中的特征提取网络可以学习到经过对抗神经网络增强模块重构的图像结构细节和颜色特征...
关键词：行人检测 自动驾驶汽车 图像增强 YOLOv5 
复杂光强下无人机视觉惯性定位算法
《电光与控制》2024年第11期18-25,共8页王坤鹏 付世沫 魏媛媛 王耀力 常青 
国家自然科学基金(61828601);山西省重点研发项目(201903D321003);供水管道检漏感知技术研发项目(RH2000005391)。
针对复杂光照条件下视觉惯性同步定位与地图构建(VIO-SLAM)算法易发生偏移以及跟踪失败等问题,提出了一种改进的VIO-SLAM算法。首先,所提PVIO-SLAM算法对图像进行照度判别,对不同照度分别进行自适应对数校正和对比度受限的直方图均衡化(...
关键词：无人机定位 复杂光照 图像预处理 IMU预积分 回环校验 
复杂光照环境下的标识线图像增强方法
《计算机科学》2024年第S01期500-504,共5页吴静 樊绍胜 胡成扬 
自动驾驶汽车在行驶过程中需要识别道路标识线以确保行驶在车道上,变电站巡检机器人通过识别道路标识线实现准确巡检。但由于复杂光照环境的影响,道路标识线信息难以准确提取。传统的图像增强方法无法对所有复杂光照环境下的道路标识线...
关键词：图像增强 伽马校正 直方图锥形拉伸 HSV色彩空间 复杂光照 
面向复杂光照环境的车道线检测方法
《激光杂志》2024年第6期94-99,共6页刘悦 杨桦 王青正 
河南省科技攻关计划项目(No.222102210125);河南省高等学校重点科研项目(No.23B520042)。
在复杂光照环境下由于光照不均匀,导致路面上的光照出现强弱不一的情况,使得车道线的亮度和颜色发生变化,从而对车道线检测造成困难。为了提高对车道线检测的精度,提出了一种面向复杂光照环境的车道线检测算法。算法主要以车道线的纹理...
关键词：复杂光照 动态感兴趣区域 蚁群算法 边缘检测 梯度 平均相对差 
复杂光照环境下的线结构光条纹中心提取方法
《激光杂志》2024年第5期86-92,共7页高秋玲 成巍 李文龙 侯兴强 崔峰 魏佳洁 
教育部产学合作协同育人项目(No.220706429122342);山东省重大科技创新工程(No.2022CXGC020205);山东省重点研发计划项目(No.2020JMRH0504);济南市新高校20条资助项目(No.202228019)。
提取线结构光条纹中心是三维测量系统中关键的一步,针对复杂光照环境以及Steger算法耗时长的问题,提出一种快速、准确的光条纹中心提取方法。采用滤波算法去噪,顶帽运算和边缘检测消除背景中的复杂光照;接着采用改进Rosenfeld骨架化得...
关键词：线结构光 中心提取 复杂光照 改进Rosenfeld HESSIAN矩阵 
面向复杂光照的舞台演员检测
《计算机辅助设计与图形学学报》2024年第4期565-574,共10页赵国庆 董天阳 童程凯 沈冰雁 
国家自然科学基金(62072405);国家重点研发计划(2018YFB1404100);浙江省基础公益研究计划(LGF20F020017)。
复杂舞台场景存在多个光源产生的偏色和光照不均匀问题,严重影响了演员检测的精度.针对上述问题,提出一种基于伪多模态融合的演员检测方法.首先随机选取一种光照处理方法构建增强图像,与原图像构成伪多模态图像对;然后在增强图像中以演...
关键词：目标检测 光照处理 行人检测 数据增强 特征金字塔网络 
基于视觉传达的复杂光照图像虚拟重建设计研究
《激光杂志》2023年第12期126-131,共6页乔国峰 李旭 
陕西省教育科学“十三五”规划研究项目(No.SGH20Y1423);山西省哲学社会科学规划办公室研究项目(No.2021YY219)。
为了提升复杂光照图像虚拟重建后的效果,基于视觉传达对复杂光照图像虚拟重建进行设计研究。利用分水岭变换方法分割图像,通过分析图像的形状异质性,计算出光滑度差异值,将目标轮廓精准地从图像中分割出来,形成独立的图像个体,基于此,...
关键词：视觉传达技术 复杂光照 图像虚拟重建 重建效果 
复杂光照环境下基于改进生成对抗网络的甘蔗病害样本增强应用分析被引量：1
《数字技术与应用》2023年第10期64-66,共3页李冬睿 邱尚明 杨颖 
2022年广东省教育厅普通高校重点领域专项“基于深度学习的甘蔗病害识别研究”(2022ZDZX1063)。
甘蔗病害的识别与检测是农业领域的一个重要课题。然而,在实际应用中,受限于光照环境的复杂性以及甘蔗病害样本的不足,传统的数据增强方法难以满足实际需求。为了解决这一问题,提出一种基于改进的生成对抗网络(Improved GAN)的复杂光照...
关键词：生成对抗网络 注意力机制 复杂光照 识别模型 数据增强 光照环境 泛化能力 渐进式 
索尼发布虚拟制作新利器——Crystal LED黑彩晶VP系列
《影视制作》2023年第10期95-95,共1页
索尼最新发布的四款Crystal LED黑彩晶——VP系列新品,专为虚拟制作的应用而设计,计划于2024年春季开始陆续上市。新开发的表面处理技术融合了黑色表现和抗反射性能,大大降低了由相邻LED模组和照明设备带来的复杂光照环境造成的对比度...
关键词：复杂光照 照明设备 拍摄场景 CRYSTAL DCI 黑彩 宽色域 VP 
一种基于边缘形状特征的字符缺陷检测算法被引量：1
《计算机应用与软件》2023年第9期177-183,共7页孙洋 孙林 夹尚丰 余振军 
国家自然科学基金项目(41771408);山东省自然科学基金项目(ZR201702210379)。
针对传统的缺陷检测方法在复杂光照条件下对印刷品缺陷检测精度不高的问题,提出一种基于边缘形状特征的字符缺陷检测算法。该算法通过Sobel算子滤波后得到的梯度数据为基础,根据边缘连通域长度,确定最优的边缘分割阈值。获得边缘轮廓点...
关键词：复杂光照 边缘分割 Two-Pass算法 缺陷检测 
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