刘盛

作品数：2被引量：6H指数：2
导出分析报告
供职机构：天津大学机械工程学院更多>>
发文主题：手术机器人超声微创手术机器人微创手术图像导航更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》《机械科学与技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
超声图像导航微创手术机器人系统的设计被引量：5
《机械科学与技术》2017年第11期1678-1683,共6页刘盛 杨志永 姜杉 梁红花 
国家自然科学基金项目(51175373;51775368)资助
针对前列腺癌发病率高、手术稳定性差以及放射性粒子辐射等问题,提出了超声图像导航微创手术机器人系统。该系统主要由超声波图像导航、手术机器人和空间定位装置3个模块构成。首先,确定了机器人自由度分配与各关节工作范围,推导出机器...
关键词：微创手术 超声图像导航 手术机器人 
前列腺手术机器人系统超声图像混合配准方法被引量：2
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》2017年第6期557-562,共6页郑勇男 梁红花 杨志永 刘盛 王伟 
国家自然科学基金资助项目(51175373);天津市重大科技专项资助项目(14ZCDZGX00490)~~
病人空间与CT图像空间的配准是图像导航前列腺粒子植入手术机器人系统的重要部分,其关键在于提高靶区配准精度.经直肠超声探头有准确获得体内信息的优势,因此提出了一种结合体表信息以及体内超声图像信息的混合配准方法.固定电磁定位仪...
关键词：电磁定位 超声探头标定 混合配准 靶点配准精度 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部