韩晶

作品数：41被引量：86H指数：5
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发文主题：交联壳聚糖数值模拟传感性能水凝胶侵彻更多>>
发文领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术一般工业技术理学更多>>
发文期刊：《科学技术与工程》《火工品》《机械工程与自动化》《电子测量技术》更多>>
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某中大口径榴弹引信机电保险装置可靠性与性能一体化设计
《兵器装备工程学报》2024年第12期204-212,共9页杨磊 王锋 韩晶 赵河明 范帆帆 
山西省高端装备可靠性技术重点实验室研究基金项目(446-110103)。
为了解决引信机电保险装置在设计阶段时性能设计和可靠性设计顾此失彼的问题,提出了基于引信机电保险装置的可靠性与性能一体化设计方法。根据引信机电保险装置工作原理,筛选出对机构性能可靠性造成影响的关键设计参数及干扰因素,并基...
关键词：引信机电保险装置 一体化设计 响应面 优化模型 蒙特卡罗模拟 
高过载下引信二次电源电路参数漂移分析
《中北大学学报（自然科学版）》2024年第6期772-782,共11页张旭东 韩晶 李禄刚 闫思锐 
在高过载环境下引信无法使用物理和化学电源,需备用二次电源。现有研究集中于元器件的结构失效,本文主要研究高过载环境中二次电源参数漂移对其性能的影响。首先,采用霍普金森压杆实验分析了在110000g,125000 g,140000 g,160000 g和1800...
关键词：二次电源 多层陶瓷电容 霍普金森压杆 冲击过载 
基于CNN与HOG特征融合的视觉手势识别
《兵器装备工程学报》2024年第12期289-297,共9页崔劲杰 韩晶 李洁 杨玉兵 任兵 
中央引导地方科技发展资金项目(YDZJSX2022A024,YDZJSX2023A026)。
手势的多样性和复杂性会对识别的可靠性和准确性带来较大影响,而基于视觉的手势识别通常采用单一的特征来分类,但是单一的特征提取到的特征信息有限。为了解决该问题,提出了基于卷积神经网络(VGG16)与梯度方向直方图(HOG)特征融合的手...
关键词：视觉手势识别 特征融合 VGG16 HOG 支持向量机 
基于迁移学习的肌电信号手势识别方法研究被引量：1
《中北大学学报（自然科学版）》2024年第4期531-538,共8页游昌欣 韩晶 常皓 任兵 李玉菡 韩衍 
中央引导地方科技发展基金项目(YDZJSX2022A024);中央引导地方科技发展基金项目(YDZJSX2023A026);中国航天伺服驱动与传动实验室开放基金(LASAT-20210302);2023年度山西省研究生教育创新项目(2023KY595)。
在利用肌电信号进行手势识别的过程中,受行为习惯、肌肉组织以及佩戴方式不同等影响,往往存在手势训练时间长、数据量大、识别准确度低、实时性差等难题。为此,本文运用迁移学习理论对LSTM算法模型进行改进,选取不同状态的手势组成源任...
关键词：肌电传感技术 迁移学习 神经网络 无人系统 手势识别 
基于DnCNN 的侵彻过载时频去噪方法
《装备环境工程》2024年第8期17-24,共8页郑宏亮 贾森清 郭宇朋 薛颖杰 韩晶 赵河明 石志刚 
山西省高端装备可靠性技术重点实验室研究基金(446110103)。
目的提高从侵彻过载中准确估计刚体过载信号的能力。方法提出一种基于前馈去噪卷积神经网络(DnCNN)的侵彻过载时频去噪方法,该方法首先应用短时傅里叶变换(STFT)提取侵彻过载信号的时频图像,使DnCNN能够充分利用时频图像信息,估计出刚...
关键词：硬目标侵彻 侵彻过载 前馈去噪卷积神经网络 信号去噪 时频分析 k-Fold交叉验证 
面向无人机的可穿戴手势识别综述
《中北大学学报（自然科学版）》2024年第2期146-157,共12页游昌欣 韩晶 方帆 任兵 李玉菡 曹杨 李洁 
中央引导地方科技发展基金资助项目(51903225);中国航天伺服驱动与传动实验室开放基金资助项目(LASAT-20210302)。
无人机实现通用化的关键之一是开发一种自然、直观的交互方式。手势作为日常生活中最普遍的交流方式之一,成为研究无人机人机交互的重点。本综述聚焦于穿戴式手势传感与识别方法,分析了肌电、应力应变、运动、超声和光电传感等主要手势...
关键词：可穿戴设备 手势识别 人机交互 无人机 传感技术 
基于模糊逻辑的移动机器人导航共享控制研究被引量：2
《兵器装备工程学报》2023年第12期278-284,共7页李玉菡 韩晶 任兵 游昌欣 
中央引导地方科技发展基金项目(51903225);中国航天伺服驱动与传动实验室开放基金项目(LASAT-20210302)。
在非结构化环境、障碍物密集和突发情况中,移动机器人易出现徘徊抖动现象,难以实现完全自主导航,而人在回路中切换控制权和固定控制权重的共享控制方法也不具普适性。针对上述问题,考虑移动机器人的速度信息和与障碍物的距离信息等条件...
关键词：移动机器人 自主导航 共享控制 模糊逻辑 
基于小波分析的阵列滑觉信号识别方法被引量：1
《电子测量技术》2023年第19期171-176,共6页常路路 韩晶 高志强 范帆帆 任兵 
2022年度山西省研究生教育创新项目(2022Y592);中北大学研究生科技立项基础科学项目(20221801);中国航天伺服驱动与传动技术实验室开放基金(LASAT-20210302)项目资助
机械手指尖能够更好地感知物体的运动状态信息,对实现类似于人手的稳定抓握至关重要。为了使指尖末端对物体的滑觉信息具有更好的感知能力,提出了一种基于离散小波变换的触滑觉信号识别方法。首先将触觉传感器25个触点的信息,采用相关...
关键词：触滑觉感知 稳定抓取 小波分析 阵列触觉传感器 
制导火箭弹翼张时间影响因素分析
《中北大学学报（自然科学版）》2023年第3期222-228,共7页靳凯毅 韩晶 饶永红 宋卓异 李春燕 
山西省研究生教育创新项目(2022Y598)。
翼张时间直接影响制导火箭弹的精确制导和快速机动能力。为了评估翼张机构性能参数对制导火箭弹翼张时间的影响程度,本文首先建立了制导火箭弹翼张机构的刚柔耦合动力学模型,然后采用单因素分析法筛选了翼张机构的主要性能参数,最后采...
关键词：弹翼张开时间 动力学仿真 响应面法 刚柔耦合动力学模型 
基于电热特性分析的微桥膜设计
《火工品》2021年第6期1-5,共5页闫守阳 赵河明 韩晶 鲁旭涛 彭志凌 付博 
毁伤技术重点学科研究基金(DXMBJJ2020-01)。
为实现MEMS技术加工的微桥膜低能化,设计不同结构和材料的桥膜,仿真研究桥膜电流密度、温度的变化过程;通过研究方形桥区对角线的电热特性曲线,以解决电流与H型微桥膜材料的匹配问题。结果表明:微桥膜两端输入电流为500A时,H型桥膜桥区...
关键词：微桥膜 小型化 低能化 电流密度 温度 能量利用率 
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