室内导航

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嵌入房间类别和边界约束的目标驱动导航算法
《计算机工程》2025年第4期85-96,共12页罗锦源 谷雨 
浙江省自然科学基金(LY21F030010)。
在室内环境中,不同房间类别的相同物体具有完全不同的用途,设计附加房间类别约束的目标驱动导航任务,在机器人导航、智能家居等领域具有重要应用。为提高房间类别约束目标导航任务的成功率,设计一种结合映射模块、搜索策略、运动控制策...
关键词：机器人室内导航 目标驱动 房间类别约束 搜索策略 边界点约束 
视觉SLAM技术在室内移动机器人导航中的应用与挑战
《移动信息》2025年第4期379-381,共3页衡蜓 
山西省高等学校科技创新项目:室内移动机器人自主导航关键技术研究(2024L528)。
视觉SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)技术在室内移动机器人导航领域具备巨大的应用潜力。该技术通过摄像头获取视觉信息,能实时构建环境地图并定位自身位置,具备高精度环境感知、多传感器融合和实时性较强等优势。然而,在...
关键词：视觉SLAM 室内导航 移动机器人 特征提取 
人工智能机器人在城市轨道综合交通枢纽中的探究与设计
《人民公交》2025年第4期138-140,共3页张国彬 张群昌 
随着人工智能技术在各个领域的广泛应用,人工智能机器人也逐渐出现在大众的视野中,大型商场服务机器人、工业生产机器人、教育指导机器人等陆续应用于各个行业。本文以深圳黄木岗综合交通枢纽为例,提出一种应用于地铁枢纽日常运维服务...
关键词：智能机器人 城市轨道交通 智能运维 室内导航 
基于React和Leaflet的手机室内地图导航系统
《计算机技术与发展》2025年第1期88-93,共6页韦超然 车明亮 蒙丽静 高栋 陈皓喆 袁飒 汤斐逸 
江苏省大学生创新创业训练计划项目(202410304149Y);自然资源部城市土地资源监测与模拟重点实验室开放基金(KF-2021-06-022)。
随着室内混合定位技术的发展,室内路径规划和导航已成为研究热点。常规手机地图主要关注单楼层路径规划,致使用户在多楼层建筑中导航时效率低下。因此,开发高效的手机室内导航系统至关重要。该文利用React框架和Leaflet地图库搭建了系...
关键词：室内导航 多楼层路径规划 React框架 Leaflet地图库 手机地图 
基于语音定位导航系统的老人陪伴机器人设计
《电子器件》2024年第5期1415-1419,共5页石承睿 胡立夫 勾明洋 席剑辉 
为了改善目前空巢老人缺乏陪伴的问题,陪伴机器人作为老年人陪伴的有效工具应运而生。其中操作繁琐和适用度低是当前陪伴机器人亟待解决的问题。为了使陪伴机器人操作简单、灵活智能,将以室内语音定位导航系统为核心应用于陪伴机器人。...
关键词：空巢老人 语音定位导航 陪伴机器人 室内导航 
基于STM32室内导航跟随购物小车系统设计
《家电维修》2024年第10期59-61,共3页刘永超 蔡宇蝶 朱子溪 
国家级大学生创新训练计划项目“室内导航跟随购物车”(S202313924043)。
随着物联网技术的快速发展和人民生活质量的提高,人们对传统购物方式中存在的寻找商品费时、高峰期结账排长队、购物小车笨重操作不顺等问题,提出了更智能、更便利的购物要求。为简化购物流程、提升购物体验感,希望有一台带室内导航跟...
关键词：STM32单片机 跟随 室内导航 
室内AR导航系统的研究与设计
《信息技术》2024年第9期36-47,54,共13页郑禄喜 罗立宏 
教育部人文社科交叉学科项目(20YJAZH073,20YJA-760070)。
相比平面地图导航,AR导航是一种新型的导航方式,但室内AR导航还未完全成熟。针对目前室内AR导航定位方法和导航效果不理想的问题,提出一种基于AR标识图,结合视觉测距优化定位结果的方法,同时还提出基于深度图实现虚实遮挡的方法计算虚...
关键词：增强现实 室内导航 视觉测距 深度图 虚实遮挡 
综合交通枢纽智慧停车场一体化设计关键技术研究被引量：1
《城市道桥与防洪》2024年第6期9-12,共4页李开国 洪少枝 赵雪峰 黄轲 
综合交通枢纽智慧停车场的建设可以实现枢纽客流的快速疏散,提高枢纽运行效率,降低管控压力。目前交通枢纽停车场的建设更注重停车场自身运营管理中智慧系统的建设,但对旅客停车出行链缺乏一体化融合,对周边交通缺乏一体化协同,并出现...
关键词：综合交通枢纽 智慧停车 一体化设计 空地一体 室内导航 
基于光学测量和坐标校验算法的展览馆室内导航系统及应用价值分析
《智能物联技术》2024年第1期131-135,共5页王恩立 
在传统室内定位方案的基础上,采用非接触式测量技术,结合多种算法校验,实现在空旷、固定结构、平坦的室内环境中对平行于墙面的高速运动设备进行定位和导航,有效满足展览产业中展览馆室内划线的应用需求。设计的系统将原本需要4 h以上...
关键词：室内导航 展览馆划线 租馆率 
基于ROS和视觉SLAM的室内导航机器人研究被引量：4
《东莞理工学院学报》2024年第1期59-64,共6页方育鑫 林盛鑫 史礼帆 任斌 
国家自然科学基金:基于信息物理系统的智慧交通管控关键技术研究(62273096);2022年大学生创新创业训练计划项目“基于视觉SLAM的室内导航机器人的设计与实现”(202211819148)。
为了实现对室内高维度信息的获取和对机器人技术在实际应用上的探索,设计了一款基于ROS(Robot Operating System)和视觉SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)的室内移动机器人。机器人采用差速驱动方式实现转向,以装有ROS系统...
关键词：ROS SLAM RGB-D相机 
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