陆熊

作品数：46被引量：159H指数：8
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供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文主题：触觉再现触觉力触觉虚拟现实电磁铁更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程机械工程更多>>
发文期刊：《电子测量技术》《宇航学报》《机械制造与自动化》《生物医学工程研究》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项江苏省基础研究计划更多>>
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科教融合下的ARM嵌入式系统设计与应用技术研究生课程教学改革实践
《中国现代教育装备》2024年第23期96-97,101,共3页陆熊 黄晓梅 周翟和 林雅洁 李志敏 
南京航空航天大学2022年研究生教育教学改革研究项目“科教融合理念下《ARM嵌入式系统与应用》课程研究性教学模式改革和探索”(编号:2022YJXGG10)。
“教学与科研相统一”的科教融合教学体系对于提高学生的创新能力、科研能力和科研素养具有重要作用。从ARM嵌入式系统设计与应用技术课程的知识体系和内容出发,通过专题研讨式教学模式、跨学科前沿自主实践项目设计和课程思政建设等措...
关键词：ARM嵌入式系统 科教融合 自主实践项目设计 
对比教学法在“ARM嵌入式系统设计与应用技术”课程教学中的应用
《中国电力教育》2024年第4期50-51,共2页陆熊 黄晓梅 周翟和 林雅洁 李志敏 
南京航空航天大学2022年研究生教育教学改革研究项目“科教融合理念下《ARM嵌入式系统与应用》课程研究性教学模式改革和探索”(2022YJXGG10);“航空航天电子信息领域专业学位工程博士培养模式探索”(2022YJXGG12)。
本文针对“ARM嵌入式系统设计与应用技术”课程的知识体系和内容,从RISC与CISC指令集、ARM指令集体系结构、ARM与8051的硬件组成、ARM嵌入式系统软件开发方法等多个角度开展对比教学方法的探索和实践。随着计算机技术的发展,以ARM处理...
关键词：ARM嵌入式系统 嵌入式技术 ARM处理器 软件开发方法 指令集 对比教学法 CISC 智能家居 
基于电磁力控制的非接触式二维力触觉再现系统被引量：1
《仪器仪表学报》2022年第7期174-180,共7页陆熊 孙东 鄢昱星 陈晓丽 黄晓梅 
中央高校基本科研业务费专项资金资助(南京航空航天大学NS2022040);江苏省基础研究计划(自然科学基金)(BK20211186);国家自然科学基金(61773205);南京航空航天大学研究生科研与实践创新计划(xcxjh20210306)项目资助。
力触觉再现提供了操作者与虚拟物体间的双向信息和能量交互,有效提高了虚拟现实等应用系统的真实感、沉浸感和操作效率,成为人机交互的新兴技术和研究热点。本文实现了一种新型的基于电磁力控制的二维力触觉再现系统,该系统由二维背景...
关键词：力触觉再现 二维可控磁场 非接触式 电磁力控制 有限元仿真分析 
基于相关点均值处理的Kinect人手位置检测方法研究被引量：1
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》2021年第3期332-339,共8页殷宏彬 赵悦 唐维彦 林闽旭 陆熊 黄晓梅 
国家自然科学基金(61773205);南京航空航天大学基本科研业务费专项(NS2019018);南京航空航天大学研究生开放基金(kfjj20200304)。
在人机交互领域中,人手的位置信息往往直接用于交互指令的解读与交互结果的计算,因此高精度的实时人手位置检测是实现非接触式的、自然的人机交互的重要基础.针对Kinect 2.0追踪人体骨骼点获取的三维坐标数据的波动和误差较大的问题,本...
关键词：KINECT 位置检测 深度图像 图像分割 骨骼追踪 
面向多点交互的多模态振动反馈触觉再现系统被引量：5
《国防科技大学学报》2021年第3期52-57,共6页陆熊 林闽旭 高永强 黄晓梅 陈春晓 刘佳 
国家自然科学基金面上基金资助项目(61773205,61773219);南京航空航天大学基本科研业务费专项资助项目(NS2019018);南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金资助项目(kfjj20190307)。
近年来,多点交互和多模态融合的力触觉再现系统由于能够进一步提高人机交互的真实感,已经成为该领域的研究热点。基于Leap Motion的多手指位置检测模块、振动触觉再现模块、NRF51822蓝牙通信模块、视觉再现模块和CHAI3D构建的虚拟环境等...
关键词：Leap Motion 人机交互 手指位置检测 振动触觉再现 多点交互 
基于HoloLens的多模态虚拟现实教学实验系统
《软件导刊》2020年第9期152-154,共3页陆熊 黄晓梅 储剑波 万晓冬 孔德明 陈燕 田祥瑞 
南京航空航天大学实验技术研究与开发项目(2018);南京航空航天大学教育教学改革研究项目(精品课程建设专项)(2019JG0368K);南京航空航天大学自动化学院教育教学改革项目(2017)。
随着计算机技术发展和移动计算能力的提高,虚拟现实技术得到广泛应用。针对《计算机软件技术基础》理论课程和《计算机实践》实验课程要求,基于微软HoloLens全息智能眼镜和磁力驱动的力触觉交互模块,设计实现了视觉和力触觉融合的多模...
关键词：计算机软件技术基础 HoloLens 虚拟现实 力触觉再现 课程教学 
基于过程反馈的实验课程教学模式研究与探索
《教育教学论坛》2020年第33期198-199,共2页李志敏 陆熊 姚睿 陈燕 田祥瑞 
2018年度南京航空航天大学研究生教育教学改革研究项目“人工智能新时代下面向工程应用的深度学习实验基地建设”(2018YJXGG02);2019年度南京航空航天大学实验技术研究与开发项目“基于大数据的反馈式‘模拟电子技术’实验教学项目设计与开发”(2018050300051855);2016年度南京航空航天大学自动化学院教改项目“基于科学实验探究的‘单片微控制器原理及应用’教学模式改革”(CAE2016-20)。
实验教学是提高大学生实践能力和创新精神的有效途径。该文以"电子技术"实验课程群为例,利用先进的信息技术和数据处理资源,构建一种过程反馈式实验课程教学新模式,通过实验教学的全过程、实时反馈,有利于持续提高实验教学质量和教学水平。
关键词：过程反馈 实验教学模式 信息技术 云桌面 
基于SteamVR激光扫描的手指位置检测系统设计被引量：3
《电子测量技术》2020年第15期154-157,共4页孙俊彬 陆熊 潘覃毅 林闽旭 殷宏彬 黄晓梅 
国家自然科学基金(61773205);南京航空航天大学2019年度基本科研业务费(NS2019018);南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金(kfjj20190307)项目资助
在面向虚拟现实的人机交互系统中,用户的手指位置是系统实现交互命令输入、碰撞检测和力触觉建模的关键参数。以SteamVR激光扫描技术为基础,设计了三维空间中的手指位置检测系统。通过依附于指尖的TS4231芯片获取并转换光学基站(Lightho...
关键词：SteamVR激光扫描 手指位置检测 TS4231 人机交互 虚拟现实 
基于数据手套和神经网络的数字手势识别方法被引量：9
《东南大学学报（自然科学版）》2020年第3期563-569,共7页吴常铖 曹青青 费飞 杨德华 陆熊 徐宝国 曾洪 宋爱国 
国家自然科学基金资助项目(61773205,61803201);中央高校基本科研业务费资助项目(NS2018023);中国博士后科学基金资助项目(2019M661686);江苏省自然科学基金资助项目(BK20170803).
针对使用数据手套进行数字手势识别时存在个体差异的问题,使用弯曲电阻片设计了数据手套并提出了基于神经网络的数字手势识别方法.首先,在分析测量电路原理的基础上结合弯曲电阻片的特性优选了电路参数,使手指弯曲角度测量的灵敏度最大...
关键词：数据手套 自学习 神经网络 数字手势识别 
基于位移控制的线圈自动绕线系统研究被引量：2
《计算机测量与控制》2020年第5期84-87,97,共5页高永强 陆熊 黄晓梅 刘佳 
国家自然科学基金面上项目(61773205,61773219)。
在电磁式力触觉再现系统中,电磁铁线圈绕制质量的好坏直接决定了力触觉再现的真实感和沉浸感;该系统基于手摇绕线机、步进电机、电缸平移台、张力控制器、STM32单片机等模块,设计开发了大尺寸电磁铁线圈自动绕制系统;研究了以STM32为核...
关键词：力触觉再现 电磁铁线圈 张力控制器 排线控制算法 
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