阵列触觉传感器

作品数：11被引量：23H指数：3
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面向微小软排线装配的阵列触觉状态感知技术
《中国机械工程》2024年第2期287-292,304,共7页林杰 胡智凯 刘思源 唐维威 楚中毅 
“新一代人工智能”科技创新2030重大项目(2018AAA0102900);国家自然科学基金(U1913206,51975021)。
针对微小软排线装配操作中器件体积小且存在视觉遮挡的问题,提出一种基于电容式阵列触觉传感器的机器人软排线装配状态感知技术。首先,对电容式三维触觉感知机理进行分析,并针对软排线装配的小尺寸空间感知需求,设计了一种基于垂直拓扑...
关键词：软排线装配操作 状态感知 电容式 阵列触觉传感器 
基于小波分析的阵列滑觉信号识别方法被引量：1
《电子测量技术》2023年第19期171-176,共6页常路路 韩晶 高志强 范帆帆 任兵 
2022年度山西省研究生教育创新项目(2022Y592);中北大学研究生科技立项基础科学项目(20221801);中国航天伺服驱动与传动技术实验室开放基金(LASAT-20210302)项目资助
机械手指尖能够更好地感知物体的运动状态信息,对实现类似于人手的稳定抓握至关重要。为了使指尖末端对物体的滑觉信息具有更好的感知能力,提出了一种基于离散小波变换的触滑觉信号识别方法。首先将触觉传感器25个触点的信息,采用相关...
关键词：触滑觉感知 稳定抓取 小波分析 阵列触觉传感器 
基于阵列式触觉传感器的中医脉象采集系统的设计被引量：3
《传感器与微系统》2012年第4期99-102,共4页李皓 胡晓娟 朱洪海 董军 
给出了一种基于电容式触觉传感器阵列的新型中医脉象采集系统的设计,弥补了以往单点压力传感器定位不准、信息量少、重复性差等缺点,目的是为中医脉象的客观化研究提供技术支持。本系统包括采集器软硬件、PC端软件设计以及基于斜率阈值...
关键词：阵列触觉传感器 中医脉象 采集系统 
“人工皮肤”在皖问世
《机器人技术与应用》2010年第6期44-44,共1页
近日，“人工皮肤”在中科院合肥物质科学研究院智能所问世，这是一种既类似于人的皮肤，又能感知多维力信息的新型柔性多维阵列触觉传感器。该成果是在国家863课题“用于检测三维力的人工皮肤”支持下获得的。
关键词：人工皮肤 合肥物质科学研究院 阵列触觉传感器 中科院 三维力 多维 智能 信息 
用于检测三维力的“人工皮肤”
《机械》2010年第12期44-44,共1页
“人工皮肤”近日在中科院合肥物质科学研究院智能所问世，这是一种既类似于人的皮肤，又能感知多维力信息的新型柔性多维阵列触觉传感器。
关键词：人工皮肤 三维力 合肥物质科学研究院 阵列触觉传感器 检测 中科院 多维 智能 
产业投资
《中国科技财富》2010年第1期I0010-I0010,共1页
赛诺光电投资3亿的1000kkLED芯片项目奠基 12月16日，无锡赛诺光电科技有限公司总投资3亿元的1000kk半导体照明LED芯片项目、年产2000台（套）阵列触觉传感器项目，在宜兴经济开发区奠基。
关键词：产业投资 阵列触觉传感器 光电科技 半导体照明 经济开发区 LED 总投资 芯片 
基于触觉传感器的工件形状识别
《机电工程》2005年第9期43-45,共3页席旭刚 罗志增 张启忠 
介绍了一种利用阵列触觉传感器实现工件形状识别的新方法。该方法针对传感器采集的触觉图像的特殊性,在信号的预处理中采用Hopfield神经网络解决断线、畸变等问题。并以矩描绘子作为特征判别的主要依据,采用模板匹配法实现了工件形状的...
关键词：阵列触觉传感器 形状识别 神经网络 
基于混沌电路设计阵列触觉传感器的采集系统
《单片机与嵌入式系统应用》2003年第7期32-34,共3页邓重一 
基于混沌帐篷映射和开关电容(SC)技术设计A/D转换器。该转换器具有非线性放大、便于实现集成、成本低及工作可靠等优点。实验结果说明,用该A/D转换器设计的模拟式阵列触觉传感器信号采集系统是可行的。
关键词：阵列触觉传感器 设计 混沌电路 信号采集系统 A/D转换器 
基于混沌电路的模拟式阵列触觉传感器A/D转换电路被引量：7
《传感技术学报》2002年第1期43-46,共4页宋爱国 李建清 黄惟一 
国家自然科学基金项目 (No.69875 0 0 4);教育部骨干教师计划资助项目
本文利用混沌帐篷映射电路对小信号敏感及非线性变换的独特性能 ,提出了一种新颖的适用于模拟式阵列触觉传感器的 A / D转换电路 ,具有调理放大和 A/ D转换功能一体化优点 ,并且电路简单、易于集成实现 ,可实现多路触觉信号的同时采样和...
关键词：阵列触觉传感器 混沌电路 帐篷映射 A/D转换电路 
多功能阵列式触觉传感器的研究被引量：11
《高技术通讯》2000年第3期53-56,共4页梅涛 戈瑜 倪礼宾 陈效肯 陈永 倪林 马军 申飞 
863计划资助项目!( 863 2 5 4 1)
介绍了一种以MEMS技术制作的可定量获取三维接触力信息的 4× 8阵列触觉传感器的结构与工艺 ,提出一种新颖的三维接触力信息的获取与处理方法 ,并给出了实现接触、分布压、接触总力、滑动状态等多种功能的实验结果和主要的技术指标。
关键词：阵列触觉传感器 结构 传感信息采集 
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