基于触觉传感器的工件形状识别  

Workpiece Shape Recognition Based on Tactile Sensor

作　　者：席旭刚[1] 罗志增[1] 张启忠[1] 

机构地区：[1]杭州电子科技大学机器人研究所,浙江杭州310018

出　　处：《机电工程》2005年第9期43-45,共3页Journal of Mechanical & Electrical Engineering

摘　　要：介绍了一种利用阵列触觉传感器实现工件形状识别的新方法。该方法针对传感器采集的触觉图像的特殊性,在信号的预处理中采用Hopfield神经网络解决断线、畸变等问题。并以矩描绘子作为特征判别的主要依据,采用模板匹配法实现了工件形状的正确识别。The paper introduce a kind of new method that realize the workpiece shape recognition based on tactile sensor. With a view to the particularity of tactile image, it adopt Hopfield Neural Network to resolve the problem of aberration and broken line. We get characters using Moment-Describe and realize accurate recognition using template matching.

关 键 词：阵列触觉传感器 形状识别 神经网络 

分 类 号：TP212.9[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP242.61[自动化与计算机技术—控制科学与工程]