移动机器人导航

作品数：120被引量：786H指数：14
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：陈宗海蔡自兴董敏毕盛仲训昱更多>>
相关机构：华南理工大学哈尔滨工业大学中国科学技术大学重庆邮电大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金国家重点基础研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
移动机器人导航技术的研究进展
《机器人产业》2025年第2期106-111,共6页杨雪 
本文从移动机器人导航的主要目标出发,分析了导航任务的核心目标和实现路径,详细阐述了多传感器融合定位技术、智能路径规划算法、SLAM技术的改进与优化,以及智能导航系统的集成与应用的研究现状。同时,针对当前技术存在的瓶颈,提出了...
关键词：移动机器人导航 多传感器融合 强化学习 智能导航系统 深度学习 路径规划算法 云端协同 架构设计 
视觉SLAM技术在室内移动机器人导航中的应用与挑战
《移动信息》2025年第4期379-381,共3页衡蜓 
山西省高等学校科技创新项目:室内移动机器人自主导航关键技术研究(2024L528)。
视觉SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)技术在室内移动机器人导航领域具备巨大的应用潜力。该技术通过摄像头获取视觉信息,能实时构建环境地图并定位自身位置,具备高精度环境感知、多传感器融合和实时性较强等优势。然而,在...
关键词：视觉SLAM 室内导航 移动机器人 特征提取 
卡尔曼滤波与互补滤波在移动机器人导航中的对比研究
《电子制作》2025年第2期109-112,共4页黄亚辉 王巍 阳领 
2024年湖南省教育厅科学研究项目(24C1129);湖南省教育科学研究工作者协会“十四五”规划2023年度立项课题(XJKX23B313);湖南信息职业技术学院2024年校级一般资助课题(2024hniuktzz11);2021年湖南信息职业技术学院校级课题“电子信息工程技术专业教学创新团队建设”成果(文件编号:湘信院发〔2021〕44号)。
本文深入探讨了卡尔曼滤波与互补滤波在移动机器人导航中的应用,并对两者进行了详细的对比分析。通过理论分析、算法推导以及实验验证,全面评估了两种滤波算法在姿态数据采集与融合中的表现。卡尔曼滤波能够有效融合多源传感器数据,提...
关键词：卡尔曼滤波 互补滤波 移动机器人 姿态数据融合 
安全凸空间与深度强化学习结合的机器人导航方法
《兵工学报》2024年第12期4372-4382,共11页董明泽 温庄磊 陈锡爱 杨炅坤 曾涛 
国家自然科学基金项目(52005472);浙江省自然科学基金探索项目(LQ20E050015)。
针对机器人在全局地图未知且环境内存在动态和静态障碍物场景中的导航问题,提出一种基于深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)的移动机器人导航方法。相较于其他应用于复杂动态环境的DRL机器人导航方法,该方法在动作空间设计...
关键词：移动机器人导航 深度强化学习 安全凸空间 模型预测控制 动态未知环境 
基于MCMCC改进ORB-SLAM3的移动机器人导航
《太原理工大学学报》2024年第4期640-649,共10页赵亮 王婷 秦佳宁 续欣莹 程兰 
国家自然科学基金资助项目(62073232,61973226);山西省科技合作交流基金项目(202104041101030)。
【目的】针对VSLAM建立的稀疏特征地图不能直接用于导航,且现有的将基于稀疏特征图转化为栅格地图进行导航的方法存在建图精度不高的问题,无法实现准确导航。提出了一种基于MCMCC改进ORB-SLAM3的移动机器人导航实现方法,在仅有深度相机...
关键词：VSLAM 后端优化 MCMCC 栅格地图 回环更新 导航 
基于二维码与IMU融合的室内移动机器人导航技术研究
《农业工程与装备》2024年第3期14-18,27,共6页赵斌 向阳 杜鹏程 王嘉程 韩伟 
湖南省重点研发计划项目(2024JK2033)。
针对现有室内移动机器人定位导航技术存在的应用成本较高、适应性不强、操作系统复杂等问题,基于二维码与IMU融合研发了一种定位导航技术。该技术的路径规划和路径跟踪均基于二维码序列进行,通过在地面设置二维码标签为机器人提供绝对...
关键词：室内定位技术 二维码 IMU 机器人 融合导航 
基于SLAM物流移动机器人导航技术研究被引量：3
《机电工程技术》2024年第6期100-104,共5页陶树林 刘祚时 唐雨 
传统的物流移动机器人多依赖于巡线或磁轨道作业,局限性较大。设计了一种基于激光雷达SLAM物流移动机器人。采用树莓派4B主控板、STM32单片机、激光雷达、相机等硬件设备搭建移动机器人。通过引入Cartographer及Gmapping构建地图,优化Ca...
关键词：SLAM 构建地图 路径规划 自主导航 贝塞尔曲线 
基于深度强化学习的无地图移动机器人导航
《控制与决策》2024年第3期985-993,共9页户高铭 蔡克卫 王芳 康玉伟 张家旭 金兆一 林远山 
国家自然科学基金项目(61603067);辽宁省自然科学基金项目(2020-KF-12-09);大连市高层次人才创新支持计划项目(2017RQ053);辽宁省重点研发计划项目(2020JH2/10100043);辽宁省教育厅基金项目(LJKZ0730,QL202016,JL202015)。
针对传统导航方法对地图精度依赖和动态复杂场景适应差问题,提出一种基于课程学习的深度强化学习无地图自主导航算法.为了克服智能体稀疏奖励情况下学习困难的问题,借鉴课程学习思想,提出一种基于能力圈课程引导的深度强化学习训练方法...
关键词：移动机器人 自主导航 无地图导航 深度强化学习 课程学习 
基于模糊逻辑的移动机器人导航共享控制研究被引量：2
《兵器装备工程学报》2023年第12期278-284,共7页李玉菡 韩晶 任兵 游昌欣 
中央引导地方科技发展基金项目(51903225);中国航天伺服驱动与传动实验室开放基金项目(LASAT-20210302)。
在非结构化环境、障碍物密集和突发情况中,移动机器人易出现徘徊抖动现象,难以实现完全自主导航,而人在回路中切换控制权和固定控制权重的共享控制方法也不具普适性。针对上述问题,考虑移动机器人的速度信息和与障碍物的距离信息等条件...
关键词：移动机器人 自主导航 共享控制 模糊逻辑 
移动机器人导航技术综述被引量：5
《中国科学：信息科学》2023年第12期2303-2324,共22页姚陈鹏 石文博 刘成菊 陈虹 陈启军 
国家自然科学基金重点项目(批准号:62233013)资助。
作为移动机器人的核心技术之一,导航技术涉及感知、决策、控制等多层架构,包含建图、定位、规划等主要模块,兼容经典控制与机器学习等多样算法,其相关研究涉及面广,时间跨度大,联系较为不明显.为梳理不同工作间关联,帮助快速了解移动机...
关键词：移动机器人 导航技术 导航效率 导航安全 复杂环境 
全选清除导出
共12页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部