向阳

作品数：51被引量：240H指数：10
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供职机构：湖南农业大学更多>>
发文主题：机器视觉油菜成熟度农机座椅更多>>
发文领域：农业科学自动化与计算机技术文化科学环境科学与工程更多>>
发文期刊：《天然产物研究与开发》《机电产品开发与创新》《中国农学通报》《江苏农业科学》更多>>
所获基金：湖南省教育厅重点项目国家高技术研究发展计划湖南省自然科学基金湖南省普通高等学校教学改革研究项目更多>>
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基于改进YOLOX的自然环境下辣椒果实检测方法被引量：1
《农业工程学报》2024年第21期119-126,共8页李旭 刘青 匡敏球 潘建东 刘大为 向阳 吴艳华 谢方平 
国家重点研发计划项目(2021YFD1600300-4/06,2022YFD2002003-3)。
针对不同光照、枝叶遮挡和果实遮挡条件下模型适应能力差和检测精度较低的问题,该研究提出了一种基于YOLOX的改进辣椒果实检测模型YOLOX_Pepper。首先,在YOLOX特征融合网络中添加融合高效通道CA(coordinate attention)注意力机制,提升...
关键词：农业 机器视觉 YOLOX 辣椒 自然环境 果实检测 
基于二维码与IMU融合的室内移动机器人导航技术研究
《农业工程与装备》2024年第3期14-18,27,共6页赵斌 向阳 杜鹏程 王嘉程 韩伟 
湖南省重点研发计划项目(2024JK2033)。
针对现有室内移动机器人定位导航技术存在的应用成本较高、适应性不强、操作系统复杂等问题,基于二维码与IMU融合研发了一种定位导航技术。该技术的路径规划和路径跟踪均基于二维码序列进行,通过在地面设置二维码标签为机器人提供绝对...
关键词：室内定位技术 二维码 IMU 机器人 融合导航 
基于机器视觉的菠萝自动去眼方法与试验被引量：2
《农业工程学报》2024年第1期80-89,共10页刘安稳 谢方平 向阳 李亚军 雷翔茗 
国家重点研发计划项目(2022YFD2002003-3)。
菠萝加工过程中的去眼作业目前主要依赖人工手动操作,劳动成本高且作业效率低。为实现自动化菠萝去眼作业,该研究运用YOLOv5目标检测算法对菠萝眼进行快速识别,将所有角度相差90o的两张图片作为一组进行立体匹配分析以获取菠萝眼的三维...
关键词：农业机械 机器视觉 设计 菠萝眼 YOLOv5 三维定位 
油菜移栽机五杆栽植机构运动仿真分析
《农业工程与装备》2023年第5期1-4,共4页唐振辉 向阳 赵斌 王东梅 
针对油菜移栽机栽植机构参数设计不合理导致的钵苗直立度低、鸭嘴出入穴口大、作业稳定性差等问题,提出了一种五杆栽植机构运动仿真分析方法。首先,运用Solidworks三维建模软件建立虚拟模型;其次,对模型进行简化和格式转换后导入运动学...
关键词：油菜移栽机 五杆栽植机构 仿真分析 
基于YOLO v5s目标检测算法的烤烟鲜叶成熟度识别方法被引量：1
《江苏农业科学》2023年第19期158-165,共8页杜鹏程 蒋笃忠 向阳 敬礼恒 伍守贵 骆君华 
湖南省自然科学基金(编号:2021JJ30363);湖南省烟草公司永州市公司科技计划项目。
新鲜烟叶的成熟度对烤后烟叶的质量有显著影响,可于烘烤前完成不同成熟度的新鲜烟叶分选,并对各成熟度采用特定烘烤工艺,以提高烘烤后的烟叶质量。以云烟87的新鲜烟叶为试验样本,将采集的新鲜烟叶分为上部叶、中部叶、下部叶,并依据不...
关键词：新鲜烟叶 深度学习 YOLO v5 成熟度 
工程图学融合式实践教学的设计与实践被引量：2
《农业工程与装备》2022年第4期43-46,共4页熊瑛 莫亚武 向阳 杨良玖 
湖南省教育厅2019年教学改革研究项目研究成果(基于专业认证的工程图学课程教学改革——以湖南农业大学机械类专业为例);湖南省教育厅2018年教学改革研究项目研究成果(专业认证助推本科专业类教学质量国家标准实施的研究与实践——以湖南农业大学机械类专业为例)。
工程图学是研究表达工程图样的理论、方法和技巧的一门技术基础课,以培养学生阅读和绘制图样的能力为教学目标。针对传统工程图学教学实践中的问题,构建了包括课程知识融合、创新设计融合、线上线下融合、素质培养融合以及师生共同评价...
关键词：工程图学 实践 融合式 
农业机械化及自动化专业人才培养模式的思考——基于湖南农业大学农机专业学生调查问卷的数据分析被引量：1
《农业工程与装备》2022年第4期50-54,共5页向阳 熊瑛 莫亚武 
随着“新工科”概念的提出,农业类高校运用以“新工科”反哺“新农科”的人才培养思路进行人才培养模式的改革,有利于推动我国农业向现代化、智慧化的转型。采取网络问卷调查的形式对湖南农业大学农机专业的在校本科生进行了有关专业的...
关键词：农业机械化及自动化专业 人才培养模式 改革建议 
黑水虻虫沙并排式双叶轮集料装置设计与试验
《农业机械学报》2021年第12期142-152,共11页彭才望 周婷 宋世圣 孙松林 向阳 许道军 
湖南省大学生创新训练计划项目(S202110537054);湖南省农机装备与技术创新项目(湘财农指[2020]0107)。
针对黑水虻虫沙收集过程劳动强度大、作业效率低等问题,设计了一种并排式黑水虻虫沙双叶轮集料装置。首先,依据黑水虻幼虫生物转化畜禽粪便工艺特点,确定并排式双叶轮的外形尺寸;通过对并排式双叶轮工作机理和动力学分析,确定弧形叶轮...
关键词：黑水虻虫沙 集料装置 并排式 叶轮 
基于倾角传感器的割台高度自适应调节系统被引量：6
《中国农业大学学报》2021年第11期200-208,共9页龙震寰 向阳 李亚军 胡正方 刘安稳 代秀峰 
湖南省重点研发计划(2019NK2151,2018NK2064)。
针对现有稻麦联合收获机割台高度自动调节系统存在传感器受环境干扰大、安装复杂和成本高等问题,提出一种基于车身倾角和割台倾角的割台高度间接测量方法,建立了相关的数学模型,并在此基础上研制一种基于倾角传感器的割台高度自适应调...
关键词：联合收获机 倾角传感器 割台高度 自适应调节 
基于机器视觉的千粒质量测量仪的设计与试验被引量：7
《湖南农业大学学报（自然科学版）》2021年第4期476-481,共6页胡正方 向阳 熊瑛 林洁雯 李亚军 
湖南省重点研发项目(2019NK2151);湖南省教育厅重点项目(19A224)。
针对目前作物千粒质量测定中数粒耗时长、精度低、自动化程度低、不适应多品种计数等问题,基于机器视觉技术,设计了一种集称重和数粒为一体的千粒质量测量仪。测量仪主要由机架、摄像头、载物盘、称重传感器、控制器等部件组成。工作时...
关键词：机器视觉 千粒质量测量仪 分水岭算法 
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