机器人导航

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动态场景下STAG标记检测的滤波优化
《中国科技信息》2025年第7期116-120,共5页何建 谭楚犀 陆子怡 
0背景在计算机视觉与图像处理领域,标记检测技术因其在定位、导航和识别中的重要性,得到了广泛应用。STag标记是一种用于高效检测和定位的视觉标记系统,广泛应用于无人机定位、机器人导航和增强现实等领域。与其他视觉标记技术相比,STa...
关键词：机器人导航 计算机视觉 增强现实 动态环境 动态场景 视觉标记 滤波优化 信息丢失 
移动机器人导航技术的研究进展
《机器人产业》2025年第2期106-111,共6页杨雪 
本文从移动机器人导航的主要目标出发,分析了导航任务的核心目标和实现路径,详细阐述了多传感器融合定位技术、智能路径规划算法、SLAM技术的改进与优化,以及智能导航系统的集成与应用的研究现状。同时,针对当前技术存在的瓶颈,提出了...
关键词：移动机器人导航 多传感器融合 强化学习 智能导航系统 深度学习 路径规划算法 云端协同 架构设计 
视觉SLAM技术在室内移动机器人导航中的应用与挑战
《移动信息》2025年第4期379-381,共3页衡蜓 
山西省高等学校科技创新项目:室内移动机器人自主导航关键技术研究(2024L528)。
视觉SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)技术在室内移动机器人导航领域具备巨大的应用潜力。该技术通过摄像头获取视觉信息,能实时构建环境地图并定位自身位置,具备高精度环境感知、多传感器融合和实时性较强等优势。然而,在...
关键词：视觉SLAM 室内导航 移动机器人 特征提取 
基于智能终端的机器人导航交互控制仿真研究
《计算机仿真》2025年第2期467-471,共5页王林 梅术龙 李文龙 
2022年湖北省科技计划研究项目(2022EDA064)。
移动机器人在展馆、景区、工业、商业等领域有着广泛的应用。随着应用场景的复杂多变,自主导航能力和交互控制成为制约移动机器人广泛应用的关键。针对展馆、景区存在的诸多痛点问题,以及传统机器人导航技术存在的缺陷。现介绍了一种新...
关键词：智慧导游机器人 激光雷达 路径规划 环境建模 
双臂协同颅颌面截骨手术机器人
《机械工程学报》2025年第3期212-224,共13页罗学劲 张润世 邓颖言 莫昊 竺佳宇 刘昕宇 贺洋 王君臣 
国家重点研发计划(2022YFC2405401);北京市科技计划(Z231100004823011,Z221100007422013);北京市自然科学基金-海淀原始创新联合基金(L222105)资助项目。
颅颌面解剖结构复杂以及微创入路视野狭窄导致手术难度高、需要多名医助配合、手术结果过于依赖医生经验等问题。颅颌面手术机器人结合智能影像建模分析技术与精准导航技术可以有效降低术者体力负担,提高手术精准性和效率。为了提高颅...
关键词：双臂机器人系统 颅颌面手术 导纳控制 机器人导航 
疼痛管理联合积极心理干预在机器人导航辅助创伤性骨折治疗术患者中的应用效果
《机器人外科学杂志(中英文)》2025年第2期217-221,共5页王倩雯 黑秀秀 马晓梅 高颜鹏 王玲娟 
陕西省重点研发计划项目(2020SF-077)。
目的:探究疼痛管理联合积极心理干预的护理方式在机器人导航辅助治疗的创伤性骨折患者中的应用效果。方法:选取2020年2月-2023年2月于空军军医大学第一附属医院行机器人导航辅助治疗的102例创伤性骨折患者为研究对象。根据护理方式不同...
关键词：疼痛管理 积极心理 机器人导航辅助治疗 创伤性骨折 
机器人导航系统辅助髓芯减压植骨治疗早期股骨头缺血性坏死
《临床骨科杂志》2025年第1期56-60,共5页张才东 罗晓中 丁勇 童祎 石维祥 王佳琦 
四川省自贡市科技局重点研发计划(编号:2021YLSF17)。
目的探讨机器人导航系统辅助髓芯减压植骨治疗早期股骨头缺血性坏死(ONFH)的疗效。方法将34例早期ONFH患者按照随机数字表法分为机器人导航组(采用机器人导航系统辅助髓芯减压植骨治疗,18例,25髋)和传统组(采用传统髓芯减压植骨治疗,16...
关键词：早期股骨头坏死 机器人导航 髓芯减压 植骨 
卡尔曼滤波与互补滤波在移动机器人导航中的对比研究
《电子制作》2025年第2期109-112,共4页黄亚辉 王巍 阳领 
2024年湖南省教育厅科学研究项目(24C1129);湖南省教育科学研究工作者协会“十四五”规划2023年度立项课题(XJKX23B313);湖南信息职业技术学院2024年校级一般资助课题(2024hniuktzz11);2021年湖南信息职业技术学院校级课题“电子信息工程技术专业教学创新团队建设”成果(文件编号:湘信院发〔2021〕44号)。
本文深入探讨了卡尔曼滤波与互补滤波在移动机器人导航中的应用,并对两者进行了详细的对比分析。通过理论分析、算法推导以及实验验证,全面评估了两种滤波算法在姿态数据采集与融合中的表现。卡尔曼滤波能够有效融合多源传感器数据,提...
关键词：卡尔曼滤波 互补滤波 移动机器人 姿态数据融合 
应用于机器人导航问题的固定时间时变算法
《计算机应用》2024年第S2期154-158,共5页王燕飞 张鹏 代祥光 李慧君 
重庆市教委科学技术研究项目(KJZD-M202201204)。
针对在求解时变优化问题的过程中传统的迭代算法容易产生较大的漂移误差,以及预测矫正算法收敛性能不佳等问题,提出一种基于神经动力学方法的固定时间时变算法。首先,通过对数障碍罚函数法将具有时变目标函数和时变约束函数的时变优化...
关键词：时变优化 神经动力学方法 固定时间稳定性 李雅普诺夫理论 机器人导航 
机器人导航与传统立体定向治疗脑干出血的疗效对比
《立体定向和功能性神经外科杂志》2024年第6期346-350,共5页李世杰 韩斌 金丹 刘裕 张世忠 黄建龙 
基层中医院中医特色优势专科科技能力提升项目(编号:ZW2023A004)。
目的探讨机器人导航与传统立体定向框架辅助穿刺置管引流术治疗脑干出血的疗效。方法回顾性分析60例使用机器人导航(机器人组,n=26例)或传统立体定向框架辅助(立体定向组,n=34例)进行手术治疗的脑干出血患者,对比分析各组的手术持续时...
关键词：脑干出血 立体定向 机器人 穿刺 引流 
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