宋爱国

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基于迁移学习的手部自然动作脑电识别
《南京信息工程大学学报》2025年第2期245-255,共11页薛沐辉 徐宝国 李浪 宋爱国 
国家重点研发计划(202022YFC2405602);江苏省前沿引领技术基础研究专项(BK20192004A);江苏省自然科学基金(BK20221464)。
在脑机接口(BCI)领域,手部自然动作脑电识别对实现自然而精确的人机交互具有重要意义.然而,在针对手部自然动作范式的研究中,利用迁移学习提高模型在不同被试之间泛化能力的尝试仍然较少.本文选择掌握、指捏和旋拧三种手部自然动作开展...
关键词：脑机接口 手部自然动作 迁移学习 黎曼几何 
基于振动和磁力式重力场的多点力触觉再现系统
《东南大学学报(自然科学版)》2025年第2期603-610,共8页陆熊 雷雄文 章传龙 吴云龙 宋爱国 
国家自然科学基金资助项目(61773205);江苏省自然科学基金资助项目(BK20211186);国家级大学生创新创业训练计划资助项目(202410287014Z).
力触觉再现技术能够有效提高人机交互的质量,拓宽人机交互的应用领域。针对现有力触觉再现往往仅提供单一力觉或触觉再现的局限性,以及面向人手灵巧操作的交互需求,本文提出了一种基于振动触觉和磁力式重力场的多点力触觉再现系统。该...
关键词：多点力触觉再现 振动触觉再现 磁力式重力场再现 物品抓取和放置 有限元仿真 
面向机器人交互识别的抗干扰多模态柔性电子皮肤
《机器人》2025年第1期55-63,共9页彭欢 熊鹏文 张宇 洪金华 徐健宁 宋爱国 
国家重点研发计划(2023YFB4704900);国家自然科学基金(62373181,62163024,61903175,61663027);江西省双千计划人才项目(jxsq2023201097);江西省杰出青年基金(20232ACB212002);江西省主要学科学术与技术带头人项目(20204BCJ23006);江西省研究生创新专项资金(YC2024-S128)。
传统的阵列式机器人触觉感知系统存在界面柔性不够以及阵列密度与刷新频率相矛盾的问题,难以广泛应用。为了提高机器人的触觉感知效率,受人体皮肤结构的启发,提出了一种多模态柔性电子皮肤,并开展其在机器人物体识别及抗磁场干扰方面的...
关键词：电子皮肤 磁性触觉传感器 多模态信息融合 多层感知机 物体识别 
接触作业型飞行机械臂研究进展
《机械工程学报》2025年第3期197-211,共15页宋光明 郝爽 纪梓潮 张钧奕 宋爱国 
国家自然科学基金(62373098,61973076,52127813)资助项目。
飞行机械臂是由旋翼无人机和机械臂组成的新型飞行机器人系统,兼具无人机的灵活机动能力和机械臂的操作能力,可飞抵高处地点执行运输作业或接触作业任务,具有广阔的应用前景。接触作业型飞行机械臂是油气工业、交通、水利、电力等行业...
关键词：飞行机械臂 旋翼无人机 接触作业 机构设计 控制方法 
斥力场引导RRT算法的机械臂路径规划
《中国测试》2025年第1期126-132,共7页黄上章 宋爱国 缪天缘 张玉波 
广西电网公司科技项目资助(GXKJXM20220068)。
针对现有的快速搜索随机树(RRT)及其改进算法在机械臂路径规划中存在的效率不足、无法快速绕开障碍空间以及路径冗余等问题,提出一种基于斥力场引导的改进RRT-Connect算法的机械臂路径规划,以下称改进RRTConnect(improved RRT-Connect)...
关键词：快速搜索随机树 机械臂 路径规划 斥力势场 
基于多模态触觉反馈的人-多机器人班组人员感知增强
《兵器装备工程学报》2025年第1期267-276,共10页孙燈峰 曾洪 张竞天 宋爱国 
为解决士兵在非开阔环境下缄默作战时,因视觉通道负荷过重、听觉通道受限导致对班组状态、任务目标位置等态势感知能力下降的问题,研发了一款前臂穿戴式多模态触觉反馈装置,提出了利用多模态触觉反馈技术提升班组人员态势感知能力的方法...
关键词：多模态触觉反馈 感知增强 人-多机器人班组 人机协同 可穿戴设备 
一种受人类触觉感知启发的机械手指尖仿生感知系统
《中国科学:技术科学》2025年第1期133-147,共15页熊一萱 熊鹏文 汪永阳 洪金华 刘小平 宋爱国 
国家重点研发计划“智能机器人”专项(编号:2023YFB4704900);国家自然科学基金项目(批准号:62373181,62163024,61903175,61663027);江西省“双千计划”资助项目(批准号:jxsq2023201097);江西省杰出青年基金资助项目(批准号:20232ACB212002);江西省主要学科学术与技术带头人资助项目(批准号:20204BCJ23006)资助。
指尖作为触觉感知最为敏感和丰富的部位,通常与交互物体直接接触,其小尺度和精细化的感知特性使其对细微触觉信息的感知和处理能力至关重要.然而传统触觉感知系统中存在多点数据处理复杂度高以及动态特征提取效果不佳等问题,为此,本文...
关键词：仿生指尖 触觉感知 仿生感知 分类识别 卷积神经网络 
冶金自备电厂燃气发电机组机炉协调控制
《中南大学学报(自然科学版)》2025年第1期19-33,共15页安硕 冯旭刚 张景 王正兵 唐得志 沈浩 王兵 宋爱国 
安徽省重点研究与开发计划项目(2022f04020004);安徽高校自然科学研究重点项目(2023AH051107);芜湖市重点研发与成果转化项目(2023yf017)。
针对冶金自备电厂燃料热值、压力和负荷多变的复杂工况与发电机组燃烧、汽机系统存在的大滞后、扰动大、多变量问题,首先通过改进粒子群算法(improved particle swarm optimization,IPSO)辨识得到以汽轮机调节阀开度与燃料量为控制量、...
关键词：变负荷工况 机炉协调控制系统 改进粒子群算法 多变量动态矩阵控制 稳定性 抗干扰性 
中国科研团队在全球辅助技术竞赛中首次摘金——在国际顶级大赛展现人机共融"中国智造"风采
《科技纵览》2024年第12期74-77,共4页宋爱国 胡旭晖 卫智恺 郭丰恺 
北京时间2024年10月26日晚,出征瑞士苏黎士第三届全球辅助技术竞赛(CYBA-THLON,又称"半机械人仿生奥运会")的中国青年科研团队和参赛选手徐敏,经过小组赛、决赛共两天三轮紧张激烈、扣人心弦的比赛,最终以90分的成绩荣获本届大赛"上肢义...
关键词：科研团队 中国智造 奥运会 参赛选手 技术竞赛 瑞士苏黎士 小组赛 顶级大赛 
面向空间遥操作的成像与条纹投影相融合的三维测量方法
《载人航天》2024年第6期798-804,共7页胡慧然 宋爱国 魏林琥 毛婧超 谢雨臻 
国防基础科研项目(JCKY2022110C040);南京市科技计划项目(202208018)。
为解决单一视觉传感器在空间遥操作任务中的三维测量精度不高、完整性不足,以及成本和精度无法兼顾的问题,提出了一种结合条纹投影与RGB⁃D相机的三维测量方法。该方法通过将相位数据与深度数据相结合,采用相位深度二阶差分的质量引导解...
关键词：条纹投影 RGB⁃D 三维测量 数据融合 空间遥操作 
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