图像导航

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嫦娥六号降落图像导航定位技术
《空间控制技术与应用》2024年第6期57-63,共7页华宝成 李琦 徐昌定 储光涵 李涛 王志文 张洪华 
国家自然科学基金资助项目(61333008)。
应用嫦娥六号的降落图像实现着陆器的导航定位.综合利用3种关键数据源(嫦娥六号着陆器的先验位姿数据、嫦娥六号降落相机拍摄的降落图像以及着陆区遥感影像和地形信息)作为降落图像导航所需的输入.应用先进的计算机视觉技术,将降落图像...
关键词：嫦娥六号 视觉导航算法 图像与地形配准 深空探测 
AI加持图像导航,微创肝切除更精准
《康复》2024年第12期7-7,共1页
南方医科大学珠江医院主任医师杨剑团队与中国科学院深圳先进技术研究院副研究员钱银玲团队等合作,在微创肝切除手术导航研究中取得新进展。相关成果近日发表于《英国外科杂志》。
关键词：南方医科大学 肝切除手术 珠江医院 中国科学院 图像导航 微创 
风云静止气象卫星的图像导航和大气运动矢量(特邀)
《光学学报》2024年第18期1-15,共15页许健民 陆风 杨磊 张晓虎 曹赟 张其松 商建 
国家自然科学基金(40275007,40275036);国家重点研发计划资助(2021YFB3900400,2021YFB3900402)。
本文介绍了风云静止气象卫星图像配准定位和大气运动矢量的算法。图像配准和定位统称图像导航,是图像观测的重要步骤。图像导航的数学模型须要在每一个观测瞬间,获得卫星的位置以及从卫星指向观测目标物的矢量。风云二号是自旋稳定卫星...
关键词：静止气象卫星 图像配准 图像定位 大气运动矢量 
弱引力小天体的自主捕获与相对导航方法
《中国空间科学技术（中英文）》2024年第4期50-58,共9页刘一武 胡锦昌 梁潇 田启航 张辉 尹芳 
国家自然基金重点项目(U2341214)。
远距离自主捕获与近距离高精度自主相对导航是小天体探测任务中的关键问题,并且目标尺寸越小,问题越突出。首先,针对数万千米到数千千米远距离范围内的星空背景暗弱目标难以识别的问题,提出综合利用运动学和亮度的全自主捕获和识别方法...
关键词：小天体探测 接近与附着 自主捕获 相对导航 图像导航 
卫星干涉式垂直探测仪图像导航配准成像试验方法
《航天器工程》2021年第1期132-138,共7页王田野 吕旺 宋效正 信思博 董瑶海 顾强 
国家重大航天工程。
干涉式垂直探测仪(GIIRS)是气象观测的重要有效载荷,对卫星平台的稳定性要求很高,采用图像导航配准技术可解决星上活动部件运动、卫星平台姿态抖动对GIIRS成像的影响。为了在地面验证GIIRS的成像性能,文章提出图像导航配准成像试验方法...
关键词：卫星干涉式垂直探测仪 图像导航配准 成像试验 3轴气浮台 
血管介入手术机器人系统综述被引量：10
《中国医疗设备》2020年第12期11-16,共6页赵含霖 谢晓亮 奉振球 刘市祺 周小虎 侯增广 
国家重点研发计划(2019YFB1311700);国家自然科学基金(61533016,U1913210)。
血管介入手术机器人能够辅助医生远程控制导管导丝进行手术,减少辐射危害,提高手术精度,缩短手术时间,已经成为医疗机器人的研究热点。本文介绍了国内外研究机构近年来设计的血管介入手术机器人系统。针对血管介入手术机器人中的导管设...
关键词：血管介入手术机器人 导管设备 图像导航 力反馈 技能评测 
图像引导下的飞秒激光白内障手术系统及轨迹验证被引量：6
《应用激光》2020年第4期763-767,共5页陈聪 杨帆 范立成 许路佳 
国家自然科学基金项目(项目编号:61475108)
白内障是致盲率最高的眼科疾病之一,手工手术治疗白内障成功率及术中术后效果难以保证。飞秒激光具有极高的峰值功率,热影响小,切割精度高,非常适用于眼科手术。本文以二向色镜为基础,合理布局光路,组合高分辨光学成像系统(CCD)、光学...
关键词：CCD OCT 飞秒激光 图像导航 
主动式骨科手术机器人被引量：1
《中华关节外科杂志（电子版）》2017年第6期676-676,共1页严广斌 
骨科手术机器人是手术机器人领域的一个分支,其发展源于20世纪90年代初. 目前应用的骨科手术机器人导航方式都需要使用外部的标志点或者具有光学性质的标志点进行手术图像和手术空间的标定. 按照在术中是否对手术器械进行主动的跟踪定...
关键词：手术机器人 骨科手术 主动式 机器人导航 图像导航 机器人系统 手术图像 光学性质 
超声图像导航微创手术机器人系统的设计被引量：5
《机械科学与技术》2017年第11期1678-1683,共6页刘盛 杨志永 姜杉 梁红花 
国家自然科学基金项目(51175373;51775368)资助
针对前列腺癌发病率高、手术稳定性差以及放射性粒子辐射等问题,提出了超声图像导航微创手术机器人系统。该系统主要由超声波图像导航、手术机器人和空间定位装置3个模块构成。首先,确定了机器人自由度分配与各关节工作范围,推导出机器...
关键词：微创手术 超声图像导航 手术机器人 
三维图像导航与C型臂X线机透视下经皮螺钉内固定治疗骶髂关节复合体损伤的比较研究被引量：10
《中国矫形外科杂志》2017年第12期1062-1066,共5页王小阵 汪国栋 孟乘飞 王锋 刘曦明 蔡贤华 
湖北省自然科学基金项目(编号:2014CFC1052);湖北省卫生计生西医类一般项目(编号:WJ2015MB119)
[目的]比较三维图像导航与C型臂X线机透视下经皮置入骶髂关节螺钉治疗骶髂关节复合体损伤的疗效。[方法]回顾性分析2010年6月~2016年5月采用经皮螺钉内固定治疗的47例骶髂关节复合体损伤患者的病例资料,根据辅助置钉的方式不同分为导航...
关键词：骶髂关节复合体 损伤 三维图像 计算机辅助 微创性 X线透视 
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