动态场景下STAG标记检测的滤波优化  

作　　者：何建[1] 谭楚犀 陆子怡 

机构地区：[1]中国民用航空飞行学院

出　　处：《中国科技信息》2025年第7期116-120,共5页China Science and Technology Information

摘　　要：0背景在计算机视觉与图像处理领域,标记检测技术因其在定位、导航和识别中的重要性,得到了广泛应用。STag标记是一种用于高效检测和定位的视觉标记系统,广泛应用于无人机定位、机器人导航和增强现实等领域。与其他视觉标记技术相比,STag标记检测在准确性、计算效率和抗噪性方面具有显著优势。然而,在光照不均匀的户外或动态环境中,STag标记的检测稳定性和鲁棒性会受到较大影响。这种不稳定性在光照剧烈变化场景中尤为突出,导致检测算法容易出现标记信息丢失和误判的现象。

关 键 词：机器人导航 计算机视觉 增强现实 动态环境 动态场景 视觉标记 滤波优化 信息丢失 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]